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检索条件"作者=Yuanhao YU"
100 条 记 录,以下是41-50 订阅
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Nonlinear Disturbance Observer-Based Sliding-Mode Geometric Controller for Fully-Actuated Hexarotor
Nonlinear Disturbance Observer-Based Sliding-Mode Geometric ...
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2021中国智能自动化大会(CIAC2021)
作者: yuanhao Li yu Zhang Yongliang Lin Jiayan Wan Zhejiang University
In this work we present the modeling and control of a fullyactuated hexarotor. A tilt angle for each rotor allows the unmanned aircraft system to exert forces and moments in all the directions. Meanwhile, the hexaroto... 详细信息
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仿生并联眼动机构多目标优化设计
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机器人 2017年 第2期39卷 176-181页
作者: 程元皓 王孙安 于德弘 西安交通大学机械工程学院 陕西西安710049
针对低空空域视觉监控系统需同时保证大范围搜索和对目标持续平滑跟踪的要求,依据仿生原理,设计了一种模拟人类眼外肌功能的仿生并联眼动机构构型.为克服当前并联眼动机构多采用单目标优化方法而无法保障动平台倾角及运动精度、机构灵... 详细信息
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Combination of hydroxypropyl-β-cyclodextrin with nanoemulsion for enhancing resveratrol percutaneous delivery and treatment in skin photoaging
Combination of hydroxypropyl-β-cyclodextrin with nanoemulsi...
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2018年第十二届中国药物制剂大会
作者: 曹思思 yueming Long Yixuan Wang Kaiyue yu yuanhao Zhai yuehong Xu School of Pharmaceutical Sciences Sun Yat-sen University
Repeated UV exposure can cause cutaneous oxidative stress and inflammation, resulting in premature skin photoaging, and even skin cancer. Resveratrol(RES) has arisen increasing attention due to its antioxidant and a... 详细信息
来源: cnki会议 评论
ECMWF气象场驱动长三角PM_(2.5)预报与最优集成
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环境科学学报 2021年 第5期41卷 1656-1664页
作者: 周广强 余钟奇 瞿元昊 长三角环境气象预报预警中心 上海200030
采用华东区域大气环境数值预报业务系统(RAEMS-GFS)的整体框架和欧洲中期天气预报中心(ECMWF)高分辨率数值天气预报数据,建立了ECMWF气象场驱动的区域空气质量数值预报系统(RAEMS-EC).评估结果显示:RAEMS-EC对2019年秋冬季长三角城市PM_... 详细信息
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甲状腺癌患者健康相关生活质量研究进展
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中华核医学与分子影像杂志 2022年 第7期42卷 432-435页
作者: 明慧 余辉 陈援浩 鄂东医疗集团黄石市中心医院(湖北理工学院附属医院)核医学科 黄石435000
随着全球甲状腺癌(TC)发病率的升高,患者的健康相关生活质量(HRQoL)评估势在必行。由于TC一般预后良好,常被认为是"幸福"的癌症。这种印象常常忽略了患者HRQoL的下降。目前已有不少可用于评价TC患者HRQoL的方法。该文对TC患者HRQoL的影... 详细信息
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气动阀门颤振的局部稳定与全局稳定特性
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航空动力学报 2018年 第3期33卷 663-670页
作者: 陈二锋 丁建春 武园浩 余武江 崔卫民 中国航天科技集团公司北京宇航系统工程研究所 北京100076 西北工业大学航空学院 西安710072
基于修正的库仑摩擦力模型,理论分析了气动阀门的非线性稳定特性,提出了阀门颤振的不稳定、局部稳定及全局稳定区域,定性解释了阀门在局部稳定区域颤振的必然性与偶然性;并针对某型号用保险阀,构建了基于AMESim的保险阀系统仿真模型,通... 详细信息
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“三调”成果在自然资源和规划管理中的应用探讨
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规划师 2021年 第S2期37卷 31-36页
作者: 吕广进 于连莉 崔元浩 青岛市城市规划设计研究院编研中心 青岛市城市规划设计研究院青岛市国土空间规划智能仿真工程研究中心
"三调"作为重大的国情国力调查,相较于"二调"与土地利用变更调查,"三调"在工作内容、技术标准等方面都有较大调整,调查成果更为丰富、精细和准确,在自然资源调查、国土空间规划编制、国土空间综合整治和生态修复等工作中发挥了重要的基... 详细信息
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活化热浸铝工艺对高强钢和铝合金焊接性能的影响
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热加工工艺 2014年 第12期43卷 174-176,180页
作者: 徐燕 余驰斌 张元好 武汉科技大学 湖北武汉430080 湖北汽车工业学院材料工程系 湖北十堰442002
研究了高强钢板的活化热浸铝工艺,并分析了活化时间、浸铝时间对钢板表面渗层组织性能以及焊接性的影响,并得出最佳的活化时间和浸铝时间。
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黄土-泥岩滑坡渐进滑动失稳的模型试验研究
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海洋地质与第四纪地质 2023年 第2期43卷 200-207页
作者: 李拴虎 亓越 王晓荣 高瑜 邢渊浩 内蒙古工业大学土木工程学院 呼和浩特010051 内蒙古工业大学沙旱区地质灾害与岩土工程防御自治区高等学校重点实验室 呼和浩特010051 内蒙古工业大学地质技术与岩土工程内蒙古自治区工程研究中心 呼和浩特010051 浙江大学海洋学院 舟山316021
西北地区的黄土-泥岩滑坡灾害逐渐受到关注,其失稳机理和力学模型成为岩土工程方向的研究热点。以滑动变形为指标来研究黄土-泥岩滑坡的渐进失稳模型,能更好地服务于黄土-泥岩滑坡的监测预警工作。采用土-岩滑动界面处直接渗水的方法,... 详细信息
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基于SCS模型和新安江模型的雨量预警指标综合动态阈值对比
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水资源保护 2020年 第3期36卷 28-33,51页
作者: 俞彦 张行南 张鹏 彭海波 方园皓 河海大学水文水资源学院 江苏南京210098 河海大学水安全与水科学协同创新中心 江苏南京210098 水资源高效利用与工程安全国家工程研究中心 江苏南京210098 广东省水利水电科学研究院 广东广州510610
为了解决下垫面条件复杂性和前期影响雨量不确定性给小流域山洪预警带来的难题,选取广东省罗定市太平镇太北村和罗镜镇大平岗村两个小流域作为研究对象,通过水位流量关系和致灾水位插值得到致灾流量,由致灾流量通过三角汇流曲线反推得... 详细信息
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