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多无人机编队递归非奇异终端滑模容错控制

信息与控制 2024年第1期53卷 71-85页

作者：王君李昂兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

为解决四旋翼无人机编队飞行过程中易受到外部干扰、空气阻力、执行器故障等不确定因素影响的问题,提出了一种基于补偿函数观测器(CFO)的递归非奇异终端滑模控制(RNTSMC)方法来提高四旋翼无人机编队系统性能。首先,引入具有高精度估计... 详细信息

为解决四旋翼无人机编队飞行过程中易受到外部干扰、空气阻力、执行器故障等不确定因素影响的问题,提出了一种基于补偿函数观测器(CFO)的递归非奇异终端滑模控制(RNTSMC)方法来提高四旋翼无人机编队系统性能。首先,引入具有高精度估计的补偿函数观测器,实时估计外部干扰、执行器故障等信息,通过设计递归积分终端滑模面改进非奇异终端滑模面等效控制器对估计信息进行补偿控制,并给定滑模面初始值,保证两滑模面依次连续到达平衡点,确保跟踪误差在有限的时间内快速收敛到0。其次,根据长机-僚机法建立编队模型,基于滑模控制理论,设计编队协同控制器,保证无人机编队完成飞行任务。最后,通过对比仿真结果表明,该方法对四旋翼无人机编队具有良好的容错性能。

关键词：四旋翼无人机执行器故障递归非奇异终端滑模控制补偿函数观测器编队控制

双层单原子催化剂用于促进高活性和选择性电催化硝酸盐还原制氨

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物理化学学报 2024年第6期40卷 60-62页

作者：于镜坤雍雪曹昂卢思宇郑州大学化学学院绿色催化中心郑州450001 Department of Chemistry University of SheffieldSheffieldS37HFUK Department of Physics Technical University of DenmarkKongens Lyngby 2800Denmar

高效、高选择性的单原子催化剂(SACs)在电催化硝酸盐还原制氨过程中具有重要作用。然而,由于中间体、金属活性中心和配位环境之间复杂的竞争性电子相互作用,仍然面临挑战。本研究采用密度泛函理论(DFT)计算,对27种SACs以及双层SACs(BSA... 详细信息

高效、高选择性的单原子催化剂(SACs)在电催化硝酸盐还原制氨过程中具有重要作用。然而,由于中间体、金属活性中心和配位环境之间复杂的竞争性电子相互作用,仍然面临挑战。本研究采用密度泛函理论(DFT)计算,对27种SACs以及双层SACs(BSACs)进行了系统研究,通过轴向d-d轨道杂化提高了从SACs到BSACs的电催化硝酸盐还原反应(NO_(3)RR)的活性和选择性。考虑到可能的O端、N端、NO端和NO二聚体途径,计算结果显示,在单层SACs中,Ti-Pc和V-Pc分别具有优异的极限电位(U_(L)),分别为-0.24和-0.48V。形成能、溶解势以及从头算分子动力学结果表明,在反应条件下,这些催化剂非常稳定。在这些单层TM-Pc中,它们的d带能级和占据数受到d_(xz)/d^(yz)和p_(z)轨道杂化的影响。其轴向d_(z^(2))轨道的可用性通过形成d_(z^(2))-d_(z^(2))相互作用来进一步调整d带和反应性。在此基础上,以Ti-Pc和V-Pc为底物,通过形成轴向d-d轨道杂化来构建BSACs,为调节NO_(3)RR催化性能提供了一种独特的新途径。重要的是,我们发现d带中心(εd)、d_(xz)+d_(yz)轨道的占据数和U_(L)之间存在二维火山关系,用于描述它们的NO_(3)RR催化性能。最佳的BSACs应该同时具备适当的ε_(d)和d_(xz)+d_(yz)占用数。Ti-Mo和Ti-Ta被确定为出色的NO_(3)RR催化剂,其U_(L)均降低至-0.13 V。而d_(z^(2))-d_(z^(2))轨道之间的杂化则增强了双层金属之间的电荷转移和结构稳定性。缺乏相邻的金属位点将导致生成NO_(2)、NO和N_(2)的能垒较高,从而抑制副产物生成。最终,本研究揭示了在SACs和BSACs上对硝酸盐还原进行合理优化的方法,可为改进电催化剂的设计提供指导。

关键词：硝酸盐还原第一性原理计算单原子催化剂双层单原子催化剂轴向轨道杂化

未预期的环境污染:税收征管的跨部门溢出效应研究

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经济学（季刊） 2024年第1期24卷 322-340页

作者：罗宇张明昂林高怡中央财经大学财政税务学院 510006 广东外语外贸大学

本文利用重点税源企业的监控标准构造断点回归设计,考察政府提高征税强度如何影响企业的排污行为。实证发现:税务部门的重点监管行为会显著提高企业二氧化硫排放量。机制分析表明,重点税源企业通过超排污染的方式缓解税负压力;与此同时... 详细信息

