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基于PTZ摄像机的行车吊钩主动跟随算法

湖南工业大学学报 2023年第5期37卷 1-8页

作者：朱林龙永红胡聪崴湖南工业大学轨道交通学院湖南株洲412007

传统固定式摄像机由于其监控的狭隘性与被动性,无法自适应调整其焦距值来获得目标清晰图像,使得行车吊钩跟随具有较大的挑战性。因此,提出一种基于PTZ摄像机的行车吊钩主动跟随算法。首先通过摄像机标定求解摄像机初始状态角度和内置参... 详细信息

传统固定式摄像机由于其监控的狭隘性与被动性,无法自适应调整其焦距值来获得目标清晰图像,使得行车吊钩跟随具有较大的挑战性。因此,提出一种基于PTZ摄像机的行车吊钩主动跟随算法。首先通过摄像机标定求解摄像机初始状态角度和内置参数K中的焦距值,利用几何投影关系,建立摄像机与车间坐标系的动态成像模型,根据模型和行车吊钩位置估计摄像机的P、T、Z值;然后针对高分辨率图像逐渐偏移图像中心区域的问题,采用特征点自动对准算法,二次计算摄像机的P、T增量;最后基于估计的P、T、Z值及其增量,调用摄像机接口函数进行姿态调整,使行车吊钩始终位于图像中心,完成主动跟随任务。实验结果表明,该算法可以很好地适用于大视场下的目标跟随。同时,该算法需要实时采集目标点的世界坐标,因此同样适用于装有GPS定位设备或者距离传感器等的目标跟随。

关键词： PTZ摄像机主动跟随动态成像模型自动对准

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痤疮后红斑的治疗

皮肤病与性病 2023年第3期45卷 183-186页

作者：龙永红马文宇青海大学青海西宁810000 青海大学附属医院青海西宁810000

痤疮后红斑指炎症性痤疮皮损消退后遗留的毛细血管扩张和红斑病变,是痤疮的常见后遗症之一。近年来,各种治疗方法已经在众多研究中进行了阐述,但始终没有金标准的治疗方法。本文结合国内外痤疮后红斑相关研究及治疗方法进行归纳总结,旨... 详细信息

痤疮后红斑指炎症性痤疮皮损消退后遗留的毛细血管扩张和红斑病变,是痤疮的常见后遗症之一。近年来,各种治疗方法已经在众多研究中进行了阐述,但始终没有金标准的治疗方法。本文结合国内外痤疮后红斑相关研究及治疗方法进行归纳总结,旨在为临床治疗痤疮后红斑提供参考。

关键词：痤疮后红斑药物激光射频治疗

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图像复制-粘贴篡改快速取证

湖南工业大学学报 2010年第6期24卷 58-62页

作者：王忠美龙永红湖南工业大学计算机与通信学院湖南株洲412008

提出了一种新的篡改检测算法,将图像分为大小相同的重叠块,然后提取每块的特征向量,并对所求出的特征向量通过基数排序来减少搜索空间,减少运算量。对排序后的特性向量求相邻的特征向量的差异(偏移向量),并对偏移向量进行统计,如果存在... 详细信息

提出了一种新的篡改检测算法,将图像分为大小相同的重叠块,然后提取每块的特征向量,并对所求出的特征向量通过基数排序来减少搜索空间,减少运算量。对排序后的特性向量求相邻的特征向量的差异(偏移向量),并对偏移向量进行统计,如果存在大量的相同偏移向量可认定为篡改区域。最后利用数学形态学操作获得最终的篡改定位结果。

关键词：复制-粘贴篡改篡改取证基数排序数学形态学

无线智能网列车重联同步车载通信系统?可行性分析

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铁路通信信号工程技术 2018年第6期15卷 15-18页

作者：谷志茹龙永红唐军湖南工业大学湖南株洲412007 中车株洲电力机车研究所湖南株洲412007

现有重载货运列车重联同步通信方式建设投资大,存在延时和通信盲区等问题。为解决这些问题,提出采用微功率车载无线通信网联车系统,集成Locotrol控制模块,实现具有同步重联功能的车载局域网和具有状态监测和告警功能的车-地广域网。结... 详细信息

现有重载货运列车重联同步通信方式建设投资大,存在延时和通信盲区等问题。为解决这些问题,提出采用微功率车载无线通信网联车系统,集成Locotrol控制模块,实现具有同步重联功能的车载局域网和具有状态监测和告警功能的车-地广域网。结合重载铁路的设备配置和运行情况,通过合理的工程化实施安排,可以在不影响既有线路运输的情况下实现现有货运列车的提质改造。

关键词：机车无线重联同步控制车载通信微功率无线

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卡车ABS复合逻辑门限控制方法研究

湖南工业大学学报 2012年第6期26卷 39-43页

作者：李泉明龙永红王彬湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007

针对传统卡车制动防抱死系统控制逻辑复杂、门限值之间缺乏联系、易受干扰、车型难匹配等问题,通过分析每个逻辑门限值对制动效果的影响,结合大量实验数据将传统的逻辑门限控制方法改进为复合逻辑门限控制方法。该方法使用一个复合逻辑... 详细信息

针对传统卡车制动防抱死系统控制逻辑复杂、门限值之间缺乏联系、易受干扰、车型难匹配等问题,通过分析每个逻辑门限值对制动效果的影响,结合大量实验数据将传统的逻辑门限控制方法改进为复合逻辑门限控制方法。该方法使用一个复合逻辑门限参数来反映车轮的抱死趋势,并以此为制动压力调节依据。实验证明,采用该方法设计的ABS控制器降低了车型匹配难度,具有良好的控制效果。

