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结构突变航天器惯量参数在轨辨识方法

航天控制 2024年第4期42卷 71-77页

作者：许诺夏喜旺贺雄峰范城城李照雄张永合中国科学院微小卫星创新研究院上海201203 中国科学院卫星数字化技术重点实验室上海201203 中国科学院大学北京100049

针对在轨服务的航天器惯量参数突变情况,提出了基于卫星在轨姿态测量及控制信息实现惯量参数实时辨识的方法,设计了递推最小二乘(RLS)及扩展卡尔曼滤波(EKF)辨识算法。在RLS算法中引入自适应遗忘因子,每次递推过程中通过分配先验数据和... 详细信息

针对在轨服务的航天器惯量参数突变情况,提出了基于卫星在轨姿态测量及控制信息实现惯量参数实时辨识的方法,设计了递推最小二乘(RLS)及扩展卡尔曼滤波(EKF)辨识算法。在RLS算法中引入自适应遗忘因子,每次递推过程中通过分配先验数据和当前数据的权重确保产生突变后辨识值的及时跟踪;在EKF算法中明确先验预测协方差中参数变化的影响,将其代入更新预测协方差矩阵以应对惯量参数的突变。仿真结果表明,考虑惯量参数突变的场景,RLS算法和EKF算法的辨识精度可达1.5%和1%,辨识时间分别优于30 s和40 s;考虑惯量缓慢时变的场景,两种方法均可实现惯量参数的在轨实时辨识,辨识精度满足姿控系统需求。

关键词：结构突变航天器自适应递推最小二乘扩展卡尔曼滤波参数在轨辨识

典型有机磷酸酯阻燃剂暴露下米氏凯伦藻生长及其抗氧化响应研究

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海洋环境科学 2024年第4期43卷 649-656页

作者：张虹周寒琳王涛马帅郭杭婷张勇韩永和福建师范大学环境与资源学院碳中和现代产业学院福建福州350117 福建省污染控制与资源循环利用重点实验室福建福州350117

有机磷酸酯阻燃剂是一类对海洋微藻具有显著毒性作用的典型新污染物。本文选取两种典型结构的有机磷酸酯阻燃剂磷酸三(2-氯乙基)酯(TCEP)和磷酸三苯酯(TPhP),研究不同浓度(0.5μg/L、5μg/L、50μg/L、500μg/L和5000μg/L)阻燃剂暴露... 详细信息

有机磷酸酯阻燃剂是一类对海洋微藻具有显著毒性作用的典型新污染物。本文选取两种典型结构的有机磷酸酯阻燃剂磷酸三(2-氯乙基)酯(TCEP)和磷酸三苯酯(TPhP),研究不同浓度(0.5μg/L、5μg/L、50μg/L、500μg/L和5000μg/L)阻燃剂暴露对米氏凯伦藻(Karenia mikimotoi)生长及其抗氧化特征的影响。结果表明,TCEP和TPhP暴露均对米氏凯伦藻的生长产生明显的抑制作用。在暴露第6 d时,TCEP和TPhP对米氏凯伦藻细胞密度的平均抑制率分别达到36.39%和36.69%。藻细胞内可溶性蛋白含量、超氧化物歧化酶(superoxidase dismutase,SOD)和过氧化氢酶(catalase,CAT)活性均随TCEP和TPhP暴露浓度的增加呈现先增加后减少的趋势。其中,藻细胞内可溶性蛋白含量和SOD活性对TCEP胁迫的响应变化较敏感,而CAT活性则对TPhP胁迫的响应变化更敏感。同时,藻细胞内丙二醛(malondialdehyde,MDA)含量随TCEP和TPhP暴露浓度的增加而增加,呈现明显的剂量—效应关系。高浓度(500μg/L和5000μg/L)TCEP暴露下,藻细胞的MDA含量均显著高于对照组(p<0.05),而MDA含量仅在5000μg/L TPhP浓度组显著高于对照组(p<0.05)。研究结果可为评估有机磷酸酯阻燃剂的生态效应提供理论依据。

关键词：米氏凯伦藻磷酸三(2-氯乙基)酯磷酸三苯酯氧化应激

Development of a Two-photon Ratiometric Fluorescent Probe for Glutathione and Its Applications in Living Cells

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Chemical Research in Chinese Universities 2018年第4期34卷 523-527页

