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单臂SCARA真空手运动学建模与仿真

机械设计与制造 2014年第8期 183-185页

作者：赵彬刘振宇邹风山蒋哲文沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168 沈阳工业大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110870 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 东软医疗系统有限公司辽宁沈阳110179

由于SCARA机器人水平运动方向上柔性高,而垂直运动方向刚度强,被广泛应用于搬运作业。针对单臂SCARA真空手运动学建模问题,建立了基于robot工具箱的机械臂仿真实验平台。单臂SCARA机器人具有3个自由度,可实现水平、圆周和垂直运动。首... 详细信息

由于SCARA机器人水平运动方向上柔性高,而垂直运动方向刚度强,被广泛应用于搬运作业。针对单臂SCARA真空手运动学建模问题,建立了基于robot工具箱的机械臂仿真实验平台。单臂SCARA机器人具有3个自由度,可实现水平、圆周和垂直运动。首先利用MDH法对其运动过程进行了仿真,从正解、反解两个方面对模型进行了运动学描述。然后验证了正、逆运动学求解SCARA机械手模型的正确性。最后提出了一种几何运动学建模的方法,简化了运动学计算过程的复杂性。经仿真平台实验结果表明,该仿真平台系统能够有效的模拟实际现场的运动状态。

关键词：真空手单臂SCARA 仿真平台运动学 Robot工具箱

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竞争非局域介质中光束调控

哈尔滨理工大学学报 2017年第5期22卷 137-142页

作者：浦绍质马愈张留洋黄金哲哈尔滨理工大学应用科学学院黑龙江哈尔滨150080

非局域空间孤子具有低功率、类似粒子的弹性碰撞特性,因此在光信息处理和光连接领域具有潜在应用。为了获得光束传输的有效控制方法,数值计算了亮孤子及亮孤子对由非局域介质进入竞争非局域介质后的传输行为。发现,非局域亮孤子进入竞... 详细信息

非局域空间孤子具有低功率、类似粒子的弹性碰撞特性,因此在光信息处理和光连接领域具有潜在应用。为了获得光束传输的有效控制方法,数值计算了亮孤子及亮孤子对由非局域介质进入竞争非局域介质后的传输行为。发现,非局域亮孤子进入竞争非局域介质后以呼吸子的形式传输。非局域偶极孤子进入竞争非局域介质后分裂成两个独立传输的亮孤子。反位相非局域亮孤子组成的震荡束缚态进入竞争非局域介质后的传输行为与界面(非局域介质与竞争非局域介质的交界)位置有关。当界面选到节点(非局域孤子间距离取最小值的点)附近时,震荡束缚态分裂成两个独立的孤子;界面选到其它位置时,震荡束缚态以准束缚态形式传输。该发现为光的传输与控制提供了新的方法。

关键词：非局域介质空间孤子竞争非线性光束调控液晶

胰岛素对生长期长骨成骨细胞增殖及受体后P^(44/42)MAPK活性的影响

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中山大学学报（医学科学版） 2005年第3期26卷 268-272页

作者：梁立阳杜敏联孟哲侯玲玉中山大学附属第二医院儿科广东广州510120 中山大学附属第一医院儿科广东广州510080

【目的】研究胰岛素对生长期长骨成骨细胞增殖影响及受体后作用机制。【方法】用四唑蓝比色法和蛋白质免疫印迹法观察不同浓度胰岛素对成骨细胞增殖和胞内P44/42MAPK及其磷酸化的变化。【结果】胰岛素对成骨细胞的促增殖作用具浓度和时... 详细信息