本文利用重点税源企业的监控标准构造断点回归设计,考察政府提高征税强度如何影响企业的排污行为。实证发现:税务部门的重点监管行为会显著提高企业二氧化硫排放量。机制分析表明,重点税源企业通过超排污染的方式缓解税负压力;与此同时,地方政府放松了对其环境外部监管,最终使企业调整能源消费结构、减少环保投入。本文还发现,随着税收优惠的落实和政府环境治理水平的提高,税收征管对企业污染行为的溢出效应能够得到有效遏制。

关键词：税收征管环境污染断点回归

财政分权、政府竞争和劳动收入份额--来自“省直管县”改革的证据

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经济科学 2024年第4期 44-67页

作者：张明昂尹俊烨罗宇中央财经大学财政税务学院西南财经大学财政税务学院

在进一步推进省以下财政体制改革和聚焦共同富裕的发展背景下,如何通过更好的财政机制有效实现居民收入增长和劳动报酬提高已经成为一个重要议题。本文利用中国工业企业数据和县域数据,运用双重差分方法,以“省直管县”改革为准实验,研... 详细信息

在进一步推进省以下财政体制改革和聚焦共同富裕的发展背景下,如何通过更好的财政机制有效实现居民收入增长和劳动报酬提高已经成为一个重要议题。本文利用中国工业企业数据和县域数据,运用双重差分方法,以“省直管县”改革为准实验,研究财政分权对企业劳动收入份额的影响。研究发现,“省直管县”财政体制改革显著降低了县域内企业劳动收入份额,其引致的税收竞争和财政支出竞争扭曲了地方政府税收征管和财政支出行为,进而导致企业避税增加和融资约束加剧,对劳动收入份额产生负面影响。

关键词：财政体制改革省直管县政府竞争劳动收入份额

Preliminary safety analysis for heavy water-moderated molten salt reactor

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Nuclear Science and Techniques 2024年第6期35卷 202-217页

作者： Gao-ang Wen Jian-Hui Wu Chun-Yan Zou Xiang-Zhou Cai Jin-Gen Chen Man Bao College of Science University of Shanghai for Science and TechnologyShanghai 200093China Shanghai Institute of Applied Physics Chinese Academy of SciencesShanghai 201800China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China

The heavy water-moderated molten salt reactor(HWMSR)is a newly proposed reactor concept,in which heavy water is adopted as the moderator and molten salt dissolved with fissile and fertile elements is used as the *** arising from graphite in traditional molten salt reactors,including the positive temperature coefficient and management of highly radio-active spent graphite waste,can be addressed using the *** now,research on the HWMSR has been centered on the core design and nuclear fuel cycle to explore the viability of the HWMSR and its advantages in fuel ***,the core safety of the HWMSR has not been extensively ***,we evaluate typical accidents in a small modular HWMSR,including fuel salt inlet temperature overcooling and overheating accidents,fuel salt inlet flow rate decrease,heavy water inlet temperature overcooling accidents,and heavy water inlet mass flow rate decrease accidents,based on a neutronics and thermal-hydraulics coupled *** results demonstrated that the core maintained safety during the investigated accidents.

关键词： Heavy water-moderated molten salt reactor Neutronics and thermal-hydraulics coupling Transient analysis Accident analysis

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中子星状态方程的天文和实验室研究

原子核物理评论 2024年第1期41卷 308-317页

作者：李昂厦门大学天文学系福建厦门361005

中子星致密物质的状态方程具有核天体物理、天体物理、致密QCD相结构等多方面的重要研究意义,对星体的结构、形成和演化等起决定作用。LIGO实现引力波直接探测更是开启了中子星研究的黄金时代。本工作介绍结合核物理和天文对中子星奇异... 详细信息

中子星致密物质的状态方程具有核天体物理、天体物理、致密QCD相结构等多方面的重要研究意义,对星体的结构、形成和演化等起决定作用。LIGO实现引力波直接探测更是开启了中子星研究的黄金时代。本工作介绍结合核物理和天文对中子星奇异相变、超子疑难、温度和频率演化等方面的研究进展,也将基于目前的多信使观测和状态方程微观参数的模型计算简述区分不同类型中子星的可能方法。

关键词：中子星状态方程引力波奇异相变超子

生态环境法治视野下工业园区“环保管家”服务模式探析

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水利经济 2024年第4期42卷 59-65页

作者：李昂河海大学法学院江苏南京211100

在分析“环保管家”服务模式的特点、分类及现状的基础上,剖析了制约以工业园区为主的“环保管家”模式的推广和应用发展的法律障碍;建议进一步明确第三方环境保护服务企业的行政和民事责任,完善环境保护法律框架中的相关配套制度,建立... 详细信息