作者： XU Gaoping TANG yonghe LIN Weiying Institute of Fluorescent Probes for Biological Imaging School of Materials Science and Engineering School of Chemistry and Chemical Engineering University of Jinan Jinan 250022 P. R. China

Glutathione（GSH）, as the most abundant intracellular biothiol, plays an important role in the redox homeostasis of the organism. Abnormal concentrations of GSH in cells may lead to many malignant diseases, such as cancer, liver damage and neurodegenerative diseases. It is urgent to develop effective methods to detect GSH in living organisms. In this work, a new two-photon ratiometric fluorescent probe Co-GSH based on the coumarin-chalcone dye platform was judiciously developed. Based on the Michael-addition reaction, Co-GSH was able to identify GSH with high selectivity and sensitivity. Furthermore, assisted by laser-scanning confocal microscopy, Co-GSH could specifically response GSH over the other biothiols, including Cys and Hcy, in living heLa cells by using one- and two-photon modes.

关键词： Fluorescence probe Glutathione Michael-addition reaction Two-photon Ratiometric

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美国科学教育研究资助体系分析及其启示

中国科学基金 2024年第2期38卷 271-278页

作者：陶丹杨杰赵芳芳袁正陶扬王晔郑永和北京师范大学科学教育研究院北京100088 首都师范大学教师教育学院北京100048

加强科学教育是推进教育、科技、人才“三位一体”的统筹部署和实现科技创新自立自强的基础性工程。虽然科学教育已经在政策和实践层面备受关注,且已取得明显进展,我国科学教育依然面临着诸多的挑战与不足,其关键原因之一是支撑科学教... 详细信息

加强科学教育是推进教育、科技、人才“三位一体”的统筹部署和实现科技创新自立自强的基础性工程。虽然科学教育已经在政策和实践层面备受关注,且已取得明显进展,我国科学教育依然面临着诸多的挑战与不足,其关键原因之一是支撑科学教育高质量发展的科学教育研究资助体系的缺乏。鉴于美国在科学教育研究领域的引领地位及其形成的完善的研究资助格局,本文全面介绍了美国科学教育研究资助体系的概况,深入分析了以美国国家科学基金会为代表的联邦政府机构对于科学教育的资助布局及其对K-12教育阶段的资助计划,形成了对于建立我国科学教育研究资助体系的建议。

关键词：科学教育美国国家科学基金会资助体系 K-12教育

空间引力波探测无拖曳卫星有限频域抗扰控制器设计

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空间科学学报 2024年第5期44卷 903-916页

作者：徐乾蛟崔冰王鹏程夏元清张永合北京理工大学自动化学院北京100081 中国科学院微小卫星创新研究院上海201304

在空间引力波探测任务中,有限测量频域约束以及高精度控制指标使双参考质量无拖曳卫星控制器设计面临诸多技术难题.基于此,本文提出了一种基于广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理的有限频域抗扰控制器设计方法.针对探测任务中指定... 详细信息

在空间引力波探测任务中,有限测量频域约束以及高精度控制指标使双参考质量无拖曳卫星控制器设计面临诸多技术难题.基于此,本文提出了一种基于广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理的有限频域抗扰控制器设计方法.针对探测任务中指定频段内的性能约束,结合灵敏度和补灵敏度控制指标,在指定频段下构建了具有频率响应函数形式的有限频域控制性能指标.提出了具有固定阶数特性的输出反馈控制结构,并基于GKYP引理建立了控制器参数选取方法,构建了有限频域抗扰控制器设计方法.不同于现有的无拖曳控制器设计方法,该设计方法可以有效降低控制指标的保守性,同时在指定频段下实现了控制器的精确设计,从而降低控制器阶数.数值仿真表明,本文所提方法在复杂扰动和噪声影响下可以满足无拖曳系统各回路控制性能指标.

关键词：无拖曳系统抗扰控制有限频域广义 KYP 引理

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药学专业开设药品应急保障课程的思考

药学教育 2024年第1期40卷 23-27页

作者：陈静崔俐俊费永和海军军医大学药学系上海200433

文章从药学专业开设药品应急保障课程的必要性入手,介绍课程定位、培养目标、结构内容、教学方式和评价方法等内容,在教材编写、师资培养和教学平台开发三方面提出实施建议,拓宽药学专业课程建设的思路,以利于应用型药学人才的培养。

