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面向软体机器人的3D打印硅胶软材料实验研究

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中国机械工程 2020年第5期31卷 603-609,629页

作者：陈尤旭王德山张伟金国庆苏州大学机电工程学院苏州215021 苏州大学机器人与微系统研究中心苏州215021

基于自主搭建的直接喷墨打印式打印平台,以DC737硅胶为打印材料,分析了挤出系统的力学模型,以确定工艺参数的类型;采用单因素试验确定了适合打印的层厚、打印速度和驱动压力的参数范围;采用正交试验研究了各工艺参数对打印时间、尺寸误... 详细信息

基于自主搭建的直接喷墨打印式打印平台,以DC737硅胶为打印材料,分析了挤出系统的力学模型,以确定工艺参数的类型;采用单因素试验确定了适合打印的层厚、打印速度和驱动压力的参数范围;采用正交试验研究了各工艺参数对打印时间、尺寸误差的影响规律,并成功应用到软体机器人的本体打印上。研究结果表明:在一定范围内,打印速度对打印时间的影响最为显著,而对尺寸误差影响最大的是驱动压力,最优工艺参数为层厚0.4 mm、打印速度15 mm/s、驱动压力124110 Pa(18 psi)。使用最优参数组合打印出了软体毛毛虫,并进行了动态性能实验,验证了高效、高精度3D打印软体机器人的可行性。

关键词：软体机器人硅胶软材料 3D打印工艺参数优化正交试验

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异形双曲面楼承板节点构造及施工方法

建筑施工 2024年第1期46卷 71-74页

作者：陈友续上海市机械施工集团有限公司上海200072

为解决异形双曲面钢筋桁架组合楼板施工的难题,对某工程异形双曲面楼承板施工过程中的几种技术措施进行分析和总结,形成较为完整的施工工艺。总结的单元化、以直代曲等技术可为滑雪场、商业楼等异形双曲面钢筋桁架组合楼板施工提供借鉴。

关键词：钢筋桁架组合楼板异形双曲面单元块施工技术

无线摇控智能化真空吸尘器定位方法与避障的研究

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机械工程师 2019年第12期 1-3页

作者：王德山陈铭宏陈尤旭苏州大学机电工程学院

基于红外传感技术,对智能吸尘器红外避障问题、路径规划及控制系统进行研究。对智能吸尘器进行运动学模型的分析,采用了两种研究方法研究传感器的集成,区间分析算法和扩展卡尔曼滤波方法能够准确地对智能吸尘器定向定位。

关键词：运动学模型区间分析算法扩展卡尔曼滤波避障系统路径规划

火灾自动环保型闭门器表面磁控溅射镀膜关键技术的研究

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现代机械 2020年第1期 76-79页

作者：王德山陈尤旭苏州大学机电工程学院江苏苏州215131

火灾自动闭门器的质量和寿命在国内备受关注,目前大多对闭门器表面处理均采用带有污染性的化学电镀工艺。为解决这一污染环境问题,本文阐述了一种可取代传统湿式电镀或电解镀技术的真空镀膜技术,能够在具有非同一平面内且具有一定复杂... 详细信息

火灾自动闭门器的质量和寿命在国内备受关注,目前大多对闭门器表面处理均采用带有污染性的化学电镀工艺。为解决这一污染环境问题,本文阐述了一种可取代传统湿式电镀或电解镀技术的真空镀膜技术,能够在具有非同一平面内且具有一定复杂外形结构的自动环保型闭门器的表面,涂有均匀厚度、致密且连续的功能性薄膜。分别从逐级式的过渡沉积、离化率和均一性调控进行研究,验证磁控溅射镀膜的先进性。

关键词：火灾自动闭门器磁控溅射镀膜功能性薄膜

轧制极薄材料的Cr5型锻钢工作辊及其制备方法的研发

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机械工程师 2021年第1期 140-142页

作者：王德山陈铭宏陈尤旭苏州大学机电工程学院江苏苏州215131

工作辊在长时间的工作中会发生磨损硬化,利用淬火工艺处理后的锻钢具有较强的淬硬性、可塑性、韧性及硬度均匀性,从而提高了工作辊的抗磨损和抗剥落强度。文中对轧制极薄材料的锻钢工作辊进行研究分析,针对Cr5型锻钢工作辊制备方法进行... 详细信息

工作辊在长时间的工作中会发生磨损硬化,利用淬火工艺处理后的锻钢具有较强的淬硬性、可塑性、韧性及硬度均匀性,从而提高了工作辊的抗磨损和抗剥落强度。文中对轧制极薄材料的锻钢工作辊进行研究分析,针对Cr5型锻钢工作辊制备方法进行研发,采用淬火工艺,从而改善工作辊的硬度和强度。

