检索结果-南通市图书馆

大气辅助的SINS/GPS组合导航系统研究

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仪器仪表学报 2012年第9期33卷 1961-1966页

作者：李荣冰于永军刘建业熊智南京航空航天大学导航研究中心南京210016

高精度导航系统作为无人机自主控制的核心,已成为制约无人机性能提升的关键因素。SINS/GPS(strapdown inertialnavigation system/global positioning system)组合导航系统由于GPS信号易受干扰而无法满足无人机长时间稳定精确导航的需... 详细信息

高精度导航系统作为无人机自主控制的核心,已成为制约无人机性能提升的关键因素。SINS/GPS(strapdown inertialnavigation system/global positioning system)组合导航系统由于GPS信号易受干扰而无法满足无人机长时间稳定精确导航的需要。在分析大气数据系统特性的基础上,推导了捷联惯导与大气空速、高度误差模型,建立了SINS/ADS(air data system)量测方程,并设计了大气数据系统辅助的SINS/GPS松组合导航系统;针对ADS和GPS输出频率不一致的问题,提出了时间更新和量测更新分离的异步滤波算法。实际跑车验证结果表明,设计的系统能够在GPS受干扰的情况下有效提高系统的精度和稳定性,定位精度可以达到25 m。

关键词：捷联惯导大气数据系统组合导航松组合卡尔曼滤波

静止无功发生器序阻抗建模及对次同步振荡影响因素的分析

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电工技术学报 2020年第17期35卷 3703-3713页

作者：胡鹏艾欣肖仕武张明远于永军新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京102206 国网新疆电力公司乌鲁木齐830012

静止无功补偿装置会影响风电场并网次同步振荡特性。该文针对含静止无功发生器的直驱风电场并网次同步振荡问题,从阻抗特性的角度揭示了其振荡机理,并分析了影响因素。首先,建立静止无功补偿器正负序阻抗模型,基于多端阻抗特性稳定判据... 详细信息

静止无功补偿装置会影响风电场并网次同步振荡特性。该文针对含静止无功发生器的直驱风电场并网次同步振荡问题,从阻抗特性的角度揭示了其振荡机理,并分析了影响因素。首先,建立静止无功补偿器正负序阻抗模型,基于多端阻抗特性稳定判据揭示了静止无功发生器接入对系统次同步振荡的影响机理,分析并解释了静止无功发生器不同控制方式对系统次同步振荡稳定性的影响。最后,基于灵敏度给出了影响次同步振荡的静止无功发生器主导控制参数,分析了控制参数变化对振荡稳定性影响的规律,针对上述分析辅以时域仿真验证。

关键词：直驱风电机组静止无功发生器次同步振荡阻抗分析

非同步量测特性的惯性/星光/卫星组合算法研究

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仪器仪表学报 2011年第12期32卷 2761-2767页

作者：于永军刘建业熊智李荣冰南京航空航天大学导航研究中心南京210016

多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段。在分析惯性、星光、卫星导航工作特性的基础上,提出了基于集中滤波器结构的捷联惯性/星光/卫星信息融合导航方案。针对多传感器信息融合中非等间隔量测特性,设计了时间... 详细信息

多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段。在分析惯性、星光、卫星导航工作特性的基础上,提出了基于集中滤波器结构的捷联惯性/星光/卫星信息融合导航方案。针对多传感器信息融合中非等间隔量测特性,设计了时间更新和量测更新分离的异步集中卡尔曼滤波算法,设计了基于外推法的卫星信息补偿算法,有效解决了多传感器非等间隔信息融合问题;针对垂直机动研究了惯性/星光姿态组合模型。仿真结果表明,算法可以有效实现对捷联惯导、星光、卫星导航信息的融合,组合精度提高1倍,具有重要的实际应用价值。

关键词：组合导航多传感器信息融合异步集中卡尔曼滤波

超临界CO_(2)浸泡作用下煤岩力学特性应变率效应实验研究

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岩石力学与工程学报 2023年第11期42卷 2727-2738页

作者：吴韬梁卫国于永军武鹏飞太原理工大学矿业工程学院山西太原030024 太原理工大学原位改性采矿教育部重点实验室山西太原030024

为研究超临界CO_(2)浸泡对煤岩单轴压缩力学特性应变率效应的影响,进行未浸泡及超临界CO_(2)浸泡煤岩在准静态应变率加载(10^(-5),10^(-4),10^(-3),10^(-2) s^(-1))下的单轴压缩实验,并利用声发射监测系统记录加载过程中的能量信号,从... 详细信息

为研究超临界CO_(2)浸泡对煤岩单轴压缩力学特性应变率效应的影响,进行未浸泡及超临界CO_(2)浸泡煤岩在准静态应变率加载(10^(-5),10^(-4),10^(-3),10^(-2) s^(-1))下的单轴压缩实验,并利用声发射监测系统记录加载过程中的能量信号,从应变率效应和Sc CO_(2)浸泡弱化机制角度对煤岩单轴抗压强度、弹性模量、破坏形态、能量演化和AE特征参数进行了研究。结果表明:(1)随着应变率增加,未浸泡和超临界CO_(2)浸泡煤岩的抗压强度和弹性模量均表现为先增加后降低趋势。在10^(-5)和10^(-2 )s^(-1)应变率条件下,超临界CO_(2)浸泡煤岩的力学特性劣化作用更为明显;煤岩单轴抗压强度分别降低28.66%,34.98%,相应弹性模量分别降低35.50%,27.68%;(2)未浸泡超临界CO_(2)煤岩的破坏形态主要为X状共轭剪切破坏,而超临界CO_(2)浸泡煤岩试件的破坏形式由斜面剪切破坏转变为竖向劈裂拉伸破坏;(3)应变率效应及Sc CO_(2)浸泡弱化作用对煤岩的力学性质的影响,同时也影响着煤岩可储存弹性应变能的大小,从煤岩破坏时表征能量释放的声发射信号强弱可以获证。该研究有助于揭示超临界CO_(2)浸泡煤岩在准静态加载条件下力学特性变化规律,以及分析理解煤岩储层压裂过程中煤体变形和裂缝扩展条件特征。

