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基于专利引文的技术跟踪可视化研究——共引、互引、他引、自引

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情报学报 2009年第2期28卷 283-289页

作者：康宇航苏敬勤大连理工大学管理学院大连116024

科技管理的发展离不开技术跟踪的有效实施。专利引文中蕴藏着大量的重要技术信息,通过专利引文分析,可以有效地跟踪和监控相关技术领域的发展态势。基于此,文章以专利的共引、互引、他引、自引作为研究视角,以数据挖掘、信息萃取、知识... 详细信息

科技管理的发展离不开技术跟踪的有效实施。专利引文中蕴藏着大量的重要技术信息,通过专利引文分析,可以有效地跟踪和监控相关技术领域的发展态势。基于此,文章以专利的共引、互引、他引、自引作为研究视角,以数据挖掘、信息萃取、知识发现等技术为手段,开发基于专利引文的技术跟踪可视化工具,并以公路工程领域为例,从技术结构、技术依赖和技术战略定位三个层面进行可视化实验,以期为科技管理的实施做一些基于技术分析的支撑性基础工作。

关键词：技术跟踪专利引文可视化

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中国本土企业研究院自主创新研究

管理学报 2012年第12期9卷 1810-1818页

作者：蒋玉石康宇航西南交通大学经济管理学院东北财经大学财政税务学院大连金州新区财政局

中国本土企业研究院作为集团层面的研发机构,是大企业集团自主创新的主要技术依托。研究发现,对于中国本土企业研究院,原始创新是其自主创新的主要实现方式;合作创新则是最佳资源组织形式;管理创新是其内部环境的有力支撑。在此基础上,... 详细信息

中国本土企业研究院作为集团层面的研发机构,是大企业集团自主创新的主要技术依托。研究发现,对于中国本土企业研究院,原始创新是其自主创新的主要实现方式;合作创新则是最佳资源组织形式;管理创新是其内部环境的有力支撑。在此基础上,结合杭州汽轮动力集团研究院的自主创新实践进行案例分析,探讨中国本土企业研究院在探索自主创新战略道路上所呈现出的特征。

关键词：本土企业研究院自主创新原始创新合作创新管理创新

政府科技计划中技术跟踪的应用——一个实证研究

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科学学与科学技术管理 2008年第3期29卷 31-34页

作者：康宇航苏敬勤大连理工大学管理学院辽宁大连116024

政府科技计划已经成为推动国家科技发展的主导力量。技术跟踪在政府科技计划的整体过程中处于基础性地位。在技术跟踪内涵阐释的基础上,开发技术跟踪的工具,并以公路工程领域为例,从技术水平定位、技术优势和技术合作三个层面进行可视... 详细信息

政府科技计划已经成为推动国家科技发展的主导力量。技术跟踪在政府科技计划的整体过程中处于基础性地位。在技术跟踪内涵阐释的基础上,开发技术跟踪的工具,并以公路工程领域为例,从技术水平定位、技术优势和技术合作三个层面进行可视化实验,以此判别公路工程领域的深层次结构,为政府科技计划战略的制定做一些基于工程技术分析的支撑性工作。

关键词：技术跟踪科技计划可视化公路工程

基于专利引文的技术跟踪系统——理论模型与工具开发

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科学学与科学技术管理 2008年第4期29卷 24-27页

作者：康宇航苏敬勤大连理工大学管理学院辽宁大连116024

通过技术跟踪,可以了解和判别相关技术领域的现状和发展趋势,科学地选择技术路线,避免技术创新资源的浪费。在阐释技术跟踪内涵的基础上,对技术跟踪的结构和过程进行初步探讨,以此为契机开发基于专利引文的技术跟踪工具,为技术发展战略... 详细信息

通过技术跟踪,可以了解和判别相关技术领域的现状和发展趋势,科学地选择技术路线,避免技术创新资源的浪费。在阐释技术跟踪内涵的基础上,对技术跟踪的结构和过程进行初步探讨,以此为契机开发基于专利引文的技术跟踪工具,为技术发展战略的制定做一些基于技术分析的支撑性基础工作。

关键词：技术跟踪专利引文可视化

联合连通有向切换拓扑条件下无人机集群鲁棒编队控制

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中国科学：技术科学 2023年第12期53卷 2115-2126页

作者：康宇航毛凯程俊罗德林刘伟王士星中国科学院深圳先进技术研究院深圳518055 海军航空大学航空基础学院烟台264001 厦门大学航空航天学院厦门361102 烟台理工学院人工智能学院烟台264001 清华大学计算机科学与技术系北京100084

针对联合连通有向切换拓扑网络条件下存在外界扰动的无人机集群鲁棒时变编队与轨迹跟踪控制问题进行了研究.首先,依据无人机真实飞行状态信息、期望队形信息与需要跟踪的轨迹信息之间的误差,以及联合连通通信拓扑网络条件下能够相互通... 详细信息

针对联合连通有向切换拓扑网络条件下存在外界扰动的无人机集群鲁棒时变编队与轨迹跟踪控制问题进行了研究.首先,依据无人机真实飞行状态信息、期望队形信息与需要跟踪的轨迹信息之间的误差,以及联合连通通信拓扑网络条件下能够相互通信无人机期望飞行状态与实际飞行状态之间误差信息设计出了无人机集群系统的编队控制方法.然后通过一类特殊的矩阵分解将集群系统时变编队与轨迹跟踪控制问题转换成联合连通快速时间平均系统的渐近稳定控制问题,进一步提出了系统渐近稳定的充分条件,并通过建立的分段连续Lyapunov泛函进行了证明.最后仿真结果验证了本文所提方法能够实现联合连通有向切换拓扑网络条件下无人机集群的时变编队与轨迹跟踪控制飞行.

