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Dynamic Response Analysis of Semi-Submersible Floating Wind Turbine with Different Wave Conditions

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Energy Engineering 2023年第11期120卷 2531-2545页

作者： Mingzhen Jiang Guanghui Qiao Jiwen Chen Xuemei Huang Leian Zhang yongshuang wen Yuhuan Zhang School of Mechanical Engineering Shandong University of TechnologyZibo255049China Testing Center Lianyungang Zhongfulianzhong Composite Material Group Co.Ltd.Lianyungang222000China Engineering and Technology Department Sinoma Sci&Tech Co.Ltd.Funing224400China Testing Center Shandong Provincial Key Laboratory of Precision Manufacturing and Special ProcessingZibo255049China

To address the problem of poor wave resistance of existing offshore floating wind turbines,a new type of semisubmersible platform with truncated-cone-type upper pontoons is proposed by combining the characteristics of offshore wind turbine semi-submersible floating platforms.Based on the coupled hydrodynamic,aerodynamic,and mooring force physical fields of FAST,the surge,heave,pitch,and yaw motions responses of the floating wind turbine under different wave heights and periods are obtained,and the mooring line tension responses are also obtained;and compare the dynamic response of the new semi-submersible platform with the OC4-DeepCwind platformat six degrees of freedom.The results show that different wave conditions have obvious effects on the heave and pitch motions of the new floating wind turbine,and fewer effects on the surge and yaw motions;the tensegrity response of the mooring system is more affected by the wave conditions;compared with the OC4-DeepCwind floating wind turbine,the pitch and roll response of the new floating wind turbine has been significantly reduced and has good stability.

关键词： Floating wind turbine semi-submersible platform wave loading different wave conditions dynamic response

中药热敷联合多磺酸粘多糖乳膏治疗动静脉内瘘血肿的效果观察

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国际医药卫生导报 2024年第4期30卷 662-665页

作者：时宽凡温永双魏亚琼连云港市中医院血液净化室连云港222000

目的探讨中药热敷联合多磺酸粘多糖乳膏对动静脉内瘘血肿的护理效果。方法本研究为随机对照试验。选取2021年2月至2023年2月连云港市中医院门诊动静脉内瘘血肿患者60例,按照随机数字表法分为参照组30例和联合组30例。参照组男21例,女9例... 详细信息

目的探讨中药热敷联合多磺酸粘多糖乳膏对动静脉内瘘血肿的护理效果。方法本研究为随机对照试验。选取2021年2月至2023年2月连云港市中医院门诊动静脉内瘘血肿患者60例,按照随机数字表法分为参照组30例和联合组30例。参照组男21例,女9例,年龄(47.58±7.15)岁,采用多磺酸粘多糖乳膏联合常规护理;联合组男20例,女10例,年龄(46.45±6.14)岁,在参照组基础上实施中药热敷。记录并比较两组患者的皮下血肿消退时间和疼痛持续时间、并发症发生情况、护理满意度。采用t检验、χ^(2)检验。结果联合组患者的皮下血肿消退时间、疼痛持续时间均短于参照组[(7.54±2.25)d比(10.85±3.14)d、(4.25±0.48)d比(6.50±0.51)d],差异均有统计学意义(t=6.934、9.072,均P<0.001);联合组患者的并发症发生率低于参照组[6.67%(2/30)比26.67%(8/30)],护理总满意度高于参照组[90.00%(27/30)比66.67%(20/30)],差异均有统计学意义(χ^(2)=4.320、4.812,P=0.038、0.028)。结论中药热敷联合多磺酸粘多糖乳膏可加快动静脉内瘘血肿患者的皮下血肿消退,缩短疼痛持续时间,提升护理满意度,减少并发症发生,缓解炎症,值得临床推广。

关键词：动静脉内瘘血肿中药热敷多磺酸粘多糖乳膏护理效果

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风电叶片双点疲劳加载系统同步控制研究

组合机床与自动化加工技术 2024年第2期 121-124,129页

作者：张兴杰黄雪梅张磊安文永双李建伟于良峰山东理工大学机械工程学院淄博255049 中车山东风电有限公司济南250101

为解决风电叶片全尺寸双点疲劳测试中两激振器振动不同步问题,采用GA-Adam-BP神经网络与传统PID混合控制策略,并引入切换边界值判断控制权的归属。基于遗传算法的全局搜索能力对BP神经网络进行权值和阈值的初始化筛选,该方法利用适应度... 详细信息

