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Rockburst prediction based on multi-featured drilling parameters and extreme tree algorithm for full-section excavated tunnel faces

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Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering 2025年第1期17卷 258-274页

作者： Wenhao Yi Mingnian Wang Qinyong Xia yongyi he Hongqiang Sun School of Civil Engineering Southwest Jiaotong UniversityChengdu610031China Key Laboratory of Transportation Tunnel Engineering Ministry of EducationSouthwest Jiaotong UniversityChengdu610031China China Railway Third Bureau Group Co. Ltd.Taiyuan030001China

The suddenness, uncertainty, and randomness of rockbursts directly affect the safety of tunnel construction. The prediction of rockbursts is a fundamental aspect of mitigating or even eliminating rockburst hazards. To address the shortcomings of the current rockburst prediction models, which have a limited number of samples and rely on manual test results as the majority of their input features, this paper proposes rockburst prediction models based on multi-featured drilling parameters of rock drilling jumbo. Firstly, four original drilling parameters, namely hammer pressure (Ph), feed pressure (Pf), rotation pressure (Pr), and feed speed (VP), together with the rockburst grades, were collected from 1093 rockburst cases. Then, a feature expansion investigation was performed based on the four original drilling parameters to establish a drilling parameter feature system and a rockburst prediction database containing 42 features. Furthermore, rockburst prediction models based on multi-featured drilling parameters were developed using the extreme tree (ET) algorithm and Bayesian optimization. The models take drilling parameters as input parameters and rockburst grades as output parameters. The effects of Bayesian optimization and the number of drilling parameter features on the model performance were analyzed using the accuracy, precision, recall and F1 value of the prediction set as the model performance evaluation indices. The results show that the Bayesian optimized model with 42 drilling parameter features as inputs performs best, with an accuracy of 91.89%. Finally, the reliability of the models was validated through field tests.

关键词： Rockburst prediction Drilling parameters Feature system Extreme tree(ET) Bayesian optimization

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系统论视域下土木工程专业“4+0”应用型人才体系研究

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大连大学学报 2025年第1期46卷 123-129页

作者：薛志成钟金兔张亚玲何勇毅金焕广东石油化工学院建筑工程学院广东茂名525000 广东石油化工学院经济管理学院广东茂名525000

为提高土木工程专业“4+0”本科生人才培养质量,以系统论和行业需求为导向,进行土木工程专业应用型人才培养体系探索和实践。明确了人才培养体系构建的指导思想和原则,构建了土木工程专业“4+0”应用型人才培养体系的框架,分析了目标分... 详细信息

为提高土木工程专业“4+0”本科生人才培养质量,以系统论和行业需求为导向,进行土木工程专业应用型人才培养体系探索和实践。明确了人才培养体系构建的指导思想和原则,构建了土木工程专业“4+0”应用型人才培养体系的框架,分析了目标分体系、内容分体系、管理分体系、条件分体系、评价分体系以及信息技术和人工智能技术应用存在的问题,推进了“4+0”人才培养的科学化与规范化管理进程,提升了人才培养质量,对应用型本科院校土木工程专业“4+0”人才培养具有指导意义。

关键词：土木工程专业 “4+0”协同育人人才培养体系

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手术缝合线涂层工艺中张力自稳定系统的设计

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中国机械工程 2017年第7期28卷 794-800页

作者：文静何永义上海大学机电工程与自动化学院上海200444

为保持手术缝合线涂层工艺过程中丝线张力的稳定性,通过分析传统张力的控制方式及其局限性,提出了一种基于速度跟随原理的张力自稳定系统。该系统采用主动放线方式,从动力学角度建立放线系统张力控制模型,设计弹簧-张力杆机构。通过实... 详细信息

