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基于激光与UWB序列匹配的目标跟踪

控制与决策 2024年第8期39卷 2613-2621页

作者：郭林刘冉蓝发籍邓天睿肖宇峰西南科技大学信息工程学院四川绵阳621000 特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621000

目标跟踪是实现人机交互的重要一环,二维激光雷达探测范围广、精度高,广泛应用于目标跟踪,但是由于缺失语义信息,难以区分外观近似的物体.针对这一问题,提出一种基于激光与UWB序列匹配的目标跟踪方法,使用最近邻算法关联激光聚类,构建... 详细信息

目标跟踪是实现人机交互的重要一环,二维激光雷达探测范围广、精度高,广泛应用于目标跟踪,但是由于缺失语义信息,难以区分外观近似的物体.针对这一问题,提出一种基于激光与UWB序列匹配的目标跟踪方法,使用最近邻算法关联激光聚类,构建物体轨迹,并基于改进的高斯相似度计算物体的激光轨迹与UWB测距序列的相似度,根据相似度大小实现目标的匹配定位.此外,针对目标被遮挡的情况设计重跟踪算法,利用UWB测距信息、目标丢失位置和目标特征模型在环境中搜索被遮挡的目标.利用TurtleBot 2机器人平台,在10 m×10 m的室内环境中进行实验验证.实验结果表明,所提出方法能够以8 cm的精度稳定地跟踪携带UWB节点的目标.

关键词：目标跟踪超宽带二维激光雷达时间序列序列相似度

微波消解-电感耦合等离子体质谱法测定肥料中9种污染元素

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中国土壤与肥料 2024年第1期 232-237页

作者：孙元洁陈青肖湘女李鹰李剑俞晓峰张丽娜谱育科技有限公司浙江杭州310052 杭州谱聚医疗科技有限公司浙江杭州310052 中国农业科学院作物科学研究所重大平台中心北京100081 中国仪器仪表学会科学仪器设备验证评价中心(生命科学站) 北京100089

采用电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)测定,超级微波消解并优化不同类型肥料的消解条件,建立了超级微波-ICP-MS测定多种类型肥料中V、Cr、Co、Ni、As、Cd、Hg、Tl、Pb 9种污染元素含量的方法。本方法的线性相关系数均大于0.9999,方法检... 详细信息

采用电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)测定,超级微波消解并优化不同类型肥料的消解条件,建立了超级微波-ICP-MS测定多种类型肥料中V、Cr、Co、Ni、As、Cd、Hg、Tl、Pb 9种污染元素含量的方法。本方法的线性相关系数均大于0.9999,方法检出限范围为0.000500~0.0293 mg/kg,各元素加标回收率为85.0%~110%,该方法灵敏度高、准确度较好,可实现不同类型肥料样品中多元素的准确测定。

关键词：无机肥料有机肥料土壤调理剂超级微波电感耦合等离子体质谱法重金属元素

在线固相萃取/超高效液相色谱-串联质谱测定地表水中90种药品及个人护理用品

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分析测试学报 2024年第5期43卷 722-730页

作者：李珏徐巧李剑王天琦杨继伟俞晓峰杭州谱育科技发展有限公司浙江杭州311300

该研究建立了在线固相萃取(OSPE)/超高效液相色谱-串联质谱(UPLC-MS/MS)测定地表水中90种药品及个人护理用品(PPCPs)的分析方法。水样经过滤后直接进样注入OSPE柱中进行净化和富集,通过阀切换将目标物转移到分析柱中进一步分离分析。采... 详细信息

该研究建立了在线固相萃取(OSPE)/超高效液相色谱-串联质谱(UPLC-MS/MS)测定地表水中90种药品及个人护理用品(PPCPs)的分析方法。水样经过滤后直接进样注入OSPE柱中进行净化和富集,通过阀切换将目标物转移到分析柱中进一步分离分析。采用Waters HSS T3 C_(18)(100 mm×2.1 mm,1.8μm)色谱柱进行分离,以0.1%甲酸水溶液和乙腈为流动相进行洗脱。质谱采用正、负离子同时采集,多反应监测(MRM)模式检测,内标法定量。在优化的色谱-质谱条件下,90种PPCPs呈良好的线性关系,相关系数(r^(2))均大于0.99,检出限为0.06~10.00 ng/L,定量下限为0.24~40.00 ng/L;在10、20、100 ng/L加标水平下,90种化合物的回收率为81.2%~120%,大多数化合物的相对标准偏差(n=7)小于10%。该方法的分析效率、灵敏度高,运行稳定,可作为地表水中PPCPs的监测方法。

