检索结果-南通市图书馆

考虑航行经验规则的无人船舶智能避碰导航方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工程大学学报 2018年第6期39卷 998-1005页

作者：沈海青郭晨李铁山余亚磊大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026 大连海事大学航海学院辽宁大连116026

针对无人船舶在海上复杂航行条件下的自动避碰问题,基于深度竞争Q学习算法及A*算法提出了一种考虑航行经验和避碰规则的无人船舶智能避碰导航方法。通过在强化学习避碰任务和A*局部动态导航的设计中融入船舶的操纵特性,缩减了模型训练... 详细信息

针对无人船舶在海上复杂航行条件下的自动避碰问题,基于深度竞争Q学习算法及A*算法提出了一种考虑航行经验和避碰规则的无人船舶智能避碰导航方法。通过在强化学习避碰任务和A*局部动态导航的设计中融入船舶的操纵特性,缩减了模型训练和A*算法路径规划的时间,以及将避碰经验规则转化成动态的航行限制线以获得本船周围的全部可航区域,并从全局角度衡量本船的航行态势做出避碰决策,使得避碰决策符合国际海上避碰规则和避让经验的要求。在开阔水域和受限水域中完成的仿真结果表明该方法能够成功避让所有船舶和静态障碍物,具有重要的工程应用价值。

关键词：深度竞争Q学习 A*算法无人船舶避碰导航避碰规则航行经验

参芪扶正注射液联合放化疗治疗高级别脑胶质瘤术后患者的临床观察

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国医药导刊 2018年第2期20卷 87-92页

作者：林尧余伟湖北黄石爱康医院神经内科湖北黄石435000 湖北省宜昌市中心人民医院肿瘤防治中心湖北宜昌443002

目的:探讨参芪扶正注射液联合放化疗治疗高级别脑胶质瘤术后患者的治疗效果。方法:62.患者随机分为两组,对照组32.,术后应用常规放射治疗同步替莫唑胺化疗,及随后的替莫唑胺辅助化疗治疗方案;试验组30例,在对照组治疗方案的基础上,联... 详细信息

目的:探讨参芪扶正注射液联合放化疗治疗高级别脑胶质瘤术后患者的治疗效果。方法:62.患者随机分为两组,对照组32.,术后应用常规放射治疗同步替莫唑胺化疗,及随后的替莫唑胺辅助化疗治疗方案;试验组30例,在对照组治疗方案的基础上,联合应用参芪扶正注射液。治疗前后采用蒙特利尔认知评估量表(Mo CA量表)评估两组患者认知功能损害程度,观察两组患者肿瘤体积变化,并对两组患者的放化疗不良反应进行比较。治疗后半年,再次评价两组患者的认知功能。结果:治疗后两组患者肿瘤缓解率无明显差异,Mo CA评分、不良反应发生率试验组均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在放化疗的基础上,联合应用参芪扶正注射液,能够延缓高级别脑胶质瘤患者术后放疗导致的迟发性认知功能损害,并且能减少放化疗的不良反应。

关键词：高级别脑胶质瘤参芪扶正注射液放化疗

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水肥一体化中水肥混合效果数值模拟研究

中国农业大学学报 2018年第5期23卷 122-130页

作者：殷鹏飞邓玉戴文连唐科明四川农业大学理学院四川雅安625014 四川农业大学水利水电学院四川雅安625014

为研究水肥一体化技术中的水肥混合特性,以流体力学中的两相流理论为基础,针对水肥混合过程中混合时间、混合区间长度、流速及管径对其混合效果的影响进行相应的数值模拟研究。结果表明,混合时间及混合区间长度越长有利于提高水肥混合... 详细信息