【目的】研究胰岛素对生长期长骨成骨细胞增殖影响及受体后作用机制。【方法】用四唑蓝比色法和蛋白质免疫印迹法观察不同浓度胰岛素对成骨细胞增殖和胞内P44/42MAPK及其磷酸化的变化。【结果】胰岛素对成骨细胞的促增殖作用具浓度和时间依赖性,10-7mol/L时促增殖作用最强,96h后细胞增殖进入平台期。用不同浓度胰岛素急性刺激成骨细胞各组的P44/42MAPK表达量差别无统计学意义(P>0.05),但P44/42MAPK磷酸化程度随加入胰岛素浓度的增高而增强(组间P0.05),但P44/42MAPK磷酸化程度却随着胰岛素浓度的升高而呈逐渐下降趋势(组间P<0.05)。【结论】胰岛素能以生长因子样的作用呈剂量依赖性的方式刺激成骨细胞生长,但高胰岛素状态以及长时间的胰岛素作用后此种增强效应消失。其受体酪氨酸蛋白激酶介导的MAPK信号途径参与了促成骨细胞的生长增殖的作用。

关键词：胰岛素成骨细胞受体信号传导胰岛素抵抗

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TC11钛合金热处理质量控制

热处理技术与装备 2023年第2期44卷 38-41页

作者：王雨辰毛喆西北工业大学伦敦玛丽女王大学工程学院陕西西安710129 郑州飞机装备有限责任公司河南郑州450005

本文介绍了TC11钛合金及其热处理工艺,针对生产实际中TC11钛合金抗拉强度低、伸长率不合格及去应力退火氧化严重的问题,结合实验和生产过程中真实案例,分析了空冷不正确、加热温度高和真空退火炉漏气等原因,并提出改进措施。结果表明,... 详细信息

本文介绍了TC11钛合金及其热处理工艺,针对生产实际中TC11钛合金抗拉强度低、伸长率不合格及去应力退火氧化严重的问题,结合实验和生产过程中真实案例,分析了空冷不正确、加热温度高和真空退火炉漏气等原因,并提出改进措施。结果表明,在双重退火流程后的空冷环节,加快散热速度可以抑制不良结构的形成,从而提高抗拉强度。同时应降低第一次加热温度以提高伸长率。此外,应提高真空炉的密封性,避免制件在去应力退火的过程中被氧化。最后,本文提出了工艺规程细化、合理安排生产和加强人员的质量意识三项措施,保证了TC11钛合金热处理质量的稳定可靠。

关键词：钛合金热处理空冷质量

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盾构隧道开挖面塌方的可拓评价预警

安全与环境学报 2020年第6期20卷 2052-2059页

作者：王天瑜徐德宇张孝广付江伟张晓哲中原工学院能源与环境学院郑州451191 中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039

为了准确判定盾构隧道开挖面塌方风险等级,应用可拓学物元理论建立了塌方评价预警模型。首先,选取隧道围岩分级、岩层黏聚力、岩体重度、溶洞直径、最近距离、岩层渗透系数等19个预警指标,划分4个预警等级。其次,利用可拓集合理论的关... 详细信息

为了准确判定盾构隧道开挖面塌方风险等级,应用可拓学物元理论建立了塌方评价预警模型。首先,选取隧道围岩分级、岩层黏聚力、岩体重度、溶洞直径、最近距离、岩层渗透系数等19个预警指标,划分4个预警等级。其次,利用可拓集合理论的关联函数计算预警指标对预警等级的关联系数,引入熵权法确定指标权重,避免了人为主观因素的影响,根据最大关联度原则和级别变量特征值判定预警等级,建立基于熵权的可拓评价预警方法。最后,将该方法应用于我国某盾构隧道开挖面的塌方风险预警,得出塌方预警等级的级别变量特征值为2.27,属于黄色预警范围,与开挖面实际情况相吻合。研究表明,该方法科学合理、简单高效,对盾构隧道开挖面的塌方风险预警具有较好的适用性。