为解决风电叶片全尺寸双点疲劳测试中两激振器振动不同步问题,采用GA-Adam-BP神经网络与传统PID混合控制策略,并引入切换边界值判断控制权的归属。基于遗传算法的全局搜索能力对BP神经网络进行权值和阈值的初始化筛选,该方法利用适应度选择、交叉和变异遗传操作,从初始种群中筛选出高质量的个体作为网络的初始权值和阈值,避免神经网络陷入局部最优解。引入Adam算法计算参数的指数加权移动平均值,实现神经网络学习率的动态更新,避免了梯度集中与消失问题,有效减少学习路线的震荡,使收敛时间缩短。仿真与试验结果表明,相比BP神经网络,混合控制下的电机转速误差在3%以下,主-从激振器相位差范围为±1.3°,实现了叶片双点疲劳测试激振器间更优的同步控制。

关键词：风电叶片疲劳加载 GA算法 Adam算法神经网络混合控制

In Situ Stress Measurements in the Lhasa Terrane,Tibetan Plateau,China

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Acta Geologica Sinica(English Edition) 2016年第6期90卷 2022-2035页

作者： MENG wen GUO Changbao ZHANG yongshuang DU Yuben ZHANG Min BAO Linhai ZHANG Peng Institute of Geomechanics Chinese Academy of Geological SciencesBeo'ing 100081China Key Laboratory of Neotectonic Movement and Geohazard Ministry of Land and ResoursesBeijing 100081China China Railway Eryuan Engineering Group CO.L TD Siehuan 610031China The Institute of Crustal Dynamics China Earthquake AdministrationBeijing 100085China

the India and Eurasia plates. Knowledge of the stress state is critical to evaluate the crustal stability and the design of underground excavations. Because of the limitations imposed by natural conditions, little research has been performed on the present crustal in situ stress in the Tibetan Plateau, and further study is imperative. In this study, hydraulic fracturing measurements were conducted in Nyching County （LZX） and Lang County （LX）, Lhasa terrane to characterize the shallow crustal stress state. The results indicate that the stress state in the LZX borehole is markedly different from that in the LX borehole, in both magnitude and orientation. At the same measurement depths, the magnitudes of horizontal principal stresses in the LX borehole are 1.5–3.0 times larger than those in the LZX borehole. The stress regime in the LX borehole favors reverse faulting characterized by SH〉Sh〉Sv, where SH, Sh, and Sv are maximum horizontal, minimum horizontal, and vertical principal stresses, respectively. The SH and Sh values are approximately three and two times greater than Sv. Fracture impression results reveal that SH in the LX borehole are predominantly N–S, while in the LZX borehole the maximum horizontal principal stress is mainly in the NNE-direction. The heterogeneity of the regional stress state might be a result of the population and distribution of local structures and seismic activities. The stress state in the LX borehole has exceeded the critical state of failure equilibrium, and there is an optimally orientated pre-existing fault near the borehole. It can be concluded that the optimally orientated fault is likely to be active when the stress has built up sufficiently to destroy the frictional equilibrium; it is suggested that research focus should be placed on this in future. The stress states in boreholes LZX and LX indicate uniformity of the regional stress field and diversity of the local stress fields resulting from the interactions among regional dynamic forces, tectonic stress field, and geologi

关键词： in situ stress hydraulic fracturing Lhasa terrane

基于IBAS-PID的风电叶片静力试验多点协同加载控制算法

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太阳能学报 2023年第7期44卷 386-391页

作者：林宸宇李建伟郭文哲蒋明真张磊安文永双山东理工大学机械工程学院淄博255000

风电叶片全尺寸静力加载试验中,因各节点牵引力间存在交联耦合效应,导致试验过程中加载力振荡,降低叶片多点静力加载控制精度。在分析耦合特性基础上,提出融合局部最优解随机飞行思想的天牛须搜索算法,将其应用于多节点静力加载试验PID... 详细信息