为研究水肥一体化技术中的水肥混合特性,以流体力学中的两相流理论为基础,针对水肥混合过程中混合时间、混合区间长度、流速及管径对其混合效果的影响进行相应的数值模拟研究。结果表明,混合时间及混合区间长度越长有利于提高水肥混合效果及最终水肥混合均匀性;水肥流速比较低时管内水肥混合的均匀性较好,且水肥流速越大则其混合效果及均匀性越好;水肥流速较低时输水管及输肥管的管径比对水肥混合均匀性的影响较大,两者管径比越小则混合效果越好,随着流速的提高两者管径比对其混合效果的影响逐渐减弱。

关键词：水肥一体化混合效果两相流数值模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

广州市蔬菜中重金属污染特征研究与评价

环境科学 2017年第1期38卷 389-398页

作者：陈志良黄玲周存宇钟松雄王欣戴玉蒋晓璐环境保护部华南环境科学研究所广州510655 长江大学园艺园林学院荆州434025

蔬菜是人们日常生活中必不可少的食物,但蔬菜受重金属污染会对人体健康造成直接的威胁.于广州市12.区(市)采集116个蔬菜样品,检测分析Cu、Zn、Pb、Cd、Ni、Cr这6种元素,通过单因子评估、内梅罗综合指数分析广州市蔬菜中重金属的超标因... 详细信息

蔬菜是人们日常生活中必不可少的食物,但蔬菜受重金属污染会对人体健康造成直接的威胁.于广州市12.区(市)采集116个蔬菜样品,检测分析Cu、Zn、Pb、Cd、Ni、Cr这6种元素,通过单因子评估、内梅罗综合指数分析广州市蔬菜中重金属的超标因子与污染特征,采用暴露风险分析评价食用当地种植蔬菜引起重金属对人体的健康风险.结果表明,8种蔬菜中Cu与Zn的含量未超标;Cr的超标率高达91.67%;Pb超标蔬菜为莴苣、丝瓜、番茄和胡萝卜,超标率高达35.71%,以胡萝卜超标最为严重;Cd超标的蔬菜为番茄,超标率达31.2.%;Ni超标的蔬菜包括油麦菜、空心菜与菜心,超标率最高为8.33%.8种蔬菜污染程度表现为:空心菜、油麦菜、菜心、白萝卜和胡萝卜均处于警戒级,而莴苣、丝瓜和番茄则处于安全级别;4类蔬菜的重金属综合污染程度呈现叶菜类>肉质根类>茎类菜>茄果类的趋势.健康风险评估表明,广州市居民中日常多食用空心菜、菜心和油麦菜的人群重金属累积的健康风险较高,且经膳食摄入重金属Cr对人体健康可能会造成危害,摄入Cd对人体具有潜在的健康风险.经口摄入蔬菜重金属对儿童可能造成的暴露风险要高于成年人.

关键词：蔬菜重金属污染特征健康评估广州市

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不同玉米与大豆栽培模式的能值效益分析

生态学杂志 2016年第10期35卷 2667-2675页

作者：徐敏宋春陈宇亮张腾徐锋赵伟杨文钰四川农业大学环境学院生态环境研究所成都611130 农业部西南作物生理生态与耕作重点实验室成都611130

合理的田间配置是农田生态系统可持续发展的前提。本研究采用能值理论与方法,分析2.2.米-大豆带状套作(M/S1)、1∶1玉米-大豆传统套作(M/S2.、玉米单作(M)、大豆单作(S)4种栽培模式下系统能值投入产出、环境负载率及可持续发展指数等... 详细信息

合理的田间配置是农田生态系统可持续发展的前提。本研究采用能值理论与方法,分析2.2.米-大豆带状套作(M/S1)、1∶1玉米-大豆传统套作(M/S2.、玉米单作(M)、大豆单作(S)4种栽培模式下系统能值投入产出、环境负载率及可持续发展指数等指标,为优化农田配置提供依据。结果表明:4种栽培模式下能值投入表现为M/S2.M/S1>M>S,工业辅助能以肥料为主,可更新有机能以人工投入为主,能值产出表现为M/S1>M/S2.S>M;与玉米相比,大豆具有能值产出高、能值投入低、环境负载率小、可持续发展程度高等特点;经济效益表现为M/S1、M/S2.M显著高于S;可通过降低化肥投入,特别是磷、钾肥,减少耕作次数或深度,适当提高大豆密度,降低玉米种植密度,降低环境负载率,提高能值可持续发展指数,以优化M/S1栽培模式。

