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MOFs基复合材料在生物柴油合成中的应用进展

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石油化工 2024年第2期53卷 240-250页

作者：张秋云李伟华赵永婷张玉涛安顺学院化学化工学院贵州省高等学校农业资源与环境研究重点实验室贵州安顺561000

金属有机框架(MOFs)材料由于高比表面积、多孔性、化学可调性及丰富的活性位点等功能特性,在多相催化领域得到广泛应用。针对MOFs基复合材料在催化合成生物柴油中的应用,综述了MILs基、ZIFs基、UiO基、MOFs衍生物基等四类复合材料的制... 详细信息

金属有机框架(MOFs)材料由于高比表面积、多孔性、化学可调性及丰富的活性位点等功能特性,在多相催化领域得到广泛应用。针对MOFs基复合材料在催化合成生物柴油中的应用,综述了MILs基、ZIFs基、UiO基、MOFs衍生物基等四类复合材料的制备、特性及催化行为等。对MOFs基复合材料面临的机遇和挑战进行了展望。

关键词：金属有机框架复合材料催化剂生物柴油酯化酯交换

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多机器人在网格环境约束下的运动策略

计算机集成制造系统 2024年第9期30卷 3330-3340页

作者：李硕赵永廷何盼高鹏王小军赵立军郑彬中国科学院重庆绿色智能技术研究院重庆400722 重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065 中科万勋智能科技(苏州)有限公司江苏苏州215153 重庆文理学院智能制造工程学院重庆402160 人工智能与服务机器人控制技术重庆市重点实验室重庆400722

针对多智能体在网格环境下的寻路与避障规划问题,提出一种分布式、基于深度强化学习的多机器人避障导航方法。该方法基于最近策略优化算法(PPO)用于离散决策下的改进方法进行训练得到的策略模型,该模型通过每个智能体自身的前序多帧仿... 详细信息

针对多智能体在网格环境下的寻路与避障规划问题,提出一种分布式、基于深度强化学习的多机器人避障导航方法。该方法基于最近策略优化算法(PPO)用于离散决策下的改进方法进行训练得到的策略模型,该模型通过每个智能体自身的前序多帧仿真激光雷达距离信息,生成符合预设规范的动作,实现多机器人系统在不同环境中的寻路避障。该模型在训练过程中通过引入密度奖励、距离奖励以及步长惩罚,提高了智能体在场景当中的避障寻路能力,减轻了拥塞、死锁等问题的发生,减少了无效路径生成。实验部分在仿真环境中对模型在随机场景、复杂交互场景、障碍场景多个场景进行实验,证明了该模型相比于集中式规划方法大大降低了规划时间,提高了泛化性和稳定性。通过与其他分布式方法相比,证明了所提到的密度、距离奖励设置对智能体安全快速完成任务具有良好作用,在规划效果上减小了与集中式规划方式的差距。

关键词：多智能体深度强化学习网格工作空间寻路避撞

Preliminary evidence for the presence of multiple forms of cell death in diabetes cardiomyopathy

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Acta Pharmaceutica Sinica B 2022年第1期12卷 1-17页

作者： Jinjing Wei yongting zhao Haihai Liang Weijie Du Lihong Wang Department of Endocrinology the First Affiliated Hospital of Jinan UniversityGuangzhou 510630China Department of Endocrinology the Second Affiliated Hospital of Harbin Medical UniversityHarbin 150081China Department of Pharmacology(State-Province Key Laboratories of Biomedicine-Pharmaceutics of China Key Laboratory of Cardiovascular ResearchMinistry of Education)College of PharmacyHarbin Medical UniversityHarbin 150081China

Diabetic mellitus(DM) is a common degenerative chronic metabolic disease often accompanied by severe cardiovascular complications(DCCs) as major causes of death in diabetic patients with diabetic cardiomyopathy(DCM) as the most common DCC. The metabolic disturbance in DCM generates the conditions/substrates and inducers/triggers and activates the signaling molecules and death executioners leading to cardiomyocyte death which accelerates the development of DCM and the degeneration of DCM to heart *** forms of programmed active cell death including apoptosis, pyroptosis, autophagic cell death, autosis,necroptosis, ferroptosis and entosis have been identified and characterized in many types of cardiac *** has also been obtained for the presence of multiple forms of cell death in DCM. Most importantly,published animal experiments have demonstrated that suppression of cardiomyocyte death of any forms yields tremendous protective effects on DCM. Herein, we provide the most updated data on the subject of cell death in DCM, critical analysis of published results focusing on the pathophysiological roles of cell death, and pertinent perspectives of future studies.