风电叶片全尺寸静力加载试验中,因各节点牵引力间存在交联耦合效应,导致试验过程中加载力振荡,降低叶片多点静力加载控制精度。在分析耦合特性基础上,提出融合局部最优解随机飞行思想的天牛须搜索算法,将其应用于多节点静力加载试验PID参数整定环节,实现系统解耦控制。建立四点静力加载耦合仿真模型,验证该算法性能及控制效果。现场试验结果表明:试验中4个节点的加载力曲线保持协调变化,过程误差小于±1 kN,满载保持阶段误差低于0.5%。该算法鲁棒性强、响应速度快,有效降低各节点交联耦合效应,满足加载过程中牵引力间协调控制要求,实现叶片静载试验平稳加载。

关键词：风电叶片载荷控制 PID控制器静力加载

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全自动移栽机穴盘回收机构设计与试验

农机化研究 2022年第2期44卷 172-176页

作者：祝嗣朔袁挺文永双张淦张宇田金元谭豫之中国农业大学工学院北京100083

我国是一个蔬菜种植大国,蔬菜规模化种植多采用工厂化育苗,达到成苗要求后的蔬菜钵苗需用移栽机进行大田栽植。为了提高移栽机的工作效率和蔬菜移栽的自动化程度、降低劳动力成本,针对移栽后空穴盘的自动回收设计出了一种全自动移栽机... 详细信息

我国是一个蔬菜种植大国,蔬菜规模化种植多采用工厂化育苗,达到成苗要求后的蔬菜钵苗需用移栽机进行大田栽植。为了提高移栽机的工作效率和蔬菜移栽的自动化程度、降低劳动力成本,针对移栽后空穴盘的自动回收设计出了一种全自动移栽机收盘装置。装置由输送装置、托举装置及回收框架等部分组成,穴盘下落后由输送带传送到回收框,托举装置将其叠摞,止落板对穴盘进行承接,实现回收。根据作业过程,选取输送带速度、止落板长度和穴盘被顶起高度做三因素三水平试验。结果表明:在穴盘下落倒扣时,较优的组合参数为输送带速度90mm/s、止落板长度50mm、穴盘被顶起高度90mm;在穴盘下落非倒扣时,较优的组合参数为输送带速度90mm/s、止落板长度60mm、穴盘被顶起高度100mm。两种方式下穴盘回收的成功率达到了97.5%以上,满足全自动移栽机对穴盘回收的要求,可为移栽机自动化收盘提供参考。

关键词：全自动移栽机穴盘回收机构

蔬菜移栽机气吹振动复合式取苗机构设计与试验

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农业机械学报 2019年第10期50卷 80-87页

作者：袁挺王栋文永双祝嗣朔陈英谭豫之中国农业大学工学院

针对我国全自动蔬菜移栽机取苗、投苗机构复杂等问题,设计了一种蔬菜移栽机气吹振动复合式取苗机构及其配套苗盘。设计的取苗机构主要由送苗装置、振动装置和气吹装置等组成,各部分配合完成自动取苗、投苗工作。构建了振动过程中苗盘与... 详细信息

针对我国全自动蔬菜移栽机取苗、投苗机构复杂等问题,设计了一种蔬菜移栽机气吹振动复合式取苗机构及其配套苗盘。设计的取苗机构主要由送苗装置、振动装置和气吹装置等组成,各部分配合完成自动取苗、投苗工作。构建了振动过程中苗盘与钵苗的动力学模型,通过分析钵苗取苗条件,求解出振动过程中影响取苗成功率的3个主要参数:振动频率、振幅以及钵苗基质含水率。综合考虑振动与气吹相结合的取苗方式,以取苗成功率、基质破损率作为取苗效果评价指标,选取钵苗基质含水率、振动器振动频率、吹气气压为试验因素,进行多目标正交试验。试验结果表明:在给定因素水平下,当钵苗含水率为55%、振动器振动频率为36 Hz、吹气气压为0.45 MPa时,取苗效果最佳,此时取苗成功率为92%,基质破损率为3.46%。

关键词：移栽穴盘苗振动气吹取苗

血管通路小组护理对血液透析患者心境障碍的影响

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国际医药卫生导报 2023年第16期29卷 2333-2337页