关键词：制动防抱死系统复合逻辑门限卡车

复杂施工环境下高速铁路软土地基浆固碎石桩复合地基加固沉降变形分析

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高速铁路技术 2022年第4期13卷 8-12,54页

作者：刘汉龙龙永红丁选明重庆大学重庆400045

高速铁路软基处理中经常遇到施工场地上方存在高压电线、高架桥,贴近既有线或狭小空间等复杂施工环境,常规施工设备和施工方法无法满足环境的严苛要求,而浆固碎石桩复合地基技术可很好地适用于复杂施工环境的地基处理。本文依托商合杭... 详细信息

高速铁路软基处理中经常遇到施工场地上方存在高压电线、高架桥,贴近既有线或狭小空间等复杂施工环境,常规施工设备和施工方法无法满足环境的严苛要求,而浆固碎石桩复合地基技术可很好地适用于复杂施工环境的地基处理。本文依托商合杭高速铁路,采用PLAXIS 3D有限元数值计算软件,对浆固碎石桩复合地基加固的沉降变形进行了研究,分析了路堤及列车等效荷载对工后沉降变形的影响,研究了桩长、桩径及弹性模量对路堤沉降特性的影响,结果表明:浆固碎石桩复合地基处理后工后沉降满足无砟轨道要求。研究结论可为复杂施工环境下高速铁路软基处理提供借鉴。

关键词：高速铁路复合地基浆固碎石桩复杂施工环境工后沉降

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小波神经网络在图像配准中的应用

计算机工程与应用 2012年第31期48卷 191-193,228页

作者：舒小华沈振康曾广胜龙永红国防科技大学ATR实验室长沙410073 湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412008 湖南工业大学包装新材料与技术重点实验室湖南株洲412007

提出了一种基于小波网络的图像配准方法。将特征点定义进行了推广,提出了一种以特征区域定义和提取方法。使用Zernike矩表征区域的特征并进行特征区域的对应。因图像配准变换是复杂且难以预知的,利用小波神经网络具有良好的函数逼近性能... 详细信息

提出了一种基于小波网络的图像配准方法。将特征点定义进行了推广,提出了一种以特征区域定义和提取方法。使用Zernike矩表征区域的特征并进行特征区域的对应。因图像配准变换是复杂且难以预知的,利用小波神经网络具有良好的函数逼近性能,提出了具有局域特性的小波神经网络模型逼近图像的配准变换。实验表明这是一种有效的图像配准方法。

关键词：图像配准特征区域 Zernike矩小波网络

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基于MLMD的电能质量扰动检测方法

电测与仪表 2024年第5期61卷 152-159页

作者：黄永红浦骁威张龙李强江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

针对局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)算法应用于电能质量扰动检测时存在“端点效应”与滑动平均收敛速度慢,严重影响测量精度的问题,提出一种改进局部均值分解方法(Modified LMD,MLMD)。通过分段三次Hermite插值取代滑动平... 详细信息

针对局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)算法应用于电能质量扰动检测时存在“端点效应”与滑动平均收敛速度慢,严重影响测量精度的问题,提出一种改进局部均值分解方法(Modified LMD,MLMD)。通过分段三次Hermite插值取代滑动平均法,有效改善LMD收敛慢、受平滑长度影响的弊端。为避免延拓长度不够而导致的“延拓失败”情形,在镜像延拓法的基础上结合“奇延拓”方法提出改进镜像延拓法。针对“直接法”求频率存在“毛刺现象”的弊端,文中改用希尔伯特变换(Hilbert Transform,HT)求取瞬时频率。最后,将MLMD分别应用于单一扰动信号与复合谐波信号的检测,相较传统的经验模态分解方法(Empirical Mode Decomposition,EMD),MLMD方法可有效抑制“端点效应”,同时能更准确的定位扰动信号的起止时刻,并且对高次谐波信号有更好的提取能力。

关键词： LMD 端点效应三次Hermite插值改进镜像延拓

山区地形条件下高架轨道交通引起地面振动实测研究

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防灾减灾工程学报 2021年第1期41卷 133-139,151页

作者：杨金川丁选明瞿立明崔春义龙永红巫崇荣重庆大学山城城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆400045 库区环境地质灾害防治国家地方联合工程研究中心重庆400045 大连海事大学土木工程系辽宁大连116026

考虑地形对轨道交通振动衰减的影响,对重庆轻轨6号线经过典型斜坡及陡崖地形的高架段进行现场测试。分析了振动频谱特性以及振动速度级沿轨道中心线及45°、90°三个方向的衰减规律。研究结果表明:列车引起地面振动主要频率分布在50 Hz... 详细信息

考虑地形对轨道交通振动衰减的影响,对重庆轻轨6号线经过典型斜坡及陡崖地形的高架段进行现场测试。分析了振动频谱特性以及振动速度级沿轨道中心线及45°、90°三个方向的衰减规律。研究结果表明:列车引起地面振动主要频率分布在50 Hz两侧附近,各距离处频率分布不受地形影响;地表振动从桥墩承台传至周围土体中会出现较大的放大;振动沿斜坡和陡崖衰减速度慢于平面,在平面上衰减先快后慢,在斜坡方向则先慢后快,同时地面振动随距离衰减呈现出波动性,在90°方向距轨道中心线13 m附近出现了振动放大区;列车运行具有明显的偏载效应,近轨列车引起振动在承台上随距离增大,远轨列车引起振动随距离减小。

关键词：地形振动高架桥现场测试轨道交通