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基于强化学习的挖掘机时间最优轨迹规划

控制与决策 2024年第5期39卷 1433-1440页

作者：张韵悦孙志毅孙前来王银太原科技大学电子信息工程学院太原030024

针对挖掘机的自主作业场景,提出基于强化学习的时间最优轨迹规划方法.首先,搭建仿真环境用于产生数据,以动臂、斗杆和铲斗关节的角度、角速度为状态观测变量,以各关节的角加速度值为动作信息,通过状态观测信息实现仿真环境与自主学习算... 详细信息

针对挖掘机的自主作业场景,提出基于强化学习的时间最优轨迹规划方法.首先,搭建仿真环境用于产生数据,以动臂、斗杆和铲斗关节的角度、角速度为状态观测变量,以各关节的角加速度值为动作信息,通过状态观测信息实现仿真环境与自主学习算法的交互;然后,设计以动臂、斗杆和铲斗关节运动是否超出允许范围、完成任务总时间和目标相对距离为奖励函数对策略网络参数进行训练;最后,利用改进的近端策略优化算法(proximal policy optimization, PPO)实现挖掘机的时间最优轨迹规划.与此同时,与不同连续动作空间的强化学习算法进行对比,实验结果表明:所提出优化算法效率更高,收敛速度更快,作业轨迹更平滑,可有效避免各关节受到较大冲击,有助于挖掘机高效、平稳地作业.

关键词：挖掘机自主作业轨迹规划多智能体 PPO算法智能决策

Factors influencing the continuity of evidence-based practice in perioperative airway management for elderly patients with fractures:A qualitative study

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World Journal of Clinical Cases 2024年第22期12卷 5032-5041页

作者： Jia Zeng Jia Zhang Rui Li zhi-Heng Guo Fang Wu Si-Meng Wang Hai-yue Zhang Fei-Hu Qian Wuxi School of Medicine Jiangnan UniversityWuxi 214122Jiangsu ProvinceChina Department of Nursing Shanghai Tongren HospitalShanghai 200335China Department of Emergency Shanghai Tongren HospitalShanghai 200335China Department of Orthopedics Shanghai Tongren HospitalShanghai 200335China

BACKGROUND More and more evidence-based practices are emerging,but researchers mostly focus on short-term effects,resulting in evidence-based practices not being applied in the clinic in the long *** this study,we took the evidence-based practice of perioperative airway management in elderly fracture patients as an example and adopted a descriptive phenomenological approach to understand the influencing factors of its sustainability to provide a reference basis for promoting the continuity of evidence-based practice in the *** To explore factors influencing the persistence of evidence-based practice in perioperative airway management in elderly patients with *** This study was qualitative *** nurses who implemented evidencebased practice in the orthopedic ward of a tertiary comprehensive hospital in Shanghai from September 2023 to October 2023 were selected using purposive sampling as research ***-structured interviews were conducted with them,and the data were analyzed using the Colaizzi phenomenological analysis method based on the three dimensions and ten factors of the NHS sustainability *** Three main themes and ten subthemes were identified:Process aspects(benefits to patients,benefits to nurses,lack of follow-up,complex processes);staff aspects(insufficient human resources,inadequate training and education,lack of leadership support);and organizational environment aspects(inadequate infrastructure,poor patient compliance,poor doctor cooperation).CONCLUSION Human resources,training and education,leadership support,infrastructure,and patient-physician collaboration are important factors influencing the sustainability of evidence-based practice for perioperative airway management in older patients with fractures.

关键词： Elderly Fracture Airway management Evidence-based practice Sustainability Sustainability model

长江中游城市群城市化对PM_(2.5)浓度的多尺度驱动机制

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环境科学 2024年第3期45卷 1304-1314页

作者：张政周廷刚周志衡昌悦西南大学地理科学学院重庆400715 三峡库区生态环境教育部重点实验室重庆400715

探究城市化对PM_(2.5)浓度的非线性影响及其驱动机制,对城市的大气污染治理具有重要意义.基于2002~2020年长江中游城市群的遥感数据和统计数据,采用空间自相关、系统动态面板回归模型和时空地理加权回归模型等方法,揭示长江中游城市群PM... 详细信息