关键词：锻钢工作辊加热淬火喷雾淬火数值模拟

用于节能型风电机组的复合涂层绝缘绕组线的创新研制

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机械工程师 2020年第11期 10-12页

作者：王德山陈尤旭陈铭宏苏州大学机电工程学院江苏苏州215131

采用研发升级的铜导体强力清洗技术、螺旋烧结技术、热检测技术和环保免涂漆工艺等关键技术,形成低成本高效节能风电机组用复合层绝缘绕组线的产业化,该技术在风电用绕组线创新发展上具有重要的意义。

关键词：节能型风力发电风电机组复合涂层绝缘绕线组铜导体强力清洗螺旋烧结

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复杂腔体件表面磁控溅射镀膜关键技术的研究

现代机械 2018年第1期 80-83页

作者：王德山陈尤旭胡兵兵苏州大学机电工程学院江苏苏州215131

多轮廓型腔结构件具有复杂的内腔,采用化学镀膜方法在对工件内腔镀膜过程中存在膜基结合力差、薄膜厚度不均匀致密、内腔死角无法镀膜以及环境污染等诸多问题。磁控溅射镀膜技术作为一种新型镀膜工艺,其镀膜均匀致密且绿色无污染,能良... 详细信息

多轮廓型腔结构件具有复杂的内腔,采用化学镀膜方法在对工件内腔镀膜过程中存在膜基结合力差、薄膜厚度不均匀致密、内腔死角无法镀膜以及环境污染等诸多问题。磁控溅射镀膜技术作为一种新型镀膜工艺,其镀膜均匀致密且绿色无污染,能良好地应用于多轮廓型腔结构件中。论述了不同磁控溅射镀膜方法的特点,以及磁控溅射镀膜在复杂型腔结构件中的关键技术。

关键词：磁控溅射复杂型腔绿色环保表面镀膜关键技术

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滚筒式回潮机热风循环系统故障分析及改进

科学技术创新 2023年第16期 216-220页

作者：陈诗涛杨华强夏文权陈友绪杨咏松湖北中烟工业有限责任公司红安卷烟厂湖北红安湖北中烟工业有限责任公司生产制造中心湖北武汉

我厂制丝车间的滚筒式叶片回潮机由于使用年限较久,散热能量降低,导致生产过程中循环热风温度达不到工艺要求。通过加大补偿蒸汽的加入量虽能提高筒内的温度,但这会增加叶片湿度与蒸汽外溢消耗。本研究针对上述情况,对该设备进行机械与... 详细信息

我厂制丝车间的滚筒式叶片回潮机由于使用年限较久,散热能量降低,导致生产过程中循环热风温度达不到工艺要求。通过加大补偿蒸汽的加入量虽能提高筒内的温度,但这会增加叶片湿度与蒸汽外溢消耗。本研究针对上述情况,对该设备进行机械与电气方面的升级改造,以便充分满足生产和工艺指标的需求,从而确保后续工艺的加工条件。

关键词：热风温度补偿蒸汽机械电气

Role of the Greenland Sea ice anomaly in the late-spring drought over Northwest China

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Atmospheric and Oceanic Science Letters 2025年第1期18卷 1-5页

作者： Yang Liu Huopo chen Nansen-Zhu International Research Centre Institute of Atmospheric Physics Chinese Academy of SciencesBeijingChina Collaborative Innovation Center on Forecast and Evaluation of Meteorological Disasters Nanjing University for Information Science and TechnologyNanjingChina

Drought across Northwest China in late spring has exerted a vital effect on the local climate and agricultural production,and has been alleviated during the past *** study explored the influence of the preceding Arctic sea ice on the May drought in Northwest China caused by the precipitation *** analysis indicated that when the Greenland Sea ice concentration is abnormally high during February to April,the dry conditions in Northwest China tend to be *** increase of sea ice in the Greenland Sea can excite a meridional circulation,which causes sea surface temperature(SST)anomalies in the North Atlantic via the sea-air interaction,manifested as significant warm SST anomalies over the south of Greenland and the subtropical North Atlantic,but negative SST anomalies over the west of the *** abnormal SST pattern maintains to May and triggers a zonal wave train from the North Atlantic through Scandinavia and Central Asia to Northwest China,leading to abnormal cyclones in Northwest ***,Northwest China experiences a more humid climate than usual.

关键词： Arctic sea ice Greenland Sea North Atlantic SST Drought Northwest China