在分析“环保管家”服务模式的特点、分类及现状的基础上,剖析了制约以工业园区为主的“环保管家”模式的推广和应用发展的法律障碍;建议进一步明确第三方环境保护服务企业的行政和民事责任,完善环境保护法律框架中的相关配套制度,建立合理的准入和退出机制,创新监管方法和监督途径,并健全财税支持和金融融资机制,从而促进“环保管家”服务模式在我国得以全面实施和健康发展,充分发挥其污染治理的作用,为我国的生态文明建设提供制度保障。

关键词：环保管家第三方治理生态文明建设服务模式工业园区

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不同角度注入肺表面活性物质对早产儿支气管肺发育不良和颅内出血的影响:一项前瞻性随机对照研究

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中国当代儿科杂志 2024年第4期26卷 337-342页

作者：戴雪凤朱昂昂谢婷婷熊玉红孟伦陈名武安徽医科大学附属省立医院新生儿科安徽合肥230001 南京鼓楼医院儿科江苏南京210008 中国科学技术大学附属第一医院新生儿科安徽合肥230001

目的不同角度注入肺表面活性物质对早产儿支气管肺发育不良和颅内出血发生的影响。方法前瞻性纳入2019年1月—2023年5月就诊于安徽医科大学附属省立医院新生儿科的146例早产儿(胎龄<32周)为研究对象。随机分为不同角度注入肺表面活性物... 详细信息

目的不同角度注入肺表面活性物质对早产儿支气管肺发育不良和颅内出血发生的影响。方法前瞻性纳入2019年1月—2023年5月就诊于安徽医科大学附属省立医院新生儿科的146例早产儿(胎龄2周)为研究对象。随机分为不同角度注入肺表面活性物质组,即0°组(34例)、30°组(36例)、45°组(38例)、60°组(38例),分析比较各组临床指标和结局的差异。结果60°组给药后的氧合指数低于其他3组,使用有创呼吸机时间、用氧时间短于其他3组,支气管肺发育不良发生率低于其他3组(P<0.05)。60°组颅内出血发生率低于0°组(P<0.05)。60°组治愈率高于0°组和30°组(P<0.05)。结论60°角注入肺表面活性物质的临床疗效高于其他角度,且能降低早产儿颅内出血和支气管肺发育不良的发生率。

关键词：肺表面活性物质支气管肺发育不良颅内出血角度疗效早产儿

A new class of crystalline X-ray induced photochromic materials assembled from anion-directed folding of a flexible cation

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Chinese Chemical Letters 2024年第8期35卷 554-557页

作者： Hong-Jin Liao Zhu Zhuo Qing Li Yoshihito Shiota Jonathan P.Hill Katsuhiko Ariga Zi-Xiu Lu Lu-Yao Liu Zi-ang Nan Wei Wang You-Gui Huang CAS Key Laboratory of Design and Assembly of Functional Nanostructures and Fujian Provincial Key Laboratory of NanomaterialsFujian Institute of Research on the Structure of MatterChinese Academy of SciencesFuzhou 350002China College of Chemistry and Materials Science Fujian Normal UniversityFuzhou 350007China Xiamen Key Laboratory of Rare Earth Photoelectric Functional Materials Xiamen Institute of Rare Earth MaterialsHaixi InstitutesChinese Academy of SciencesXiamen 361021China Fujian Science&Technology Innovation Laboratory for Optoelectronic Information of China Fuzhou 350108China Institute for Materials Chemistry and Engineering Kyushu UniversityFukuoka 819-0395Japan World Premier International(WPI)Center for Materials Nanoarchitectonics(MANA) National Institute for Materials Science(NIMS)Ibaraki 305-0044Japan

Electron-deficient viologens are widely used as ligands or structure-directing agents(SDAs)to synthesize crystalline X-ray induced photochromic ***,a new rational strategy of anion-directed fold-ing a flexible cation(H_(2)imb)^(2+)((H_(2)imb)^(2+)=di-protonated 2,3-bis(imidazolin-2-yl)-2,3-dimethylbutane)has been ***-donating Cl−and(ZnCl4)2−are used to direct folding a flexible electron-deficient(H_(2)imb)^(2+)*** complexes(H_(2)imb)(NO_(3))2(1),(H_(2)imb)Cl2·H_(2)O(2),and(H_(2)imb)ZnCl4(3)have been synthesized in which(H_(2)imb)^(2+)crystallize in an anti-conformation,88.8°-gauche,and 51.8°-gauche,*** contrary to X-ray silent complex 1,X-ray induced photochromism has been achieved in both complex 2 and *** intermolecular charge-transfer mechanism has been elucidated and the anion directed folding of(H_(2)imb)^(2+)has been validated to be critical to yield colored long-lived charge-separated states.

关键词： Supramolecular Photochromic X-ray induced Anion-directed folding Electron-deficient viologens