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检索条件"作者=Yue Hong Li Tiejun Department of Mechanical Engineering, hebei univ.rsity of technology Peng Yuqing Cai Hegao hebei univ.rsity of technology Harbin Institute of technology"
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RESEARCH ON BEHAVIORS OF ELECTRORHEOLOGICAL FLUID-BASED SEMIACTIVE ROBOT FINGERTIPS
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Chinese Journal of mechanical engineering 1998年 第2期11卷 17-22,29页
作者： yue hong li tiejun department of mechanical engineering, hebei univ.rsity of technology peng yuqing cai hegao hebei univ.rsity of technology harbin institute of technology hebei univ of technology China
A new design of robot gripper with electrorheological fluid (ERF) semiactive tips is described. There are two remarkable properties using this fingertip. One is the higher lifting capability at little grasp force, whi... 详细信息
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