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检索条件"作者=Yongsheng Gao"
830 条 记 录,以下是1-10 订阅
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NOVEL APPROACH FOR ROBOT PATH PLANNING BASED ON NUMERICAL ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD AND GENETIC ALGORITHM
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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2006年 第3期19卷 340-343页
作者: WANG Weizhong ZHAO Jie gao yongsheng CAI Hegao Robotics Institute Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China
A novel approach for collision-free path planning of a multiple degree-of-freedom (DOF) articulated robot in a complex environment is proposed. Firstly, based on visual neighbor point (VNP), a numerical artificial... 详细信息
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Can Flory-Stockmayer theory be applied to predict conventional free radical polymerization of multivinyl monomers? A study via Monte Carlo simulations
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Science China Chemistry 2018年 第3期61卷 319-327页
作者: Jing Lyu yongsheng gao Zidan Zhang Udo Greiser Hongyun Tai Wenxin Wang School of Materials Science and Engineering Tianjin University Tianjin 300350 China Charles Institute of Dermatology School of Medicine University College Dublin Dublin 4 Ireland Division of Polymer Chemistry and Materials Department of Chemistry Katholieke Universiteit Leuven Celestijnenlaan 200E B-3001 Heverlee Belgium School of Chemistry Bangor University Deiniol Road Bangor Gwynedd LL57 2UW UK
The conventional free radical polymerization(FRP) of multivinyl monomers(MVMs) inevitably leads to gelation even at low monomer conversion resulting in difficulties to control and monitor the reaction process. Flory a... 详细信息
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Effects of lanthanum on the growth and essential oil components of lavender under osmotic stress
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Journal of Rare Earths 2018年 第8期36卷 891-897页
作者: Liyun Zhu Linzhen Song yongsheng gao Junqing Qian Xiaodong Zhang Sufang Li College of Modem Science and Technology China Jiliang University Hangzhou 310018 China Anhui Hanfang Bio-tech Co. Ltd. Huaibei 235000 China National & Local United Engineering Lab of Quality Controlling Technology and Instrumentation for Marine Food China Jiliang University Hangzhou 310018 China College of Biotechnology and Bioengineering Zhejiang University of Technology Hangzhou 310012 China
The effects of lanthanum on growth, soluble sugar content, essential oil contents and quality were studied in lavender plant(Lavandula Angustifolia Mill, Variety 701) under osmotic stress by means of PEG-6000 soluti... 详细信息
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Mobile robot path planning method combined improved artificial potential field with optimization algorithm
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High Technology Letters 2011年 第2期17卷 160-165页
作者: 赵杰 Yu Zhenzhong Yan Jihong gao yongsheng Chen Zhifeng State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Harbin 150080 P. R. China
To overcome the shortcomings of the traditional artificial potential field method in mobile robot path planning, an improved artificial potential field model (IAPFM) was established, then a new path planning method ... 详细信息
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Improved Flight Conflict Detection Algorithm Based on Gauss-Hermite Particle Filter
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Wuhan University Journal of Natural Sciences 2017年 第3期22卷 269-276页
作者: MA Lan gao yongsheng YIN Tianyi ZHAI Wenpeng College of Air Traffic Management Civil Aviation University of China
In order to improve the accuracy of free flight conflict detection and reduce the false alarm rate, an improved flight conflict detection algorithm is proposed based on Gauss-Hermite particle filter(GHPF). The algor... 详细信息
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An efficient self-reconfiguration method to deploy space modular robots
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Science China Technological Sciences 2024年 第12期67卷 3962-3964页
作者: ZHAO Ning gao yongsheng QI Jian YANG ZhiYuan ZHAO SiKai SUI Xin HAN Kai ZHAO Jie ZHU YanHe State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology
Intelligent robots play a crucial role in space exploration, representing a significant trend in space automation technology. Modular robots, which can regenerate configurations and functions through self-reconfigurat...
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High-Field-Strength Elements in Mafic Volcanics from North China Craton: Implications for Archean-Proterozoic Boundary and Source Composition
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Journal of Earth Science 1998年 第2期17卷 17-23页
作者: Liu yongsheng gao Shan Luo Tingchuan Faculty of Earth Sciences, China University of Geosciences, Wuhan 430074
Archean to Cenozoic mafic volcanic rocks from the North China craton are studied. They show Archean Proterozoic (Ar Pt) boundary and geochemical anomalies in Cenozoic basalts. Proterozoic mafic volcanics are enriche... 详细信息
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Application Status of Life Cycle Assessment in Chinese Automotive Industries
Application Status of Life Cycle Assessment in Chinese Autom...
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2016中国汽车工程学会年会暨展览会
作者: Yu Haiyan Zhou Chenxiao gao yongsheng School of Automotive Studies Tongji University Research Institute of Baoshan Iron Steel Co. Ltd
Application status of life cycle assessment(LCA) method in Chinese automotive industries is reviewed.A questionnaire that includessome key issues on LCA application in China was sent to some OEMs,suppliers and *** f... 详细信息
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基于相干双光频梳的微波光子信道化接收技术研究
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通信学报 2020年 第12期41卷 94-99页
作者: 陈博 樊养余 高永胜 西北工业大学电子信息学院 陕西西安710048 咸阳师范学院物理与电子工程学院 陕西咸阳712000
为了满足宽带通信的发展需求,提出了一种基于相干双光频梳的微波光子信道化接收机,所用的光频梳仅需一个双平行马赫−曾德尔调制器就可生成,平坦度高,外带抑制比高,自由谱范围灵活可调,并且有效简化了接收机的复杂程度。在I/Q解调模块中... 详细信息
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拜耳法原料磨提产途径探讨
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轻金属 2001年 第4期 16-19页
作者: 高永胜 中国长城铝业公司氧化铝厂 河南郑州450041
本文介绍了中国长城铝业公司氧化铝厂拜耳法原料磨的磨矿现状及存在问题 ,并对影响拜耳法原料磨提产的限制因素进行了系统的分析阐述 ,提出了相应的解决途径和改进措施 。
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