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基于深度学习的自动驾驶场景3D目标检测方法

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苏州科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期41卷 63-70页

作者：张学锋唐永吉杨武洲樊旭黄永鹤谢悦安徽工业大学特种重载机器人安徽省重点实验室安徽马鞍山243032 马鞍山市消防救援支队安徽马鞍山243032

针对传统PV-RCNN在点云上采样效率低下和采样精度存在偏差等问题,提出了一种基于PV-RCNN改进的3D目标检测方法。更改关键点采样策略,使得有限的关键点可以更加地聚集在proposal区域范围内,更多的编码有效前景点特征来用于后面的proposal... 详细信息

针对传统PV-RCNN在点云上采样效率低下和采样精度存在偏差等问题,提出了一种基于PV-RCNN改进的3D目标检测方法。更改关键点采样策略,使得有限的关键点可以更加地聚集在proposal区域范围内,更多的编码有效前景点特征来用于后面的proposal refinement,有效产生更具有代表性的关键点。用局部特征聚合的VectorPool聚合模块取代体素集抽象和ROI网格池化模块中的集合抽象,更高效的针对稀疏和不规则点云数据进行编码。在KITTI数据集上对算法验证,结果表明:行人鸟瞰图检测,困难级别检测精度提升较为显著,达到了10.46%,整体帧率提升为33.74%,文中的方法拥有更好的检测性能。

关键词： 3D目标检测卷积神经网络点云 SPC关键点采样 VectorPool聚合模块

老年肺癌患者预后营养指数与术后康复的相关性研究

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天津护理 2024年第2期32卷 184-188页

作者：路露李春阳芦鸿雁雷新宁郭永合宁夏医科大学总医院宁夏银川750004

目的:了解老年肺癌患者预后营养指数(Prognostic nutritional index,PNI)与术后康复现状,并探讨两者相关性,为加速老年肺癌患者术后康复提供参考依据。方法:采用便利抽样法,选取2021年6月至2022年2月宁夏某三级甲等医院普胸外科符合纳... 详细信息

目的:了解老年肺癌患者预后营养指数(Prognostic nutritional index,PNI)与术后康复现状,并探讨两者相关性,为加速老年肺癌患者术后康复提供参考依据。方法:采用便利抽样法,选取2021年6月至2022年2月宁夏某三级甲等医院普胸外科符合纳入排除标准的130例老年肺癌患者作为研究对象,收集患者PNI及术后康复指标。比较高PNI组与低PNI组患者一般资料、临床病理特征,分析PNI及术后康复现状并探讨两者相关性。结果:老年肺癌患者PNI得分为(48.61±4.90)分;不同PNI组老年肺癌患者在年龄、学历、职业状态方面存在差异(P<0.05);老年肺癌患者PNI与术后第1天日常生活活动能力呈正相关,与术后日均引流液量呈负相关,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:老年肺癌患者PNI处于营养不良水平,高龄、低学历、无业或退休状态的老年患者是术前营养不良的主要人群;PNI可在一定程度上预测老年肺癌患者术后自理能力及日均引流量,建议临床医护人员将其作为预测患者术后康复的参考指标并进行应用,从而加速患者术后康复。

关键词：老年人肺癌术后康复预后营养指数

聚吡咯-苯胺/石墨烯/二氧化硅复合薄膜的制备及其防腐性能研究

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广东化工 2024年第12期51卷 17-20,10页

作者：李东东张永合李芸菲李文雅兰州资源环境职业技术大学甘肃兰州730021

本文利用电化学制备了三元复合薄膜P(ANI/Py)/RGO/SiO_(2),找到了一种电化学制备三元复合薄膜的方法。同时对比一元薄膜P(ANI/Py)、二元P(ANI/Py)/SiO_(2)薄膜研究其抗腐蚀性能,发现在量0.025 mo1/L苯胺0.075 mo1/L吡咯得到的三元复合... 详细信息

本文利用电化学制备了三元复合薄膜P(ANI/Py)/RGO/SiO_(2),找到了一种电化学制备三元复合薄膜的方法。同时对比一元薄膜P(ANI/Py)、二元P(ANI/Py)/SiO_(2)薄膜研究其抗腐蚀性能,发现在量0.025 mo1/L苯胺0.075 mo1/L吡咯得到的三元复合薄膜有较好的防腐蚀性能。测试腐蚀电位为-0.535 V,腐蚀电流1.828×10^(-9)A·cm^(-2)。