关键词：无人机集群时变编队轨迹跟踪联合连通鲁棒控制

基于MPC-PIO的无人飞行器集群编队重构控制

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1541-1550页

作者：廖剑高向阳闫实周绍磊王东来康宇航赣南师范大学物理与电子信息学院赣州341000 中国科学院深圳先进技术研究院深圳518055 海军航空大学航空基础学院烟台264001 北海舰队青岛266000

针对存在各种障碍条件下的战场环境,为实现无人飞行器集群安全避障并进行快速精确打击,集群必须具备自主队形重构的能力。因此,建立了无人飞行器运动模型与领航跟随集群编队控制结构,并提出基于模型预测控制(MPC)框架的无人飞行器集群... 详细信息

针对存在各种障碍条件下的战场环境,为实现无人飞行器集群安全避障并进行快速精确打击,集群必须具备自主队形重构的能力。因此,建立了无人飞行器运动模型与领航跟随集群编队控制结构,并提出基于模型预测控制(MPC)框架的无人飞行器集群编队重构控制代价函数、避障代价函数及避碰代价函数,进一步运用鸽群优化(PIO)算法对重构问题进行优化求解。基于数值对比仿真实验结果,所提算法在集群编队跟踪误差和寻优速度方面表现出色。结果表明:所提算法能实现集群自主重构,并提高MPC方法的效率。

关键词：无人飞行器集群编队重构控制模型预测控制鸽群优化避障

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无人集群系统时变编队H_(∞)控制

北京航空航天大学学报 2021年第2期47卷 271-280页

作者：康宇航戴洪德祁亚辉张邦楚刘玄冰程俊中国科学院深圳先进技术研究院深圳518055 海军航空大学航空基础学院烟台264001 中山大学航空航天学院广州510275

针对有向通信拓扑网络下具有通信时滞与外部干扰的无人集群系统(AUSS)时变编队H_(∞)控制问题进行了研究。首先,基于AUSS期望编队构型信息、无人机(UAV)实时状态信息以及通信UAV之间带通信时滞的状态误差信息提出了AUSS的编队控制方法,... 详细信息

针对有向通信拓扑网络下具有通信时滞与外部干扰的无人集群系统(AUSS)时变编队H_(∞)控制问题进行了研究。首先,基于AUSS期望编队构型信息、无人机(UAV)实时状态信息以及通信UAV之间带通信时滞的状态误差信息提出了AUSS的编队控制方法,通过变量替换将AUSS的编队控制问题转换成低维闭环系统的渐近稳定问题,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统稳定的充分条件与最大允许通信时滞的计算公式。其次,通过构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,证明了存在通信时滞与外部干扰条件下AUSS能够实现时变编队。最后,通过数值仿真验证所设计方法的准确性与有效性。

关键词：无人集群系统(AUSS) 时变编队通信时滞外部干扰 H_(∞)控制

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美国无人机集群作战的研究现状与发展趋势

航空兵器 2020年第6期27卷 7-12页

作者：张邦楚廖剑匡宇张敏周绍磊康宇航中山大学广州510275 赣南师范大学江西赣州341000 重庆第二师范学院重庆400065 海军航空大学山东烟台264001 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055

作为未来无人化、网络化、信息化、智能化战场环境下的新型作战武器装备,无人机集群作战受到了越来越多国家的青睐。本文首先介绍了美国无人机集群技术的概念与发展历程,然后阐述了美国无人机集群作战的研究现状,依据未来战场态势与技... 详细信息

作为未来无人化、网络化、信息化、智能化战场环境下的新型作战武器装备,无人机集群作战受到了越来越多国家的青睐。本文首先介绍了美国无人机集群技术的概念与发展历程,然后阐述了美国无人机集群作战的研究现状,依据未来战场态势与技术革新,着重剖析了无人机集群的关键技术,最后思考了无人机集群技术的发展趋势。

关键词：无人机集群集群反制通信受阻安全避碰智能评估

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基于冗余集中式的多无人机协同多任务分配

战术导弹技术 2016年第3期 58-64页

作者：周绍磊尹高扬雷肖剑王珑康宇航海军航空工程学院控制科学与工程系海装天津局 92840部队

对多无人机协同多任务分配的求解策略进行了研究,针对集中式求解和基于协商的分布式求解方法各自的局限性,提出了一种基于冗余集中式的求解策略。该策略基于离散粒子群算法,具有能够以不同初始解并行计算的优点,通过在多无人机上运行相... 详细信息

对多无人机协同多任务分配的求解策略进行了研究,针对集中式求解和基于协商的分布式求解方法各自的局限性,提出了一种基于冗余集中式的求解策略。该策略基于离散粒子群算法,具有能够以不同初始解并行计算的优点,通过在多无人机上运行相同的任务指派算法,充分利用通信和计算资源,在可接受的时间和计算代价内获得全局优化解。

关键词：无人机多任务分配离散粒子群算法冗余集中式全局优化