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电声技术 2024年第4期48卷 34-37,41页

作者：原齐泽冯晓晅张赛谢宇超李鹏程中国船舶集团有限公司系统工程研究院北京100094

声纳的通信能力与水文条件密切相关,同样一部声纳在不同的海洋环境中具有不同的通信性能。针对船只经常活动的浅海区域,重点介绍3种典型的声速梯度,并利用仿真手段分析浅海水声传播机理,建立不同水文条件下的浅海多径信道。

关键词：水声通信声速梯度多径信道

Method for the fruit tree recognition and navigation in complex environment of an agricultural robot

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International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2024年第2期17卷 221-229页

作者： Xiaolin xie yuchao Li Lijun Zhao Xin Jin Shengsheng Wang Xiaobing Han College of Agricultural Equipment Engineering Henan University of Science and TechnologyLuoyang 471003HenanChina Collaborative Innovation Center of Machinery Equipment Advanced Manufacturing of Henan Province Luoyang 471003HenanChina Longmen Laboratory Luoyang 471003HenanChina College of Intelligent and Manufacturing Engineering Chongqing University of Arts and SciencesChongqing 402160China

To realize the visual navigation of agricultural robots in the complex environment of orchards,this study proposed a method for fruit tree recognition and navigation based on *** YOLOv5s model was selected and trained to identify the trunks of the left and right rows of fruit trees;the quadratic curve was fitted to the bottom center of the fruit tree recognition box,and the identified fruit trees were divided into left and right columns by using the extreme value point of the quadratic curve to obtain the left and right rows of fruit trees;the straight-line equation of the left and right fruit tree rows was further solved,the median line of the two straight lines was taken as the expected navigation path of the robot,and the path tracing navigation experiment was carried out by using the improved LQR control *** experimental results show that under the guidance of the machine vision system and guided by the improved LQR control algorithm,the lateral error and heading error can converge quickly to the desired navigation path in the four initial states of[0 m,−0.34 rad],[0.10 m,0.34 rad],[0.15 m,0 rad]and[0.20 m,−0.34 rad].When the initial speed was 0.5 m/s,the average lateral error was 0.059 m and the average heading error was 0.2787 rad for the navigation trials in the four different initial *** average driving was 5.3 m into the steady state,the average value of steady state lateral error was 0.0102 m,the average value of steady state heading error was 0.0253 rad,and the average relative error of the robot driving along the desired navigation path was 4.6%.The results indicate that the navigation algorithm proposed in this study has good robustness,meets the operational requirements of robot autonomous navigation in orchard environment,and improves the reliability of robot driving in orchard.

关键词： fruit tree recognition visual navigation YOLOv5 complex environments orchards

Acetaminophen-induced Liver Injury: from Animal Models to Humans

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Journal of Clinical and Translational Hepatology 2014年第3期2卷 153-161页

作者： Hartmut Jaeschke yuchao xie Mitchell R.McGill Department of Pharmacology Toxicology & Therapeutics University of Kansas Medical Center Kansas City KS USA

Drug-induced liver injury is an important clinical problem and a challenge for drug *** progress in understanding rare and unpredictable (idiosyncratic) drug hepatotoxicity is severely hampered by the lack of relevant animal models,enormous insight has been gained in the area of predictable hepatotoxins,in particular acetaminopheninduced liver injury,from a broad range of experimental ***,mechanisms of toxicity obtained with certain experimental systems,such as in vivo mouse models,primary mouse hepatocytes,and metabolically competent cell lines,are being confirmed in translational studies in patients and in primary human *** this progress,suboptimal models are still being used and experimental data can be confusing,leading to controversial ***,this review attempts to discuss mechanisms of drug hepatotoxicity using the most studied drug acetaminophen as an *** compare the various experimental models that are used to investigate mechanisms of acetaminophen hepatotoxicity,discuss controversial topics in the mechanisms,and assess how these experimental findings can be translated to the *** success with acetaminophen in demonstrating the clinical relevance of experimental findings could serve as an example for the study of other drug toxicities.

关键词： Drug hepatotoxicity Translational studies Necrosis,Sterile inflammation

基于小波分解的水中电爆炸冲击波波形重建方法研究

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振动与冲击 2021年第5期40卷 149-153,178页

作者：谢宇超周海滨陶妍王晨旭中国船舶工业系统工程研究院北京100094

水中金属丝电爆炸产生的冲击波,上升时间仅有数十纳秒,脉冲宽度仅为十几微秒,远小于化学炸药产生的冲击波,采用现有传感器对其进行精确测量非常困难。分析了冲击波波形形成过程,基于帕塞瓦尔时频域能量守恒定律,采用多尺度小波分解的方... 详细信息