作者：时宽凡温永双魏亚琼连云港市中医院血液净化室连云港222000

目的探究血管通路小组护理对血液透析患者心境障碍的影响。方法前瞻性研究连云港市中医院2021年9月至2022年9月抽取的60例门诊血液透析患者,依照随机数字分组法分为两组,各30例。对照组男19例、女11例,年龄31~65(50.16±4.87)岁,采取常... 详细信息

目的探究血管通路小组护理对血液透析患者心境障碍的影响。方法前瞻性研究连云港市中医院2021年9月至2022年9月抽取的60例门诊血液透析患者,依照随机数字分组法分为两组,各30例。对照组男19例、女11例,年龄31~65(50.16±4.87)岁,采取常规护理;观察组男18例、女12例,年龄30~67(50.49±4.28)岁,应用血管通路小组护理。对比两组患者护理前后自我感受负担评分(SPB)、医学应对方式问卷(MCMQ)及自我管理行为量表评分。统计学方法采用t检验。结果干预后,观察组患者SPB评分低于对照组[(17.49±3.20)分比(19.64±3.73)分],差异有统计学意义(t=2.396,P<0.05);干预后,观察组患者MCMQ评分中面对高于对照组[(18.20±3.30)分比(16.04±3.10)分],回避和屈服低于对照组[(13.67±2.12)分比(14.79±2.20)分、(6.10±1.02)分比(6.94±1.09)分],差异均有统计学意义(t=2.613、2.008、3.082,均P<0.05)。干预后,观察组血液透析患者自我管理行为评分(伙伴关系、执行自我护理、问题解决、情绪处理)均高于对照组[(14.31±0.55)分比(13.94±0.77)分、(17.71±0.45)分比(17.25±0.60)分、(19.31±4.34)分比(16.67±3.97)分、(10.23±0.88)分比(9.56±0.73)分],差异均有统计学意义(t=2.142、3.359、2.458、3.209,均P<0.05)。结论针对门诊行血液透析的患者采取血管通路小组护理,可改善患者的自我管理负担、应对方式,降低患者面对疾病时内心的心境障碍,进而提高患者的自我管理行为方式,利于预后,值得各个科室借鉴采纳。

关键词：血液透析心境障碍血管通路小组护理自我管理行为

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蔬菜移栽钵苗检测与缺苗补偿系统设计与试验

农业机械学报 2020年第S1期51卷 123-129页

作者：文永双张宇田金元袁挺张俊雄谭豫之中国农业大学工学院北京100083

为解决蔬菜穴盘苗全自动移栽机因穴盘缺苗、取投苗失败等因素导致的漏栽现象,设计了基于多传感器的钵苗检测及缺苗补偿系统(补苗系统)。补苗系统作为独立功能模块,包括补苗装置、钵苗检测单元和控制系统,使用反射型光纤传感器和激光传... 详细信息

为解决蔬菜穴盘苗全自动移栽机因穴盘缺苗、取投苗失败等因素导致的漏栽现象,设计了基于多传感器的钵苗检测及缺苗补偿系统(补苗系统)。补苗系统作为独立功能模块,包括补苗装置、钵苗检测单元和控制系统,使用反射型光纤传感器和激光传感器联合检测的方法,对分行苗杯定位和苗杯内钵苗进行识别。利用光纤传感器分别对辣椒、番茄、甘蓝钵苗进行多高度检测试验,以获取光纤传感器最佳检测高度和最佳缺苗判定阈值。设计了自动补苗装置,并对补苗过程进行运动学分析。使用触摸屏、PLC、EM253位置模块等控制元件设计了控制系统,实现整机及补苗系统的控制。对补苗系统进行不同移栽频率下的性能对比试验,试验结果表明:在单行栽植频率分别为60、70、80株/min时,补苗系统识别成功率分别为98.15%、98.15%、97.69%,移栽机平均漏栽率分别为1.85%、2.31%、2.31%,比未启用补苗系统时漏栽率分别降低了14.59、14.36、15.52个百分点,为进一步提高蔬菜移栽作业品质提供参考。

关键词：蔬菜穴盘苗移栽钵苗检测补苗系统