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检索条件"作者=Youcheng Han"
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NuBot:A Magnetic Adhesion Robot with Passive Suspension to Inspect the Steel Lining
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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2023年 第3期36卷 161-178页
作者: Hao Xu youcheng han Mingda He Yinghui Li Weizhong Guo State Key Lab of Mechanical System and Vibration School of Mechanical EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China
The steel lining of huge facilities is a significant structure,which experiences extreme environments and needs to be inspected periodically after ***,due to the complexity(crisscross welds,curved surface,etc.)of thei... 详细信息
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Task-Oriented Topology System Synthesis of Reconfigurable Legged Mobile Lander Integrating Active and Passive Metamorphoses
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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2023年 第3期36卷 89-109页
作者: youcheng han Ziyue Li Gaohan Zhu Weizhong Guo Jianzhong Yang Wei Liu State Key Lab of Mechanical System and Vibration School of Mechanical EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Beijing Institute of Spacecraft System Engineering Beijing 100094China
To explore hostile extraterrestrial landforms and construct an engineering prototype,this paper presents the task-oriented topology system synthesis of reconfigurable legged mobile lander(ReLML)with three operation mo... 详细信息
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Space truss construction modeling based on on-orbit assembly motion feature
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Chinese Journal of Aeronautics 2024年 第3期37卷 365-379页
作者: Changjie ZHAO Weizhong GUO Meng CHEN Jiaxing HU youcheng han Rongfu LIN State Key Lab of Mechanical System and Vibration Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Institute of Aerospace System Engineering Shanghai Shanghai 201109China
More space truss construction has been planned to develop and utilize space *** trusses are designed in the way of large-scale,complex,modular,and on-orbit *** meet the upcoming challenge of large-scale space infrastr... 详细信息
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宁夏原州区禅塔山石窟调查报告
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敦煌研究 2015年 第3期 11-15页
作者: 韩有成 须弥山石窟文物管理所 宁夏固原756003
位于宁夏固原市原州区境内的禅塔山石窟开凿于北魏,与须弥山石窟存在一定的承袭关系,是丝绸之路东段北道上一处重要的文化遗产。特别是在洞窟的组合结构以及功用上受到了龟兹地区石窟的影响。该石窟的发现对研究佛教东传和中西文化的交... 详细信息
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宁夏须弥山北周洞窟建筑及造像探析
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文物春秋 2006年 第5期 23-28页
作者: 韩有成 须弥山石窟文物管理所 宁夏固原756003
须弥山北周洞窟是我国石窟艺术史上一个重要的时代,其洞窟建筑形式大致可分为中心柱窟、方形禅窟及僧房窟三种类型,造像风格与北魏相比有了明显的变化,雕刻手法纯熟,形式变化多样,表现手法趋于写实。须弥山北周洞窟的形成与地方官吏的... 详细信息
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须弥山桃花洞石窟初探
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固原师专学报 2001年 第4期22卷 62-65页
作者: 韩有成 须弥山石窟文物管理所 宁夏固原756003
须弥山桃花洞石窟,开凿完成于唐广德年间。该窟由主室、前室及四个附窟构成,规模大,雕造精,形制独特,是一次建成、保存较为完好的中心柱窟,为各地唐窟所不多见,是本地区乃至全国各地同类石窟中最为珍贵的典型窟例。
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Recent advances in exploring new blood-based biomarkers for the early diagnosis of gastric cancer
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Science China Chemistry 2025年 第1期68卷 35-45页
作者: Xinyu Peng Qian Ma Da han School of Life Science Shanghai University Institute of Molecular Medicine Shanghai Key Laboratory for Nucleic Acid Chemistry and Nanomedicine State Key Laboratory of Oncogenes and Related Genes Renji Hospital School of Medicine Shanghai Jiao Tong University Department of Research and Development Intellinosis Biotechnologies Co.Ltd.
Gastric cancer(GC) is a prevalent and lethal malignancy worldwide, and the 5-year survival rate is less than 30%. The absence of distinctive symptoms often leads to late-stage diagnosis, contributing to a grim prognos... 详细信息
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Secure beamforming and deployment design for rate-splitting multiple access-based UAV communications
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Science China(Information Sciences) 2025年 第1期68卷 342-356页
作者: Bing WANG Xiaofeng TAO Shujun han Huici WU Kai YANG Zhu han National Engineering Research Center of Mobile Network Technologies Beijing University of Posts and Telecommunications Peng Cheng Laboratory Department of Electrical and Computer Engineering University of Houston
Rate-splitting multiple access(RSMA) has recently gained attention as a potential robust multiple access(MA)scheme for upcoming wireless networks. Given its ability to efficiently utilize wireless resources and design... 详细信息
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固原北魏及唐代石雕、金铜佛教造像的发现与价值
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固原师专学报 2006年 第4期27卷 84-86页
作者: 李玉芳 韩有成 须弥山石窟文物管理所 宁夏固原756003
固原佛教文物的考古发现始于20世纪80年代。迄今为止,已经发现了一大批北朝及唐代时期的石雕、金铜佛教造像,充分证明了北朝及唐代本地区的佛教盛况,同时也为研究本地区乃至我国南北朝及唐代佛教和佛教艺术提供了宝贵的实物资料。
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Improvement of Cold Recycled Mixture Performance Based on Improved Density Test Method and RAP Characteristics
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Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science) 2025年 第1期40卷 79-87页
作者: han Zhanchuang PANG Yafeng LIN Hongwei China First Highway Engineering Group Co. LtdBeijing 100024China The Key Laboratory of Road and Traffic Engineering Ministry of EducationTongji UniversityShanghai 201804China Guangzhou Baiyun International Airport Co. Ltd.Guangzhou 510470China
The available test methods for optimal moisture content of cold recycled mixture(CRM)as well as its bulk specific gravity,and theoretical maximum relative density were analyzed in this *** test improvements were sugge... 详细信息
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