关键词：岩石力学准静态应变率超临界CO_(2)浸泡煤体单轴力学特性能量演化声发射

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地面目标特征识别与无人飞行器位姿估计

国防科技大学学报 2015年第1期37卷 159-164页

作者：张梁徐锦法夏青元于永军南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室江苏南京210016 南京理工大学高维信息智能感知与系统教育部重点实验室江苏南京210094

针对小型无人飞行器位置姿态估计问题,提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置,利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取,与源目标特征点进行匹配,得到精确的目标位置信息... 详细信息

针对小型无人飞行器位置姿态估计问题,提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置,利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取,与源目标特征点进行匹配,得到精确的目标位置信息,实现了在图像平面内的目标快速跟踪,并得到机体轴系下无人飞行器与目标间相对位置和姿态角的估计值。对算法进行了实验验证,具有优良的跟踪性和实时性。

关键词：无人飞行器目标识别位姿估计 KAZE特征 Camshift算法

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开化县森林资源动态变化分析与发展建议

华东森林经理 2019年第4期33卷 1-6,10页

作者：余拥军浙江省开化县林业局

基于浙江省开化县2004年和2016年两期森林资源规划设计调查数据,从林地资源、乔木林资源和森林质量等多个方面分析了间隔期内森林资源动态变化情况和变化原因,结果表明:2004年以来,开化县森林资源数量持续增加、质量持续提高;县内森林... 详细信息

基于浙江省开化县2004年和2016年两期森林资源规划设计调查数据,从林地资源、乔木林资源和森林质量等多个方面分析了间隔期内森林资源动态变化情况和变化原因,结果表明:2004年以来,开化县森林资源数量持续增加、质量持续提高;县内森林资源丰富,森林分类经营卓有成效,乔木林树种结构渐趋合理。并针对森林资源可持续发展目标,提出了拓展国土绿化空间、实施森林质量精准提升工程和科技创新助推林业产业转型升级等发展措施。

关键词：森林资源动态变化发展建议开化县

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弧形闸门抗磨蚀底缘研究

水资源与水工程学报 2023年第5期34卷 116-123页

作者：于永军洪羽王帅丁正忠黄河水利水电开发集团有限公司河南郑州450099 中国化学工程第四建设有限公司湖南岳阳414022 黄河勘测规划设计研究院有限公司河南郑州450003

高含沙河流上具有局部开启运用要求的泄洪排沙孔洞弧形工作闸门底缘极易发生磨蚀破坏,传统修复方法时间长,且修复质量难以保证,影响工程防洪安全运用。通过对磨蚀破坏机理、弧形闸门结构及抗磨蚀材料分析比选,提出由抗磨板和承载构件组... 详细信息

高含沙河流上具有局部开启运用要求的泄洪排沙孔洞弧形工作闸门底缘极易发生磨蚀破坏,传统修复方法时间长,且修复质量难以保证,影响工程防洪安全运用。通过对磨蚀破坏机理、弧形闸门结构及抗磨蚀材料分析比选,提出由抗磨板和承载构件组合而成的装配式抗磨蚀弧形闸门底缘结构设计方案,该结构不降低弧形闸门的整体强度和刚度,能显著增强弧形闸门底缘的抗磨蚀性能,能明显提升磨蚀底缘的修复效率和修复质量,既适用于新建弧形闸门,又适用于已服役弧形闸门底缘的改造。经小浪底水利枢纽工程4年的实际运用,效果良好。

关键词：弧形闸门抗磨蚀闸门底缘装配式小浪底水利枢纽

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考虑SVG的光伏电站次同步振荡问题

高电压技术 2021年第8期47卷 2720-2729页

作者：于永军张艺黄碧月韩应生孙海顺国网新疆电力公司电力科学研究院乌鲁木齐830011 华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室武汉430074

新能源发电并网系统的振荡问题是电网关注的重要研究课题,揭示振荡发生的机理并明确影响振荡的关键因素是首要研究任务。为此,建立了含静止无功发生器(static var generator,SVG)的光伏并网系统的小信号状态空间模型,通过特征值分析研... 详细信息

新能源发电并网系统的振荡问题是电网关注的重要研究课题,揭示振荡发生的机理并明确影响振荡的关键因素是首要研究任务。为此,建立了含静止无功发生器(static var generator,SVG)的光伏并网系统的小信号状态空间模型,通过特征值分析研究了光伏并网系统的主导振荡模式及与其强相关的动态环节,分析了交流侧系统对光伏并网系统振荡特性的影响;采用频率扫描法从电路谐振角度对光伏并网系统次同步振荡(subsynchronous oscillation,SSO)现象进行了解释,并通过时域仿真验证了特征模式分析结果的正确性。研究结果表明:含SVG的光伏并网系统存在一个主导SSO模式,光伏电站并网变流器的控制参数对该模式的稳定性具有重要影响;此外,SVG与光伏发电系统之间也存在相互控制作用,需要合理设计二者的控制参数,以提高系统整体的稳定性。研究内容可为光伏并网系统的运行和控制设计提供指导。

关键词：光伏并网系统弱交流系统次同步振荡静止无功发生器特征值分析小信号稳定性

Febrile ulceronecrotic Mucha-Habermann□s disease managed with methylprednisolone and subsequent high doses of IVIG therapies

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Febrile ulceronecrotic Mucha-Habermann□s disease managed wi...