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沙障对石羊河下游人工梭梭林生长及其林下植被物种多样性的影响

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甘肃林业科技 2024年第1期49卷 42-47页

作者：宁宝山刘永刚许丽杨慧邱作金马中平王芊陈国瑞陈雅婷于冬亮王菊莲周晓伟姜俊基甘肃民勤连古城国家级自然保护区管护中心甘肃民勤733399 武威市石羊河林业总场甘肃民勤733399

通过样地调查的方法,对不同材料、不同布设年限沙障区人工梭梭林的生长状态和林下植被的多样性进行了调查研究,结果表明:1)10a稻草沙障、15a玉米秸秆沙障区梭梭株高、冠幅高于同年限其他沙障类型区,15a尼龙网沙障区树高、冠幅最低;2)不... 详细信息

通过样地调查的方法,对不同材料、不同布设年限沙障区人工梭梭林的生长状态和林下植被的多样性进行了调查研究,结果表明:1)10a稻草沙障、15a玉米秸秆沙障区梭梭株高、冠幅高于同年限其他沙障类型区,15a尼龙网沙障区树高、冠幅最低;2)不同年限不同材料沙障区梭梭枝条发芽指数存在差异性,5a稻草沙障、10a尼龙网沙障的枝条发芽指数显著高于其他沙障类型,枝条发芽指数5a稻草沙障最高,其次为10a尼龙网沙障,20a黏土沙障最低;3)不同年限不同材料沙障林下植被生物多样性指数和盖度存在差异性,10年黏土沙障区辛普森指数为0.50,Shannon-Wiener指数为0.81;15a黏土沙障区Simpson指数为0.51,Shannon-Wiener指数为0.63;20a黏土沙障区Simpson=0.49,Shannon-Wiener为0.86。不同类型沙障林下植被盖度20a尼龙网沙障、20a黏土沙障最高,15a尼龙网沙障次之,10a尼龙网沙障最低。同一年限不同材料沙障中黏土沙障的盖度相对较高。15~20a沙障类型中稻草沙障的盖度最低,稻草沙障相对其他材料沙障不利于林下物种增加。

关键词：石羊河不同材料机械沙障植被生长生物多样性

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基于激光点云与图像融合的3D目标检测研究

机械工程学报 2022年第24期58卷 289-299页

作者：刘永刚于丰宁章新杰陈峥秦大同重庆大学机械与运载工程学院/机械传动国家重点实验室重庆400044 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025 昆明理工大学交通工程学院昆明650500

目前基于激光雷达与摄像头融合的目标检测技术受到了广泛的关注,然而大部分融合算法难以精确检测行人、骑行人等较小目标物体,因此提出一种基于自注意力机制的点云特征融合网络。首先,改进Faster-RCNN目标检测网络以形成候选框,然后根... 详细信息

目前基于激光雷达与摄像头融合的目标检测技术受到了广泛的关注,然而大部分融合算法难以精确检测行人、骑行人等较小目标物体,因此提出一种基于自注意力机制的点云特征融合网络。首先,改进Faster-RCNN目标检测网络以形成候选框,然后根据激光雷达和相机的投影关系提取出图像目标框中的视锥点云,减小点云的计算规模与空间搜索范围;其次,提出一种基于自注意力机制的Self-Attention PointNet网络结构,在视锥范围内对原始点云数据进行实例分割;然后,利用边界框回归PointNet网络和轻量级T-Net网络来预测目标点云的3D边界框参数,同时在损失函数中添加正则化项以提高检测精度;最后,在KITTI数据集上进行验证。结果表明,所提方法明显优于广泛应用的F-Point Net,在简单、中等和困难任务下,汽车、行人和骑行人的检测精度均得到较大的提升,其中骑行人的检测精度提升最为明显。同时,与许多主流的三维目标检测网络相比具有更高的准确率,有效地提高了3D目标检测的精度。

关键词：激光雷达 3D目标检测点云融合注意力机制深度学习

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我国核电站预防性防腐蚀管理

腐蚀与防护 2022年第5期43卷 45-48页

作者：但体纯刘聪黄红科刘永刚唐毅中核武汉核电运行技术股份有限公司武汉430074 海南核电有限公司昌江572733

介绍了核电站设备预防性防腐蚀管理的发展历程及最新进展。由于腐蚀失效导致的纠正性维修活动显著增加,对大亚湾等核电站在役运行机组率先启动并实施了设备预防性防腐蚀大纲,构建了相应的防腐蚀管理体系。在国内新建核电站,这一方法被... 详细信息