关键词：电化学聚合导电聚合物防腐

Electron Beam Cladding Surface Modification Technology of Niobium Alloy

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稀有金属材料与工程 2011年第S4期40卷 231-234页

作者： he Jun,Wang Shiwei,Zhang yonghe Lanzhou Institute of Physics,Lanzhou 730000,China Lanzhou Inst Phys Lanzhou 730000 Peoples R China

The electron beam cladding (EBC) is a new high-energy surface modification technology developed *** on the analysis of principles and critical technologies in EBC,effect of technological parameters on the microstructure and properties of the cladding layer was *** was pointed out that a rational selection of scanning waveform is greatly significant for EBC ***,the progress had achieved and the problems which need to be resolved were introduced.

关键词： electron beam cladding niobium alloy surface modification

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药事管理学课程思政元素的应用探索

科教文汇 2024年第15期 86-89页

作者：费永和崔俐俊刘照元刘宝姝陈静海军军医大学药学系军队药材供应管理教研室上海200433

药事管理学是药学专业中应用社会科学的原理和方法的一门学科,课程思政的实施是培养学生家国情怀、法律意识、职业道德等的重要环节。该文通过梳理药事管理学各章节课程思政元素目标与切入点,采用合适的教学方法,探讨课程思政教学评价改... 详细信息

药事管理学是药学专业中应用社会科学的原理和方法的一门学科,课程思政的实施是培养学生家国情怀、法律意识、职业道德等的重要环节。该文通过梳理药事管理学各章节课程思政元素目标与切入点,采用合适的教学方法,探讨课程思政教学评价改革,以实现在药事管理学课程教学中融入思政元素的教学目标。

关键词：药事管理学课程思政教学评价改革

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粒状土孔隙率与其颗粒级配的分形关系

科技和产业 2024年第7期24卷 130-134页

作者：朱永和刘颜珲尚柯孙红义方旭东江河安澜工程咨询有限公司郑州450000 黄河勘测规划设计研究院有限公司郑州450000 南京水利科学研究院南京210000

粒状土是填(构)筑地基、路基和土石坝等构筑物最常用的工程材料之一。对粒状土孔隙空间的研究有助于揭示其粒状结构承受和传递外力的机理。以仿真颗粒的相互作用为基础的颗粒离散元法是研究粒状土力学行为的有力有效工具。然而,仿真计... 详细信息

粒状土是填(构)筑地基、路基和土石坝等构筑物最常用的工程材料之一。对粒状土孔隙空间的研究有助于揭示其粒状结构承受和传递外力的机理。以仿真颗粒的相互作用为基础的颗粒离散元法是研究粒状土力学行为的有力有效工具。然而,仿真计算所耗时间与颗粒数量成正比,在计算颗粒数量较多的大模型时会受计算机计算性能的制约,阻碍了颗粒离散元法在工程中的普及。为了减小颗粒数量,常常忽略粒状土中细小的颗粒,带来的问题是,颗粒体的孔隙率被低估,同时影响粒状土中力的传递。借助颗粒流离散元法开展一系列仿真试验。结果表明,模型孔隙率随着最小颗粒粒径的变小而变小且两者呈分形关系。基于分形理论建立粒状堆积体孔隙率与最小粒径的数学关系。研究结果可用于提高颗粒流(或计算流体动力学-离散元法耦合)模型计算的准确性和效率。

关键词：粒状土分形维数颗粒级配孔隙率

基于ESSA-LSTM的养殖工船水质溶解氧预测方法研究

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南方水产科学 2024年第1期20卷 62-73页

作者：洪永强谢永和刘鲁强董韶光李德堂王云杰姜旭阳张佳奇王君高炜鹏陈卿浙江海洋大学船舶与海运学院浙江舟山316022 浙江海洋大学海洋工程装备学院浙江舟山316022 青岛国信发展(集团)有限公司山东青岛266200 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所上海200092 国信中船(青岛)海洋科技有限公司山东青岛266200