关键词： Diabetes mellitus Diabetic cardiomyopathy Cell death Apoptosis Autophagic cell death Aautosis Pyroptosis Necroptosis Ferroptosis

Antidiabetic agents:Do they hit the right targets?

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Frigid Zone Medicine 2022年第4期2卷 225-243页

作者： yongting zhao Xiaofang Zhang Haihai Liang Lihong Wang Department of Endocrinology the First Affiliated Hospital of Jinan UniversityGuangzhou 510630China Department of Endocrinology The Second Affiliated Hospital of Harbin Medical UniversityHarbin 150081China Department of Pharmacology(State-Province Key Laboratories of Biomedicine-Pharmaceutics of China Key Laboratory of Cardiovascular ResearchMinistry of Education)College of PharmacyHarbin Medical UniversityHarbin 150081China

Diabetes mellitus(DM)is a progressive metabolic disease characterized by chronic hyperglycemia and caused by different degree of pancreatic islet dysfunction and/or insulin resistance(IR).Long course DM can lead to a variety of macrovascular and microvascular complications which involve artery vessels,heart,kidney,retina,nervous system,*** recent years,DM has attracted more and more attention due to its high morbidity and *** addition to achieve effective glycemic control,prevention of complications has also been considered a priority for type 2 diabetes mellitus(T2DM)***,we provide a comprehensive overview on the pharmacotherapeutics for T2DM and perspectives on the future directions of basic and translational research on anti-diabetic therapy and pharmatheutical development of new drugs.

关键词： diabetes mellitus type 2 diabetes mellitus anti-diabetic drugs therapeutic target glycemic control insulin resistance deficient insulin secretion diabetic complications polypharmacology

FRCNN-Based DL Model for Multiview Object Recognition and Pose Estimation

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FRCNN-Based DL Model for Multiview Object Recognition and Po...

第37届中国控制会议

作者： yongting zhao Bin Zheng Haochen Li Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology Chinese Academy of Sciences University of Chinese Academy of Sciences

5 types of object pose detect neural networknetworks based on FRCNN(Fast Region-based Convolutional Network)and multi-task framework are presented to improve the success rate of robot grasping and to overcome the problems of low speed,poor applicability and difficulty of samples acquisition caused by a 3 D model matching *** network based on Fast-rcnn add an output layer for the pose estimation and simplify it to a classification problem so that the system can be used to estimate the pose,type and bounding box of object at the same *** effectiveness of the new presented models are demonstrated in the test experiments under the detection precision of 10,30 and 45 degrees on industrial PCB and EPFL test ***,the performance comparisons on the proposed models before are *** range of rotate angle for PCB and azimuth angle for cars in EPFL dataset can be obtained through the computation of model while the accuracy of recognition remains at around 98%and the network can achieve the MPPE(Mean Precision in Pose Estimation) of 97.5%/90.6%、93.6%/88.2%and 89.7%/82.6%under the 3 detect precisions *** experimental results indicate that the feasibility of model to estimate the pose of objects in space of 2 or 3 *** means the model can be applied to the tasks of pose detection on the planar workpiece within the field of industrial handling.