关键词：药品及个人护理用品在线固相萃取超高效液相色谱-串联质谱地表水

气相色谱串联质谱法测定水体中10种多溴联苯醚

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现代化工 2024年第S01期44卷 368-371页

作者：刘磊杨继伟李剑童文烽徐巧俞晓峰杭州谱育科技发展有限公司浙江杭州311305

建立了气相色谱串联质谱法快速测定水体中10种多溴联苯醚(PBDEs)含量的分析方法。使用10%样品体积的二氯甲烷溶液进行液液萃取,重复2次,合并的萃取液经减压浓缩后使用二氯甲烷复溶;采用15 m的DB-5 HT色谱柱分离,在280℃进样口温度、1.8 ... 详细信息

建立了气相色谱串联质谱法快速测定水体中10种多溴联苯醚(PBDEs)含量的分析方法。使用10%样品体积的二氯甲烷溶液进行液液萃取,重复2次,合并的萃取液经减压浓缩后使用二氯甲烷复溶;采用15 m的DB-5 HT色谱柱分离,在280℃进样口温度、1.8 mL/min氦气流速、320℃离子源与GC接口温度、离子监测模式等条件下进行测定。方法学验证结果表明,10种多溴联苯醚在0.5~150 ng/L质量浓度范围内决定系数R^(2)>0.9990,检出限在0.14~1.89 ng/L,回收率在84.06%~106.99%,精密度在0.96%~5.43%(n=6)。该方法操作简便快速、灵敏度高、稳定性好,适用于水中10种多溴联苯醚化合物含量的快速测定。实际样品测试结果显示,海水中未检出PBDEs,生活污水及养殖废水中PBDEs含量在0.13~0.35 ng/L。

关键词：液液萃取气相色谱串联质谱多溴联苯醚水体

Improved AGC method for B3G MIMO-OFDM system

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The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications 2007年第3期14卷 99-102页

作者： YANG Bing yu He TAO xiao-feng Wireless Technique Innovation Institute Beijing University of Posts andTelecommunications Beijing 100876 China

Automatic gain control（AGC） has an important role in multi-input multi-output-orthogonal frequency-division multiplexing （MIMO-FDM） system, especially, when receiving antennas are distributed. In recent years, much work has been done on efficiency and simplification of AGC, but few of them are aiming at multiple antennas. This article, on the assumption of ideal AGC for single receiving antenna, analyzes feasible AGC methods for MIMO system from a new aspect, then brings forward three applicable AGC methods： separate automatic gain control, joint automatic gain control, and partly-joint automatic gain control （PJ-AGC）. After simulation, when parameters are properly set, PJ-AGC has the best performance and can be applied to B3G MIMO-OFDM system.

关键词： AGC MIMO OFDM beyond 3G

Long-term evolution and gravitational wave radiation of neutron stars with differential rotation induced by r-modes

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Research in Astronomy and Astrophysics 2009年第9期9卷 1024-1034页

作者： yun-Wei yu xiao-feng Cao xiao-Ping Zheng Institute of Astrophysics Huazhong Normal University Wuhan 430079 China

In a second-order r-mode theory, Sa and Tome found that the r-mode oscillation in neutron stars （NSs） could induce stellar differential rotation, which naturally leads to a saturated state of the oscillation. Based on a consideration of the coupling of the r-modes and the stellar spin and thermal evolution, we carefully investigate the influences of the differential rotation on the long-term evolution of isolated NSs and NSs in low-mass X-ray binaries, where the viscous damping of the r-modes and its resultant effects are taken into account. The numerical results show that, for both kinds of NSs, the differential rotation can significantly prolong the duration of the r-modes. As a result, the stars can keep nearly a constant temperature and constant angular velocity for over a thousand years. Moreover, the persistent radiation of a quasi-monochromatic gravitational wave would also be predicted due to the long-term steady r-mode oscillation and stellar rotation. This increases the detectability of gravitational waves from both young isolated and old accreting NSs.