为保持手术缝合线涂层工艺过程中丝线张力的稳定性,通过分析传统张力的控制方式及其局限性,提出了一种基于速度跟随原理的张力自稳定系统。该系统采用主动放线方式,从动力学角度建立放线系统张力控制模型,设计弹簧-张力杆机构。通过实时检测走线过程中张力的波动,改变主动放线速度,从而减小走线过程中丝线张力的波动幅度,提高系统稳定性。构建了虚拟样机,在ADAMS中进行动力学仿真,仿真结果表明该弹簧-张力杆机构能将张力的波动幅度减小70%。最终以与强生(中国)医疗器材有限公司共同研制的四头上蜡机作为测试对象,与传统设备相比,该方案可将张力的波动幅度减小53%。

关键词：手术缝合线速度跟随张力稳定系统动力学仿真

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移动机器人自然路标特征提取方法

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机器人 2010年第4期32卷 540-546页

作者：冯肖维方明伦何永义何琼上海大学CIMS及机器人研究中心上海200072

介绍了一种基于2维激光测距仪的自然路标特征提取方法.本方法由3部分组成:数据聚类、滤波平滑以及特征提取.该方法根据计算机图形学中的尺度空间理论,利用无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman filter)构建曲线模型估计器,对描述环境局部... 详细信息

介绍了一种基于2维激光测距仪的自然路标特征提取方法.本方法由3部分组成:数据聚类、滤波平滑以及特征提取.该方法根据计算机图形学中的尺度空间理论,利用无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman filter)构建曲线模型估计器,对描述环境局部区域形状的扫描点间的几何拓扑关系进行估计.根据估计过程中获得的Mahalanobis距离构建滤波卷积核对原始范围图像进行自适应滤波平滑处理,利用距离数据的曲率函数对聚类后的数据进行分割并提取特征.该方法对噪声鲁棒稳定,并且可以有效地提取非结构化环境中的自然路标特征.实验结果证明本文所提出的方法对自然路标特征提取是行之有效的,可以为自主移动机器人导航系统提供丰富的路标特征.

关键词：自然路标提取曲线估计自适应滤波尺度空间移动机器人

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RESEARCH OF INPUT-OUTPUT ENERGY DECOUPLING IN TENSION SYSTEM

RESEARCH OF INPUT-OUTPUT ENERGY DECOUPLING IN TENSION SYSTEM

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2006年中国机械工程学会年会暨中国工程院机械与运载工程学部首届年会

作者： he Jinbao, he yongyi, ZHOU Qihong, FANG Minglun School of Mechanical & Electronic Engineering and Automation of Shanghai, University, Shanghai 200072, China

The input-output energy decoupling is put forth for the complex electromechanical tension system problem including strong coupling, multi-variance, uncertainties, etc. The aim is that an energy of any

关键词： Tension system energy decoupling H∞ robust control algorithm linear matrix inequality.

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RESEARCH OF TENSION ROBUST CONTROL BASED ON MIXED SENSITIVITY

RESEARCH OF TENSION ROBUST CONTROL BASED ON MIXED SENSITIVIT...

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2006年中国机械工程学会年会暨中国工程院机械与运载工程学部首届年会

作者： he Jinbao, he yongyi, GUO Shuai, FANG Minglun School of Mechanical & Electronic Engineering and Automation of Shanghai University, Shanghai 200072, China

In order to get ideal tension control result, a H_∞ robust controller based on mixed sensitivity is put forth for the dynamic instability and parametric uncertainty in the electromechanical tension sy

关键词： Tension control mixed sensitivity weighting function H∞ robust controller.

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CALCULATION MODEL OF The DEFORMATION DUE TO GRINDING FORCE IN CRANK PIN NON-CIRCULAR GRINDING

CALCULATION MODEL OF THE DEFORMATION DUE TO GRINDING FORCE I...

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2006年中国机械工程学会年会暨中国工程院机械与运载工程学部首届年会

作者： SheN Nanyan, he yongyi, WU Ganghu, TIAN Yingzhong CIMS & Robot Center, Shanghai University, Shanghai 200072, China

The elastic deformation due to grinding force generates amachining-error in the radial direction of the crank pin whichvaries with the rotating angle of the crankshaft journal incrank pin non-circular

关键词： Non-circular grinding crankshaft deformation stiffness error compensation.