为了准确预测水质参数中的溶氧量,采用长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)模型,提出一种增强型麻雀搜索算法(Enhance Sparrow Search Algorithm,ESSA)以改进预测率的精确性。该算法引入了Circle混沌映射进行种群初始化,并结... 详细信息

为了准确预测水质参数中的溶氧量,采用长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)模型,提出一种增强型麻雀搜索算法(Enhance Sparrow Search Algorithm,ESSA)以改进预测率的精确性。该算法引入了Circle混沌映射进行种群初始化,并结合正弦余弦算法和Levy飞行策略分别对侦察者、跟踪者的位置进行更新,以促使麻雀个体能够快速跳出局部最优解。首先将ESSA与多种其他算法进行多形态基准函数对比测试,结果表明该算法在多个基准函数上展现出出色的性能和鲁棒性;随后将其应用于LSTM模型参数寻优,并与其他优化算法进行比较,结果显示基于ESSALSTM模型的预测率达到99.071%,相较于基本麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)、灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer,GWO)、海洋捕食算法(Marine Predators Algorithm,MPA)、鲸鱼算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)分别提升了2.142%、6.653%、6.682%、7.714%。研究表明,使用ESSA显著提高了溶解氧预测率,并有效减少了参数设置的盲目性和时间成本。

关键词：养殖工船水质参数长短时记忆网络麻雀搜索算法溶解氧预测

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Les droits de l'homme sont un concept ouvert

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今日中国（法文版） 2022年第7期60卷 40-42页

作者： ZHANG yonghe Institut de recherche sur les droits de l'homme relevant de l'Université des sciences politiques et du droit du Sud-Ouest

Le président chinois Xi Jinping a indiqué que les droits de l'homme sont historiques,concrets et réalistes,et qu’il ne faut pas les définir indépendamment des conditions sociopolitiques ainsi que des traditions historiques et culturelles des différents pays.C’est la meilleure explication de la logique de développement des droits de l’homme.

关键词： des son les

鄂尔多斯盆地及邻区早二叠世构造-沉积环境与原型盆地演化

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地学前缘 2023年第2期30卷 139-153页

作者：翟咏荷何登发开百泽中国石油勘探开发研究院北京100083 中国地质大学(北京)能源学院北京100083 中国地质大学海相储层演化与油气富集机理教育部重点实验室北京100083

鄂尔多斯盆地下二叠统致密砂岩气近年来取得重大突破,发现一系列大型致密气田。研究该时期的构造-沉积环境与原型盆地是探究鄂尔多斯盆地及邻区演化过程和油气进一步勘探的基础。本文运用最新的钻井、野外露头等地质资料,结合前人的研... 详细信息

鄂尔多斯盆地下二叠统致密砂岩气近年来取得重大突破,发现一系列大型致密气田。研究该时期的构造-沉积环境与原型盆地是探究鄂尔多斯盆地及邻区演化过程和油气进一步勘探的基础。本文运用最新的钻井、野外露头等地质资料,结合前人的研究成果,重建鄂尔多斯盆地及邻区早二叠世各沉积时期的构造-沉积环境,探讨原型盆地性质及演化过程。早二叠世构造-沉积环境受北缘古亚洲洋和南缘勉略洋俯冲的影响,以活动大陆边缘为特征。太原组在晚石炭世的古地势基础上继承性发育,基准面呈上升趋势,以广阔的潮坪-潟湖环境为主,见小型潮控三角洲。山西期是鄂尔多斯盆地海陆过渡的关键时期,海水快速从盆地东南部退出。山西组沉积早期,受区域性挤压作用影响,形成以三角洲体系为主的海陆过渡体系,盆地东部残存潮坪-开阔台地;晚期基准面整体先上升后下降,东部残存海相沉积环境向南退去。山西组沉积期后,盆地主体进入陆相沉积阶段。早二叠世盆地以稳定的沉降为特征,体现了稳定克拉通性质。由此可见,早二叠世盆地性质表现为克拉通内拗陷的特征,周缘构造环境、湖盆的差异沉降以及古隆起、古拗陷的发育对该时期的沉积充填演化具有重要影响,控制着沉积中心向盆地东部扩展。

关键词：早二叠世原型盆地构造-沉积环境鄂尔多斯盆地古地理