关键词： stars: neutron -- stars: evolution -- stars: rotation -- gravitational waves

Reliability evaluation of wireless sensor networks using an enhanced OBDD algorithm

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The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications 2009年第5期16卷 62-70页

作者： xiao yu-feng CHEN Shan-zhi LI Xin LI yu-hong State Key Laboratory of Networking and Switching Beijing University of Posts and Telecommunications Beijing 100876 China State Key Laboratory of Wireless Mobile Communication China Academy of Telecommunications Technology Beijing 100083 China Information Engineering School Southwest University of Science and Technology Mianyang 621000 China

An enhanced ordered binary decision diagram （EOBDD） algorithm is proposed to evaluate the reliability of wireless sensor networks （WSNs）, based on the considerations of the common cause failure （CCF） and a large number of nodes in WSNs. The EOBDD algorithm analyzes the common cause event （CCE） and the network structure when CCE takes place according to the stochastic graph and the CCF model of WSNs. After constructing the ordered binary decision diagram （OBDD） of the original network with node expansion, it uses a set of OBDD variables （SOV） to guide reliability computations along this OBDD. The two steps about OBDD can decrease the cost of OBDD constructions and storage. Furthermore, the efficient OBDD structure and Hash tables can greatly decrease redundant computations of isomorphs. The experiment results show that the EOBDD can be used to evaluate the reliability of WSN efficiently.

关键词： network reliability ordered binary decision diagram wireless sensor networks common cause failure common cause event

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不同酿造阶段永春老醋中基本成分测定及分析

中国调味品 2024年第7期49卷 158-164页

作者：王晓辉程永强马应伦俞晓峰徐巧陈洪彬泉州师范学院海洋与食品学院福建泉州362000 杭州谱育科技发展有限公司杭州311305 福建永春老醋醋业有限责任公司福建泉州362600

通过对不同酿造阶段的原菌种发酵醋和新菌种发酵醋的基本理化成分、功能性成分进行研究分析来掌握老醋酿造过程中的物质演变规律。结果表明,在不同老醋发酵过程中有机酸组成和氨基酸种类有所差别。不同酿造阶段的原菌种发酵醋氨基酸总... 详细信息

通过对不同酿造阶段的原菌种发酵醋和新菌种发酵醋的基本理化成分、功能性成分进行研究分析来掌握老醋酿造过程中的物质演变规律。结果表明,在不同老醋发酵过程中有机酸组成和氨基酸种类有所差别。不同酿造阶段的原菌种发酵醋氨基酸总含量随着陈酿时间的增加呈现先增加后平稳的趋势。功能老醋氨基酸总含量高于普通老醋,功能老醋氨基酸总含量最高达1.23 g/100 g,普通老醋氨基酸总含量最高达0.98 g/100 g。在普通老醋中并未检出洛伐他汀及其酸式物,在功能老醋中检测出1.6μg/mL的酯式洛伐他汀和1.6μg/mL的酸式洛伐他汀。普通老醋中川穹嗪含量随着陈酿年份的增加而逐渐增加,功能老醋中川穹嗪含量(1.382μg/mL)低于普通老醋。功能老醋和普通老醋中γ-氨基丁酸含量差别不大。

关键词：永春老醋理化成分功能性成分洛伐他汀变化规律

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Thermal hydraulic and mechanical analysis of CH HCSB TBM

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核聚变与等离子体物理 2006年第3期26卷 181-185页

作者： WANG xiao-yu feng Kai-ming ZHANG Guo-shu yuAN Tao Southwestern Institute of Physics Chengdu 610041

Based on the structure design and results of neutronics analysis of the CH HCSB TBM (Chinese helium cooled solid breeder test blanket module), thermal hydraulic and mechanical analyses have been carried out. Results s... 详细信息

关键词：热水力分析中子物理学分析再生区热核反应