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VIBRATION TESTING AND EVALUATION OF CHAIR-ELECTROMOTOR FOR The AUTOMOBILE

VIBRATION TESTING AND EVALUATION OF CHAIR-ELECTROMOTOR FOR T...

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2006年中国机械工程学会年会暨中国工程院机械与运载工程学部首届年会

作者： JIANG Fangbo, SU Jianliang, he yongyi, TIAN Yingzhong CIMS & Robot Center of Shanghai University, Shanghai 200072, China

According to physical reaction to vibration, this paper proposes a method of vibration testing and evaluation of chair-electromotor based on frequency band analysis. First, vibration acceleration is c

关键词： Vibration acceleration one-third octave exposure time comfort-decreased proficiency.

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服务机器人通用控制软件的研究与实现

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计算机测量与控制 2010年第5期18卷 1186-1188页

作者：吴斌何永义上海大学CIMS&机器人中心上海200072

不同的服务机器人在功能以及硬件组成上的差异使得软件结构也缺乏统一的规范,没有通用性;以正在研究的服务机器人实验平台为研究对象,分析并提出了一般的服务机器人软件实现结构的特点,通过一般的服务机器人软件体系和LSSA分层模型之间... 详细信息

不同的服务机器人在功能以及硬件组成上的差异使得软件结构也缺乏统一的规范,没有通用性;以正在研究的服务机器人实验平台为研究对象,分析并提出了一般的服务机器人软件实现结构的特点,通过一般的服务机器人软件体系和LSSA分层模型之间的比较,指出了LSSA软件层次划分的优点,确定了基于决策层,执行控制层和功能层的三层体系结构,并探讨了以指令的形式完成机器人的基本功能,以此开发出一套服务机器人软件,最终实现了软件的通用性。

关键词：服务机器人通用控制软件三层体系结构指令

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Perfluoropentane-based oxygen-loaded nanodroplets reduce microglial activation through metabolic reprogramming

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Neural Regeneration Research 2025年第4期20卷 1178-1191页

作者： Wanxian Luo Chuanhui Xu Linxi Li Yunxiang Ji Yezhong Wang Yingjia Li yongyi Ye Department of Medicine Ultrasonics Nanfang HospitalSouthern Medical UniversityGuangzhouGuangdong ProvinceChina Institute of Neuroscience Department of NeurosurgeryThe Second Affiliated Hospital of Guangzhou Medical UniversityGuangzhouGuangdong ProvinceChina

Microglia,the primary immune cells within the brain,have gained recognition as a promising therapeutic target for managing neurodegenerative diseases within the central nervous system,including Parkinson’s *** perfluorocarbon droplets have been reported to not only possess a high oxygen-carrying capacity,but also exhibit remarkable anti-inflammatory ***,the role of perfluoropentane in microglia-mediated central inflammatory reactions remains poorly *** this study,we developed perfluoropentane-based oxygen-loaded nanodroplets(PFP-OLNDs)and found that pretreatment with these droplets suppressed the lipopolysaccharide-induced activation of M1-type microglia in vitro and in vivo,and suppressed microglial activation in a mouse model of Parkinson’s *** suppression led to a reduction in the inflammatory response,oxidative stress,and cell migration capacity in ***,the neurotoxic effects were mitigated,which alleviated neuronal ***,ultrahigh-performance liquid chromatography–tandem mass spectrometry showed that the anti-inflammatory effects of PFP-OLNDs mainly resulted from the modulation of microglial metabolic *** further showed that PFP-OLNDs regulated microglial metabolic reprogramming through the AKT-mTOR-HIF-1α***,our findings suggest that the novel PFP-OLNDs constructed in this study alleviate microglia-mediated central inflammatory reactions through metabolic reprogramming.

关键词： metabolic reprogramming microglia microglial migration nanotherapy neurodegenerative diseases neuroinflammation oxygen-loaded nanodroplets Parkinson’s disease perfluoropentane ultra-performance liquid chromatography–mass spectrometry

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