关键词： Deep Learning Pose Estimation Object Detection Azimuth Estimation

来源： cnki会议评论

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基于交互式多模型粒子滤波的状态估计方法

弹箭与制导学报 2011年第6期31卷 176-178页

作者：肖阳辉史泽林赵永廷中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049 中国科学院光电信息处理重点实验室沈阳110016 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室沈阳110016

为了提高目标跟踪中状态估计环节的性能,基于交互式多模型粒子滤波的状态估计方法,采用交互式多模型(IMM)描述目标的运动过程,利用粒子滤波算法进行目标状态估计。方法避免了单一运动模型所带来的估计误差,同时克服了卡尔曼跟踪滤波算... 详细信息

为了提高目标跟踪中状态估计环节的性能,基于交互式多模型粒子滤波的状态估计方法,采用交互式多模型(IMM)描述目标的运动过程,利用粒子滤波算法进行目标状态估计。方法避免了单一运动模型所带来的估计误差,同时克服了卡尔曼跟踪滤波算法的局限性,有效的提升了状态估计精确度。仿真实验证明了该方法在缺乏关于先验知识的情况下,对于不同的运动形式,均取得了较好的自适应性与鲁棒性。

关键词：状态估计粒子滤波 IMM

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湿陷性地基处理在房屋建筑工程施工中的应用

山西建筑 2018年第20期44卷 71-72页

作者：赵永亭山西六建集团有限公司山西太原030024

对房建工程项目中地基处理技术的特点进行了分析,介绍了在房屋建筑工程中应用地基处理技术的重要性,并就房屋建筑施工工程地基处理技术进行了详细的论述,指出采用科学合理的地基处理技术能够在一定意义上保证建筑的施工质量。

关键词：地基处理技术房屋建筑工程施工质量

滤纸模板法制备纳米SnO_2及其在太阳能电池中的应用

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中国粉体技术 2014年第3期20卷 34-38页

作者：周帅坤谢奕明赵永婷左姣姣华侨大学材料物理化学研究所福建泉州362021

以SnCl4为原料,定量滤纸为模板,通过浸渍和煅烧制备纳米SnO2材料,并将其应用于染料敏化太阳能电池;通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜和透射电子显微镜检测样品的组成和结构,采用电化学工作站测试电池性能及内部阻抗。结果表明,SnCl4浓度... 详细信息

以SnCl4为原料,定量滤纸为模板,通过浸渍和煅烧制备纳米SnO2材料,并将其应用于染料敏化太阳能电池;通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜和透射电子显微镜检测样品的组成和结构,采用电化学工作站测试电池性能及内部阻抗。结果表明,SnCl4浓度为1.0 mol/L时,可得到高纯度和结晶度的枝连结构纳米SnO2,基本颗粒粒径为30 nm,组装电池具有相同条件下最佳电荷传输性能,且光电转换效率为1.51%。

关键词：染料敏化太阳能电池纳米SnO2 模板枝连结构

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GPU在活塞销尺寸快速检测中的应用研究

计算机应用与软件 2017年第1期34卷 198-203页

作者：周叶江郑彬赵永廷中国科学院重庆绿色智能技术研究院

近年来,工业上对工业标准件尺寸检测的研究重点逐渐转移到关注其"高速性"策略的研究,其中边缘信息的检测是最为重要且最耗时的过程。为此,针对活塞销尺寸检测提出一种基于GPU技术的方法。选用提取稳定、精度高的Hough算法作为检测直线... 详细信息

近年来,工业上对工业标准件尺寸检测的研究重点逐渐转移到关注其"高速性"策略的研究,其中边缘信息的检测是最为重要且最耗时的过程。为此,针对活塞销尺寸检测提出一种基于GPU技术的方法。选用提取稳定、精度高的Hough算法作为检测直线的策略,结合现有边缘检测算法,对其主要步骤(高斯滤波、梯度计算、方向角计算及Otsu阈值化)的计算流程进行并行优化。使用相同实验样本,该方法能够在更短的时间内检测出活塞销的尺寸,与传统CPU实现方法对比,其平均效率有近15倍的提升。利用GPU实现活塞销尺寸快速检测的方法,为工业上实现检测的高速性提供一个高效可靠的解决途径,且有效地控制生产成本。

关键词：尺寸检测直线检测边缘提取 GPU技术并行计算