关键词：能值分析玉米-大豆套作模式输入产出

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

氯过氧化物酶催化降解环境激素西维因的研究

化学研究与应用 2018年第5期30卷 701-705页

作者：高丰琴李雪莲蒋育澄咸阳师范学院化学与化工学院陕西咸阳712000 陕西师范大学化学化工学院陕西西安710119

西维因作为一种广谱型农药因其毒性会产生"三致"效应,以氯过氧化物酶作为催化剂氧化降解环境激素西维因。实验探讨得出氯过氧化物酶对西维因的最佳降解条件为:双氧水浓度0.15 mmol·L^(-1)、酶用量0.008μmol·L^(-1)、pH值为2.75、反... 详细信息

西维因作为一种广谱型农药因其毒性会产生"三致"效应,以氯过氧化物酶作为催化剂氧化降解环境激素西维因。实验探讨得出氯过氧化物酶对西维因的最佳降解条件为:双氧水浓度0.15 mmol·L^(-1)、酶用量0.008μmol·L^(-1)、pH值为2.75、反应时间2. min、氯离子浓度为2.5×10^(-4)mol·L^(-1)。对西维因降解产物进行液质联用分析,证实底物大分子降解后生成小分子。氯过氧化物酶作为催化剂降解西维因是一种较为绿色环保、简单快速的方法。

关键词：氯过氧化物酶西维因降解催化

DEK基因的小干扰RNA转染对舌鳞状细胞癌细胞增殖和凋亡的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

口腔医学研究 2018年第4期34卷 414-418页

作者：冯铁军王玉栋潘宣池宇峰广东药科大学附属第一医院口腔科广东广州510080 韶关市第一人民医院口腔科广东韶关512000

目的:RNA干扰DEK基因表达对舌鳞状细胞癌(简称鳞癌)细胞增殖凋亡的影响。方法:采用实时荧光定量聚合酶链反应(PCR)检测舌鳞癌组织中DEK基因的表达;体外培养人舌鳞癌细胞系Tca8113和CAL-2.,将合成的阴性对照小干扰RNA(siRNA,阴性对照组)... 详细信息

目的:RNA干扰DEK基因表达对舌鳞状细胞癌(简称鳞癌)细胞增殖凋亡的影响。方法:采用实时荧光定量聚合酶链反应(PCR)检测舌鳞癌组织中DEK基因的表达;体外培养人舌鳞癌细胞系Tca8113和CAL-2.,将合成的阴性对照小干扰RNA(siRNA,阴性对照组)及DEK-siRNA(转染组)转染至细胞,不经特殊处理的细胞为空白对照组,分别在转染48h后,用细胞计数试剂盒(CCK-8)法、流式细胞术及Western blot等方法检测DEK对Tca8113和CAL-2.细胞增殖、凋亡及DEK、B细胞淋巴瘤/白血病-2.bcl-2.、B细胞淋巴瘤/白血病-2.关X蛋白(bax)、磷脂酰肌醇-3激酶(PI3K)、磷酸化蛋白激酶B(p-Akt)蛋白表达影响。结果:舌鳞癌组织中DEK基因明显升高,与癌旁组织比较差异有统计学意义(P2.后DEK的表达水平明显降低,细胞增殖活力降低,凋亡率增加,Bcl-2.PI3K、p-Akt蛋白表达均显著下调,bax蛋白表达显著上调(P<0.05)。结论:抑制DEK基因表达可通过PI3K/Akt信号通路降低舌鳞癌细胞增殖,诱导细胞凋亡。

