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检索条件"作者=Youcai ZHAO"
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Reorientation and obstacle avoidance control of free-floating modular robots using sinusoidal oscillator
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Chinese Journal of Aeronautics 2024年 第6期37卷 262-275页
作者: Zhiyuan YANG Mingzhu LAI Jian QI Ning zhao Xin SUI Jie zhao Yanhe ZHU State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China School of Mathematics and Statistics Hainan Normal UniversityHaikou 571158China
This paper presents that a serpentine curve-based controller can solve locomotion control problems for articulated space robots with extensive flight phases,such as obstacle avoidance during free floating or attitude ... 详细信息
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An oscillation-free Hermite WENO scheme for hyperbolic conservation laws
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Science China Mathematics 2024年 第2期67卷 431-454页
作者: Zhuang zhao Jianxian Qiu School of Mathematical Sciences and Institute of Natural Sciences Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China School of Mathematical Sciences and Fujian Provincial Key Laboratory of Mathematical Modeling and High-Performance Scientific Computing Xiamen UniversityXiamen 361005China
In this paper, the sixth-order oscillation-free Hermite weighted essentially non-oscillatory (OFHWENO) scheme is proposed for hyperbolic conservation laws on structured meshes, where the zeroth- andfirst-order moments... 详细信息
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Enhanced stability of nitrogen-doped carbon-supported palladium catalyst for oxidative carbonylation of phenol
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Chinese Journal of Chemical Engineering 2024年 第1期65卷 19-28页
作者: Xiaojing Liu Ruohan zhao Hao zhao Zhimiao Wang Fang Li Wei Xue Yanji Wang Hebei Provincial Key Laboratory of Green Chemical Technology and High Efficient Energy Saving School of Chemical Engineering and TechnologyHebei University of TechnologyTianjin 300130China Tianjin Key Laboratory of Chemical Process Safety Tianjin 300130China Hebei Industrial Technology Research Institute of Green Chemical Industry Huanghua 061100China
Enhancing the stability of supported noble metal catalysts emerges is a major challenge in both science and ***,a heterogeneous Pd catalyst(Pd/NCF)was prepared by supporting Pd ultrafine metal nanoparticles(NPs)on nit... 详细信息
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UniBind:a novel artificial intelligence-based prediction model for SARS-CoV-2 infectivity and variant evolution
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Signal Transduction and Targeted Therapy 2024年 第1期9卷 14-15页
作者: Qihong Yan Jincun zhao State Key Laboratory of Respiratory Disease National Clinical Research Center for Respiratory DiseaseGuangzhou Institute of Respiratory Healththe First Affiliated Hospital of Guangzhou Medical UniversityGuangzhouChina
In a recent study published in Nature Medicine,Wang et *** an excellent framework called UniBind based on artificial intelligence(AI),which enables accurately predicting infectivity of SARS-CoV-2 variants and evolutio... 详细信息
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A new gravitational theory and dark matter problem
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Communications in Theoretical Physics 2024年 第6期76卷 129-136页
作者: Xiong zhao Yongge Ma Department of Physics Beijing Normal UniversityBeijing 100875China
We propose a new gravitational theory with torsion based on Riemann-Cartan geometry,in which all physical quantities are *** addition to the spacetime metric,the gravitational degrees of freedom in this theory also in... 详细信息
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Universal method for designing periodic orbits by homotopy classes in the elliptic restricted three-body problem
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Astrodynamics 2024年 第1期8卷 175-188页
作者: Yue Zheng Min zhao School of Electronic Engineering Xi’an Aeronautical InstituteXi’an710077China School of Aircraft Engineering Xi’an Aeronautical InstituteXi’an710077China School of Astronautics Northwestern Polytechnical UniversityXi’an710072China
The current methods for designing periodic orbits in the elliptic restricted three-body problem(ERTBP)have the disadvantages of targeting limited orbits and ergodic searches and considering only symmetric orbits.A uni... 详细信息
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A sub-grid scale model for Burgers turbulence based on the artificial neural network method
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Theoretical & Applied Mechanics Letters 2024年 第3期14卷 162-165页
作者: Xin zhao Kaiyi Yin Department of Mechanics Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China
The present study proposes a sub-grid scale model for the one-dimensional Burgers turbulence based on the neuralnetwork and deep learning *** filtered data of the direct numerical simulation is used to establish thetr... 详细信息
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Opinion Dynamics in Two-Layer Networks with Hypocrisy
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Journal of the Operations Research Society of China 2024年 第1期12卷 109-132页
作者: Chi zhao Elena Parilina Saint Petersburg State University Saint Petersburg199034Russia Qingdao University School of Mathematics and StatisticsQingdao 266071ShandongChina
We propose a general concealed voter model(GCVM),in which individuals interact in two layers and can exchange their opinions in the internal *** interaction is not allowed in a *** exchanging opinions in the internal ... 详细信息
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A Lightweight, Searchable, and Controllable EMR Sharing Scheme
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Computers, Materials & Continua 2024年 第4期79卷 1521-1538页
作者: Xiaohui Yang Peiyin zhao School of Cyber Security and Computer Hebei UniversityBaoding071000China
Electronic medical records (EMR) facilitate the sharing of medical data, but existing sharing schemes suffer fromprivacy leakage and inefficiency. This article proposes a lightweight, searchable, and controllable EMR ... 详细信息
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Monolayer mesoporous nanosheets with surface asymmetry via a dual-emulsion-directed monomicelle assembly
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结构化学 2024年 第2期43卷 1-3页
作者: Yujuan zhao Zaiwang zhao College of Energy Materials and Chemistry College of Chemistry and Chemical EngineeringInner Mongolia UniversityHohhot010070China
Functional mesoporous materials,based on IUPAC,are a type of porous materials with a uniform pore size ranging from 2 to 50 *** the 1980s,the existing zeolites or microporous materials with small pore sizes(less than ...
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