关键词：安全工程盾构隧道物元理论开挖面塌方预警模型熵权法

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强化混凝技术处理生活污水的试验研究

环境科学与技术 2011年第6期34卷 132-136页

作者：刘玉哲胡锋平杨竞童祯恭华东交通大学土木建筑学院江苏南昌330013

通过烧杯搅拌试验,以聚合氯化铝(PAC)和FeCl3为混凝剂对华东交通大学排放口生活污水进行混凝处理研究,考察在不同混凝条件、混凝剂投加量、pH下浊度、COD、TP的去除率。研究表明:在最佳混凝条件下PAC投加量为105 mg/L时浊度、COD、TP的... 详细信息

通过烧杯搅拌试验,以聚合氯化铝(PAC)和FeCl3为混凝剂对华东交通大学排放口生活污水进行混凝处理研究,考察在不同混凝条件、混凝剂投加量、pH下浊度、COD、TP的去除率。研究表明:在最佳混凝条件下PAC投加量为105 mg/L时浊度、COD、TP的去除率分别为96.2%、67.4%、94.8%;FeCl3最佳投加量为90 mg/L时浊度、COD、TP的去除率分别为95.7%、61.9%、93.6%。此为用物化处理法处理中小城镇、农村生活污水中药剂投加及运行参数的确定提供一定的依据。

关键词：生活污水强化混凝聚合氯化铝三氯化铁

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北洛河天然年径流特性分析

人民黄河 2008年第4期30卷 25-27页

作者：尹吉国于福亮李传哲中国水利水电科学研究院北京100044

运用相关分析方法和基于小波的多时间尺度变换,对北洛河上、下游及其主要支流葫芦河的年径流量进行了时序相关性和多时间尺度变化特性的分析,认为：①在北洛河上游刘家河站和下游交口河站天然年径流长期变化中,序列自身都存在一定的弱... 详细信息

运用相关分析方法和基于小波的多时间尺度变换,对北洛河上、下游及其主要支流葫芦河的年径流量进行了时序相关性和多时间尺度变化特性的分析,认为：①在北洛河上游刘家河站和下游交口河站天然年径流长期变化中,序列自身都存在一定的弱自相关性;②互相关性分析方面,交口河站t时刻与刘家河站t时刻具有一定的互相关性,支流葫芦河与北洛河下游任何时刻都独立;③北洛河年径流量存在2年、9～11年和20年左右的变化周期;④该流域年径流量在21世纪初将逐渐由枯变丰。

关键词：周期相关系数小波分析年径流北洛河

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贵州某磷矿反浮选工艺的优化

化工矿物与加工 2016年第5期45卷 12-14页

作者：郁先哲田野何思成吴雪荣武汉工程大学化学与环境工程学院武汉朗英矿山化学品有限公司

针对贵州某P;O;品位为25.78%、MgO质量分数6.26%的磷矿原矿进行脱镁研究,采用公司生产的新型浮选药剂通过"1反1扫"的工艺流程和对比实验,获得了精矿P;O;品位34.63%,回收率94.67%,精矿MgO质量分数为0.81%的分选指标,所得精矿达到了优级... 详细信息

针对贵州某P;O;品位为25.78%、MgO质量分数6.26%的磷矿原矿进行脱镁研究,采用公司生产的新型浮选药剂通过"1反1扫"的工艺流程和对比实验,获得了精矿P;O;品位34.63%,回收率94.67%,精矿MgO质量分数为0.81%的分选指标,所得精矿达到了优级品要求,为该磷矿的产业化开发利用提供了参考。

关键词：磷矿反浮选浮选工艺

Nucleus实时操作系统在继电保护系统中的实时性研究

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电脑知识与技术 2007年第7期2卷 3-4,33页

作者：徐宇柘钟锐东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心江苏南京210096

针对继电保护中实时性,结合嵌入式系统中优秀的Nucleus实时操作系统,介绍了一个继电保护装置实例。通过分析它的实时性要求和测量软件关键部分运行时间,阐明Nucleus实时操作系统优秀内核起的关键作用。

关键词：实时性中断 Nucleus 继电保护