水中金属丝电爆炸产生的冲击波,上升时间仅有数十纳秒,脉冲宽度仅为十几微秒,远小于化学炸药产生的冲击波,采用现有传感器对其进行精确测量非常困难。分析了冲击波波形形成过程,基于帕塞瓦尔时频域能量守恒定律,采用多尺度小波分解的方法,给出了一种冲击波波形重建方法。采用该方法对PCB138传感器实测的压力信号进行了重建,并与Müller-plate针式压力传感器得到的波形进行了比对。结果表明:重建后的信号更加接近真实波形,基于多尺度小波分解的波形重建算法,较基于傅立叶变换的重建算法,稳定性更好,准确度更高。

关键词：水中冲击波冲击波测量波形重建多尺度小波分解能量守恒

基于句法语义的网络舆论情感倾向性评价技术研究

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情报杂志 2012年第1期31卷 147-150页

作者：段建勇谢宇超张梅北方工业大学北京100144

提出一个基于句法语义的情感倾向性评测算法。首先构建特定领域的情感语料库,然后提取情感知识库,为后续情感分析提供必要的基本数据。算法以句子为基本单位进行处理,运用基于扩展句法树的语言处理模型,从单句到篇章计算文本情感倾向。... 详细信息

提出一个基于句法语义的情感倾向性评测算法。首先构建特定领域的情感语料库,然后提取情感知识库,为后续情感分析提供必要的基本数据。算法以句子为基本单位进行处理,运用基于扩展句法树的语言处理模型,从单句到篇章计算文本情感倾向。实验证实该方法是有效的。

关键词：网络舆情情感评价句法分析

Comparison of Antibacterial Activities of Six Bacillus amyloliquefaciens Strains

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Journal of Clinical and Nursing Research 2024年第9期8卷 261-272页

作者： Jiedan Liao Yingwen Chen yuchao Lin Junxiang Wei Hongyu Gao Yuchen Liu Wanjun Gu Zhiheng xie Shuzhen Zhou College of Animal Science and Technology Foshan UniversityFoshan 528225Guangdong ProvinceChina Foshan City Nanhai Eastern Along Pharmaceutical Co. LtdFoshan 528234Guangdong ProvinceChina

In this study, six bacterial strains were isolated from the sediment, probiotic fermentation products, and lake sediments, they were identified as Bacillus amyloliquefaciens using genetic evolution analysis, which were named B3, B4, B5, XD3, YF6, and YF8. The comparison of the antibacterial activity, hemolytic activity, and antibiotic sensitivity of six Bacillus amyloliquefaciens strains laid a foundation for the development and application of antimicrobial peptide products. A surface activity assay was used to determine the production of biosurfactants in six Bacillus amyloliquefaciens strains. With Staphylococcus aureus and Escherichia coli as indicator bacteria, their antibacterial activity was determined using the agar diffusion method;the same diffusion method was used to determine the antibiotic susceptibility of Bacillus amyloliquefaciens. The results showed that the six Bacillus amyloliquefaciens strains had obvious biosurface activity, and the bacteria inhibited Staphylococcus aureus and Escherichia coli, from strong to weak: YF8, XD3, B3, B4, YF6, and B5. Strain YF8 had the best broad-spectrum bacteriostatic effect, followed by strain XD3. All Bacillus amyloliquefaciens strains were susceptible to 16 common drugs, except for Bacillus amyloliquefaciens strain YF8, which was intermediate to neomycin. The study shows that Bacillus amyloliquefaciens and secondary metabolites have the ability to produce a variety of active peptides, exert a certain inhibitory effect on common pathogens, and have the potential to develop as animal probiotics.

关键词： Bacillus amyloliquefaciens Identification Biosurface activity Antibacterial activity Drug sensitivity test

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一种小麦种子自动称重装置的称重模块设计

农机化研究 2012年第5期34卷 124-127页

作者：谢玉朝卢博友王广超西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

针对作物考种对单粒种子质量测量的特殊需要,设计了一种基于应变式称重传感器的单粒种子自动称重装置,能够实现单粒种子质量的自动测量及对一批种子的质量谱分布测量。测量过程中,该装置将实时显示每粒种子的质量,并按照预先设定的质量... 详细信息

针对作物考种对单粒种子质量测量的特殊需要,设计了一种基于应变式称重传感器的单粒种子自动称重装置,能够实现单粒种子质量的自动测量及对一批种子的质量谱分布测量。测量过程中,该装置将实时显示每粒种子的质量,并按照预先设定的质量阈值将种子分为两类;测量结束后,将两种类别种子的数目、种子的总个数、平均质量、标准差、总质量滚动显示在单片机控制的液晶屏幕上,并在LabView开发的程序中显示质量谱分布的柱状图。