探究城市化对PM_(2.5)浓度的非线性影响及其驱动机制,对城市的大气污染治理具有重要意义.基于2002~2020年长江中游城市群的遥感数据和统计数据,采用空间自相关、系统动态面板回归模型和时空地理加权回归模型等方法,揭示长江中游城市群PM_(2.5)浓度的时空演变,并探究不同空间尺度下城市化对PM_(2.5)浓度的驱动机制.结果表明:(1)2002~2020年长江中游城市群PM_(2.5)浓度整体呈下降趋势,在空间上大致呈“北高南低”的分布格局.(2)热点城市有向长江中游城市群西部扩张的趋势,冷点城市空间相关程度有所增强.(3)PM_(2.5)浓度与经济城市化、土地城市化和人口城市化之间分别存在“N”型、倒“U”型和“U”型曲线关系.第二产业和能源消耗对PM_(2.5)浓度变化呈显著促进作用,降水和植被能够有效地削弱PM_(2.5)污染.(4)各城市化因子在局部的整体驱动效应均发生了转化,其主要影响区域集中在长江中游城市群的东南、西北和西南等边缘地带城市.结合长江中游城市群的城市发展现状和区域特征,推进产业绿色转型,合理规划城市空间布局和人口分布,增强基础设施建设将有助于实现城市发展和环境保护之间的协调发展.

关键词： PM_(2.5)浓度城市化长江中游城市群时空演变驱动机制

NeurDB: an AI-powered autonomous data system

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Science China(Information Sciences) 2024年

作者： Beng Chin OOI Shaofeng CAI Gang CHEN Yanyan SHEN Kian-lee TAN Yuncheng WU Xiaokui XIAO Naili XING Cong yue Lingze ZENG Meihui ZHANG Zhanhao ZHAO School of Computing National University of Singapore College of Computer Science and Technology Zhejiang University Department of Computer Science and Engineering Shanghai Jiao Tong University School of Information Renmin University of China School of Computer Science and Technology Beijing Institute of Technology

In the wake of rapid advancements in artificial intelligence (AI), we stand on the brink of a transformative leap in data systems. The imminent fusion of AI and DB (AI×DB) promises a new generation of data systems, which will relieve the burden on end-users across all industry sectors by featuring AIenhanced functionalities, such as personalized and automated in-database AI-powered analytics, and selfdriving capabilities for improved system performance. In this paper, we explore the evolution of data systems with a focus on deepening the fusion of AI and DB. We present NeurDB, an AI-powered autonomous data system designed to fully embrace AI design in each major system component and provide in-database AIpowered analytics. We outline the conceptual and architectural overview of NeurDB, discuss its design choices and key components, and report its current development and future plan.

关键词：

带有离散缺失协变量的Logistic模型的SAEM算法研究

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数学的实践与认识 2024年第7期54卷 113-121页

作者：刘玥施三支长春理工大学数学与统计学院吉林长春130022

给出了带有离散缺失协变量的Logistic模型的一种参数估计方法,首先将离散数据伪连续化,再利用SAEM算法对其进行参数估计,由此提出了一种新的PC(Pseudo Continuous)-SAEM算法.将因变量的回判准确率作为一种新的判别标准,与参数的标准误... 详细信息

给出了带有离散缺失协变量的Logistic模型的一种参数估计方法,首先将离散数据伪连续化,再利用SAEM算法对其进行参数估计,由此提出了一种新的PC(Pseudo Continuous)-SAEM算法.将因变量的回判准确率作为一种新的判别标准,与参数的标准误差、绝对误差和均方误差一起衡量PC-SAEM算法的性能,并将该算法与半参数方法进行对比研究.结果表明,当缺失率小于20%时,PC-SAEM算法的处理性能很好,相比于半参数方法,PC-SAEM算法在运行时间,回判准确率等方面都更加具有优势.最后将该算法应用于实证研究中.

关键词： PC-SAEM算法离散缺失协变量 NI-缺失机制回判准确率

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脊髓性肌萎缩症家庭康复与护理的研究进展

中国当代儿科杂志 2024年第4期26卷 420-424页

作者：冷明月彭宏浩(综述) 吴至凤(审校) 陆军军医大学第二附属医院儿科重庆400037

脊髓性肌萎缩症(spinal muscular atrophy,SMA)是一种常染色体隐性遗传的神经肌肉疾病。随着疾病修正治疗的出现,SMA的预后得以显著改善,也引起了人们对家庭康复与护理的重视,长程规范的家庭康复与护理可延缓SMA疾病进展,提升患儿及照... 详细信息