关键词：药品应急保障课程建设方法

基于过程视角的自我导向学习行为框架构建与验证

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中国远程教育 2024年第1期44卷 68-79页

作者：刘博文刘明慧于家璇吴永和李文昊华中师范大学人工智能教育学部武汉430070 华东师范大学教育学部上海200062

自我导向学习是学习型社会人类生存和发展的重要技能。学习行为是表征学习者自我导向学习水平的重要指标。构建自我导向学习行为框架,旨在为从行为视角刻画和诊断学习者的自我导向学习水平提供可操作性的工具。首先,基于文献研究法构建... 详细信息

自我导向学习是学习型社会人类生存和发展的重要技能。学习行为是表征学习者自我导向学习水平的重要指标。构建自我导向学习行为框架,旨在为从行为视角刻画和诊断学习者的自我导向学习水平提供可操作性的工具。首先,基于文献研究法构建初始自我导向学习行为框架;然后,通过两轮德尔菲法修订和完善行为框架;最后,基于行为框架在“自导式3D设计”情境中捕获335名学生的学习行为数据,验证性因子分析结果表明,自我导向学习行为框架具有良好的拟合度。该框架由计划、执行与调控、评价与反思三个阶段构成。计划阶段包含目标设置、学习计划和资源获取等行为;执行与调控阶段包含任务执行、任务观察、行为调节和人际沟通等行为;评价与反思阶段包含学习评价和学习反思等行为。

关键词：自我导向学习行为框架学习过程学习型社会设计教育

智慧教育生态视域下高校教师数字素养提升研究

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对外经贸 2024年第5期 157-160页

作者：张瑜宋永和李沐瑶哈尔滨商业大学会计学院黑龙江哈尔滨150028

国家教育数字化战略行动的开展,数字化、智能化技术与教育领域的深度融合,为建设智慧教育生态提供了政策引领和技术支持。高校教师数字素养提升对于巩固智慧生态建设成效具有关键作用,就智慧理念、智慧体系建设、智慧机制驱动、智慧资... 详细信息

国家教育数字化战略行动的开展,数字化、智能化技术与教育领域的深度融合,为建设智慧教育生态提供了政策引领和技术支持。高校教师数字素养提升对于巩固智慧生态建设成效具有关键作用,就智慧理念、智慧体系建设、智慧机制驱动、智慧资源供给等方面,提出高校教师数字素养的提升路径,包括提升智慧认知与价值认同、打造智慧体系与双重氛围、健全智慧驱动与保障机制以及完善智慧协同与实践资源。

关键词：智慧教育教育生态数字素养素养提升

Runoff Change of Naoli River in Northeast China in 1955–2009 and Its Influencing Factors

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Chinese Geographical Science 2012年第2期22卷 144-153页

作者： SONG Xiaolin LU Xianguo LIU Zhengmao SUN yonghe Key Laboratory of Wetland Ecology and Environment Northeast Institute of Geography and Agroecology Chinese Academy of Sci- ences Changchun 130012 China Graduate University of Chinese Academy of Sciences Beij＇ing 100049 China heilongjiang Agricultural Reclamation Survey Design and Research Institute Harbin 150090 China Jiamusi Hydrological Bureau in heilongjiang Province Jiamusi 154000 China

Runoff change and trend of the Naoli River Basin were studied through the time series analysis using the data from the hydrological and meteorological stations. Time series of hydrological data were from 1957 to 2009 for Bao′an station, from 1955 to 2009 for Baoqing station, from 1956 to 2009 for Caizuizi station and from 1978 to 2009 for Hongqiling station. The influences of climate change and human activities on runoff change were investigated, and the causes of hydrological regime change were revealed. The seasonal runoff distribution of the Naoli River was extremely uneven, and the annual change was great. Overall, the annual runoff showed a significant decreasing trend. The annual runoff of Bao′an, Baoqing, and Caizuizi stations in 2009 decreased by 64.1%, 76.3%, and 84.3%, respectively, compared with their beginning data recorded. The wet and dry years of the Naoli River have changed in the study period. The frequency of wet year occurrence decreased and lasted longer, whereas that of dry year occurrence increased. The frequency of dry year occurrence increased from 25.0%-27.8% to 83.9%-87.5%. The years before the 1970s were mostly wet, whereas those after the 1970s were mostly dry. Precipitation reduction and land use changes contributed to the decrease in annual runoff. Rising temperature and water project construction have also contributed important effects on the runoff change of the Naoli River.

关键词： runoff change hydrological parameters wetland land use human activities Naoli River