关键词：小麦种子自动称重放大器

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基于互联网教育应用的青少年认知发展测评

现代远程教育研究 2024年第2期36卷 20-27页

作者：谢涛秦渝超刘革平西南大学教育学部重庆400715

互联网教育应用为青少年提供了重要的学习和交往场域,其在为青少年学习提供便利的同时,也持续改变着青少年的认知发展过程。在互联网教育应用中如何对青少年的认知发展进行科学测评成为重要命题。从历时性来看,认知发展测评经历了观察... 详细信息

互联网教育应用为青少年提供了重要的学习和交往场域,其在为青少年学习提供便利的同时,也持续改变着青少年的认知发展过程。在互联网教育应用中如何对青少年的认知发展进行科学测评成为重要命题。从历时性来看,认知发展测评经历了观察测评、实验测评、生物学测评和智能测评四个阶段。但受限于青少年认知结构和互联网教育应用场域的特殊性,基于互联网教育应用的青少年认知发展测评面临测评指标科学性、测评方法灵活性、测评工具复合性、测评项目适应性和测评过程的生态学效度等方面的挑战。应对这些挑战,需要厘定互联网教育应用的分类,并以教育测评模型构建范式为指引,来探索互联网教育应用场景下青少年认知发展测评的实践路径。具体包括确定测评模型的构建原则、建立指标体系、确定测评模型的权重、验证和完善测评模型、设计与实现大规模测评5个步骤。这一认知发展测评范式既有助于从知识结构、认知能力和价值观念的改变等方面对青少年的认知发展进行全面评估,也有助于促进互联网教育应用的优化和改进。

关键词：互联网教育应用认知发展认知发展测评测评范式青少年

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水果分选机称重模块调理电路设计

农机化研究 2012年第5期34卷 132-135页

作者：王广超张威卢博友谢玉朝西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

为了满足水果外观品质和质量综合分选的实际需要,可以在水果机器视觉分选机上加上称重模块。为了提高称重模块的精度,基于AD7195芯片,利用比率测量和交流激励的方法,设计出了水果分选机称重模块的调理电路。同时,详细描述了该调理电路... 详细信息

为了满足水果外观品质和质量综合分选的实际需要,可以在水果机器视觉分选机上加上称重模块。为了提高称重模块的精度,基于AD7195芯片,利用比率测量和交流激励的方法,设计出了水果分选机称重模块的调理电路。同时,详细描述了该调理电路的理论基础、硬件构成以及输出结果的软件补偿等,得到了质量与其A/D转换值之间的关系式,并对调理电路的精度进行了实验验证。实验结果表明,该调理电路具有很高的测量精度,且具有线性度、重复性好等特点,可以满足大多数水果称重分选的要求。

关键词：水果分选机称重模块调理电路 AD7195芯片

内壁结构对气体中心式同轴离心喷嘴喷雾特性影响

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航空动力学报 2024年第5期39卷 284-298页

作者：高玉超楚威苏凌宇姜传金谢远仝毅恒航天工程大学宇航科学与技术系北京101416

通过改变气体中心式同轴离心喷嘴的气喷嘴内壁结构,分别对平滑内壁(A)、内壁加凹腔(B)和内壁加凸起(C)的3种喷嘴的喷雾特性进行了实验观测,同时为分析气喷嘴内壁结构改变引起的流场变化,在不考虑液相的情况下对纯气相流场进行了三维模... 详细信息

通过改变气体中心式同轴离心喷嘴的气喷嘴内壁结构,分别对平滑内壁(A)、内壁加凹腔(B)和内壁加凸起(C)的3种喷嘴的喷雾特性进行了实验观测,同时为分析气喷嘴内壁结构改变引起的流场变化,在不考虑液相的情况下对纯气相流场进行了三维模拟研究。结果表明:3种喷嘴的雾化锥角均随气体质量流率的增加而减小,随液体质量流率的增加而增大。气喷嘴内壁加凹腔,对喷嘴的雾化锥角、破碎长度以及自激振荡频率几乎没有影响;而气喷嘴内壁加凸起则对喷雾特性有显著影响。相同工况下,内壁加凸起会使气喷嘴出口的引射作用增强,雾化锥角减小,同时气液间更强的相互作用使喷雾破碎长度随之减小。喷雾自激振荡发生时,内壁凸起亦会导致喷雾自激振荡频率随之增大。3种喷嘴的自激振荡频率均随气体质量流率的增加而增大,并对3种喷嘴的喷雾自激振荡诱发及维持机理进行了分析。通过实验探究了不同凹腔、凸起大小对喷雾特性的影响,对于B喷嘴,其喷雾的雾化锥角、破碎长度几乎一致,自激振荡频率亦差别不大;C喷嘴的雾化锥角、破碎长度均小于B喷嘴,且随凸起的增大而减小,而自激振荡频率均大于B喷嘴,且随凸起的增大而增大。

关键词：气体中心式同轴离心喷嘴凹腔凸起雾化锥角破碎长度自激振荡

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