脊髓性肌萎缩症(spinal muscular atrophy,SMA)是一种常染色体隐性遗传的神经肌肉疾病。随着疾病修正治疗的出现,SMA的预后得以显著改善,也引起了人们对家庭康复与护理的重视,长程规范的家庭康复与护理可延缓SMA疾病进展,提升患儿及照顾者的心理健康和生活质量。该文综述了SMA患者家庭康复的目标、基本的功能训练方法、呼吸管理、营养管理以及相关心理健康问题,强调在康复过程中获得适当家庭康复与护理支持的重要性。

关键词：脊髓性肌萎缩症家庭康复生活质量评价

Narrating the Universality of Community for the Chinese Nation: A Review of Su Li's The Constitution of China

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Journal of the Chinese Nation Studies 2024年第1期3卷 165-176页

作者： yue SHI Peking University BeijingChina

In The Constitution of China,Su Li proposes the perspective of the constitution as a system(xian zhi),and offers a three-layer frame of"Jia-Guo-Tianxia"to interpret historical China's constitutional *** article points out that Su Li presents his academic ambition of narrating the universality of Chinese nation,and proposes a dynamic view of institution based on China's historical ***,Su Li's work is an important reference for the academic discipline of the Chinese Nation Studies.

关键词： Chinese Nation Community Constitution

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基于区块链的联邦学习:模型、方法与应用

自动化学报 2024年第6期50卷 1059-1085页

作者：李程袁勇郑志勇杨东王飞跃中国人民大学数学学院北京100872 中国人民大学交叉科学研究院北京100872 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 澳门科技大学系统工程研究所中国澳门999078

近年来,人类社会快速步入大数据时代,数据安全与隐私保护已成为发展大数据生态及相关数字经济的关键问题.联邦学习(Federated learning)作为分布式机器学习的一种新范式,致力于在保护数据隐私的同时从分布式本地数据集中训练全局模型,... 详细信息

近年来,人类社会快速步入大数据时代,数据安全与隐私保护已成为发展大数据生态及相关数字经济的关键问题.联邦学习(Federated learning)作为分布式机器学习的一种新范式,致力于在保护数据隐私的同时从分布式本地数据集中训练全局模型,因而获得了广泛和深入的研究.然而,联邦学习体系面临的中心化架构、激励机制设计和系统安全等技术挑战仍有待进一步研究,而区块链被认为是应对这些挑战的有效解决方案,并已成功应用于联邦学习的许多研究和实践场景.在系统性地梳理现阶段区块链与联邦学习集成研究成果的基础上,提出基于区块链的联邦学习(Blockchain-enabled federated learning,BeFL)概念模型,阐述其中的若干关键技术、研究问题与当前研究进展,探讨该领域的应用场景以及有待进一步研究的关键问题,并讨论未来发展的潜在方向,致力于为构建去中心化和安全可信的数据生态基础设施、促进数字经济与相关产业的发展提供有益的参考与借鉴.

关键词：区块链联邦学习智能合约机器学习隐私保护

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基于时间调制阵列的共孔径干扰辅助短包隐蔽通信

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电子与信息学报 2024年第5期46卷 1977-1985页

作者：马越马瑞谦杨炜伟林志缪晨吴文南京理工大学近程射频感知芯片与微系统教育部重点实验室南京210014 国防科技大学电子对抗学院合肥230037 陆军工程大学通信工程学院南京210007

该文首次研究了基于时间调制阵列(TMA)的共孔径干扰辅助短包隐蔽通信。首先提出并设计了共口径干扰的TMA架构,提出一种优化方法,能够在最大化目标方向信号增益的同时对非目标方向形成干扰。基于上述模型,推导出隐蔽性约束和隐蔽吞吐量... 详细信息

该文首次研究了基于时间调制阵列(TMA)的共孔径干扰辅助短包隐蔽通信。首先提出并设计了共口径干扰的TMA架构,提出一种优化方法,能够在最大化目标方向信号增益的同时对非目标方向形成干扰。基于上述模型,推导出隐蔽性约束和隐蔽吞吐量的闭合表达式。在此基础上,该文进一步对发送功率和数据包长进行联合优化,以最大化隐蔽吞吐量。仿真结果表明,存在一个使隐蔽吞吐量最大化的最优包长,所提方案相比基准方案实现了更好的隐蔽通信性能。

关键词：隐蔽通信时间调制阵列共口径干扰人工噪声