关键词： DEK基因舌鳞状细胞癌增殖凋亡信号通路

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不典型肝脓肿的影像学表现及鉴别诊断

医学综述 2017年第21期23卷 4342-4346页

作者：曾邦峰余晖贵州医科大学研究生院贵阳550004 贵州医科大学附属医院影像科贵阳550004

不典型肝脓肿病理过程复杂,影像上与其他肝脏疾病征象间存在重叠,致使不典型病例的诊断及鉴别诊断困难。在化脓性炎症期,病灶未发生液化坏死,表现为实性征象。脓肿形成初期,病灶开始液化坏死形成多个散在的微小脓腔,随后聚集、融合,增... 详细信息

不典型肝脓肿病理过程复杂,影像上与其他肝脏疾病征象间存在重叠,致使不典型病例的诊断及鉴别诊断困难。在化脓性炎症期,病灶未发生液化坏死,表现为实性征象。脓肿形成初期,病灶开始液化坏死形成多个散在的微小脓腔,随后聚集、融合,增强扫描呈"蜂窝征""簇形征"或"花瓣征"。脓肿形成期,病灶坏死液化彻底,脓肿壁成熟,增强扫描呈典型"环靶征",部分病灶内可见"小气泡"或"气液平"。纤维肉芽肿期病灶呈较小的"花瓣征"、单环或双环征。增强扫描动脉期,肝实质一过性异常强化现象(THAE征)出现率较高,是不典型肝脓肿的重要征象;静脉期和延迟期,可表现为"持续强化征"和"病灶缩小征"。胆管系统感染和(或)肠道内气体逆行进入胆管内,脓肿边缘肝内胆管扩张、积气,亦是肝内胆管脓肿的重要征象。因此,不典型肝脓肿随着病程进展其影像学征象复杂,在不同病理阶段需与肝细胞癌、胆管细胞癌、肝转移癌和炎性假瘤等其他肝脏疾病相鉴别。在实际诊断中,密切结合临床症状以及相关实验室检查对其进行综合分析、鉴别诊断显得尤为重要。

关键词：肝脓肿 CT 磁共振成像影像学征象鉴别诊断

双歧杆菌四联活菌在防治低出生体重早产儿喂养不耐受中的应用价值

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

海南医学 2018年第7期29卷 1015-1017页

作者：孔燕珊余丰佛山市妇幼保健院新生儿科广东佛山528000 佛山市妇幼保健院检验科广东佛山528000

目的探讨双歧杆菌四联活菌在防治低出生体重早产儿喂养不耐受中的应用价值。方法选择佛山市妇幼保健院新生儿科2.16年1~12.期间收治的60例低出生体重早产儿为研究对象,根据随机数表法将其分为观察组和对照组,每组30例,对照组给予常规治... 详细信息

目的探讨双歧杆菌四联活菌在防治低出生体重早产儿喂养不耐受中的应用价值。方法选择佛山市妇幼保健院新生儿科2.16年1~12.期间收治的60例低出生体重早产儿为研究对象,根据随机数表法将其分为观察组和对照组,每组30例,对照组给予常规治疗,观察组联合应用双歧杆菌四联活菌片治疗,疗程均为14 d。比较两组患儿的临床疗效指标及喂养不耐受、坏死性小肠结肠炎(NEC)发生率。结果观察组患儿恢复出生体重时间、达全胃肠道营养时间、住院时间分别为(6.45±1.57)d、(8.07±1.43)d、(13.83±2.62.d,均明显短于对照组的(7.74±2.38)d、(9.2.±1.75)d、(15.91±2.95)d,喂养不耐受发生率为13.33%,明显低于对照组的36.67%,差异均有统计学意义(P0.05)。结论双歧杆菌四联活菌可防治低出生体重儿早产儿的喂养不耐受、促进体重增长,缩短达到全胃肠道营养的时间及住院时间,且其应用于早产儿是安全的。

关键词：双歧杆菌四联活菌低出生体重早产儿喂养不耐受