介绍了核电站设备预防性防腐蚀管理的发展历程及最新进展。由于腐蚀失效导致的纠正性维修活动显著增加,对大亚湾等核电站在役运行机组率先启动并实施了设备预防性防腐蚀大纲,构建了相应的防腐蚀管理体系。在国内新建核电站,这一方法被接受并逐渐延伸至核电工程机组建设阶段,而且在预防性防腐蚀大纲执行及优化过程中建立了以预防性防腐蚀大纲为中心覆盖全厂材料防腐蚀分级的管理体系,并形成了多项防腐蚀管理标准。从预防性防腐蚀大纲与其他大纲的关联性、设备腐蚀状态检查结果在防腐蚀实施项目中的应用两个方面,分析了预防性防腐蚀管理体系建立中应注意的问题。

关键词：核电站预防性防腐蚀管理防腐蚀大纲防腐蚀实施周期

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莴苣叶疫病和茎腐病的病原

菌物学报 2023年第2期42卷 468-483页

作者：何苏琴文朝慧白滨刘永刚刘明霞甘肃省农业科学院植物保护研究所甘肃兰州730070 农业农村部天水作物有害生物科学观测实验站甘肃天水741200 兰州海关技术中心甘肃兰州730010 甘肃省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所甘肃兰州730070 农业农村部农产品质量安全风险评估实验室(兰州) 甘肃兰州730070 甘肃省农业科学院蔬菜研究所甘肃兰州730070

2021年3–6月,从甘肃省的生菜(叶用莴苣)叶片和青海省的莴笋(茎用莴苣)茎秆罹病样本上分离得到腐霉属卵菌。通过Koch’s法则明确了分出菌株的致病性。依据形态学和分子生物学特征,将3个菌株鉴定为嗜导管腐霉Pythium tracheiphilum。在... 详细信息

2021年3–6月,从甘肃省的生菜(叶用莴苣)叶片和青海省的莴笋(茎用莴苣)茎秆罹病样本上分离得到腐霉属卵菌。通过Koch’s法则明确了分出菌株的致病性。依据形态学和分子生物学特征,将3个菌株鉴定为嗜导管腐霉Pythium tracheiphilum。在核糖体DNA内转录间隔区(rDNA-ITS)、细胞色素氧化酶亚基1(cox1)和核糖体DNA28S大亚基(rDNA-LSU)基因联合系统发育树中,甘肃菌株(LPy-B)和青海菌株(LPy-C和LPy-D)被聚在***的不同亚群里,不同菌株的适宜生长温度和产孢特性存在差异。孢子囊顶生、间生或侧生,球形,17.13–53.73μm,或近球形至葫芦状,24.58–56.72×18.62–53.73μm;休止孢球形,6.70–9.68μm;藏卵器光滑,顶生或间生,球形,15.64–23.09μm;每个藏卵器有雄器1–2个,雄器与藏卵器同丝或异丝生;卵孢子满器或近满器,球形,直径13.41–20.11μm,卵孢子壁厚0.74–2.23μm。致病性测定结果表明,除莴苣外,嗜导管腐霉还可侵染菊科的华蒲公英和刺儿菜、十字花科的青菜、豆科的蚕豆;不侵染车前科的车前、马齿苋科的马齿苋和苋科的反枝苋;在试验条件下,菌株LPy-C和LPy-D对青菜叶片的致病性强于LPy-B。嗜导管腐霉及其引起的莴苣叶疫和茎腐病在我国和亚洲地区系首次报道。

关键词：生菜莴笋球形孢子囊嗜导管腐霉

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甘肃景泰盆地三叠系发现大型焦煤

中国地质 2022年第4期49卷 1355-1356页

作者：王红霞柳永刚马思弼甘肃煤田地质局甘肃兰州730000 甘肃省地勘基金管理中心甘肃兰州730000

1研究目的(Objective)甘肃省煤炭资源丰富,但地理分布不均衡,绝大部分分布在陇东地区,含煤岩系有石炭系、二叠系、侏罗系、白垩系,其中侏罗系为主要含煤地层,以低变质烟煤为主,焦性煤(气煤、肥煤、焦煤、瘦煤)稀少且分散,无烟煤很少。... 详细信息

1研究目的(Objective)甘肃省煤炭资源丰富,但地理分布不均衡,绝大部分分布在陇东地区,含煤岩系有石炭系、二叠系、侏罗系、白垩系,其中侏罗系为主要含煤地层,以低变质烟煤为主,焦性煤(气煤、肥煤、焦煤、瘦煤)稀少且分散,无烟煤很少。近年来,甘肃煤田地质局在景泰盆地三叠系中开展了大量的煤炭资源找矿研究工作,通过对景泰盆地成煤地质条件、盆地形态和地球物理特征进行系统研究,初步建立了该区煤炭资源综合信息找矿预测模型,对景泰盆地煤炭资源进行评价和预测,旨在为该区煤炭找矿提供理论支撑。

关键词：地球物理特征景泰盆地含煤岩系煤炭资源综合信息找矿预测找矿研究含煤地层陇东地区

A New Test Method for Hot Abrasion Resistance on Refractories

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China's Refractories 2011年第3期20卷 26-29页

作者： LI yonggang LOU Haiqin liu Ke Instrument ＆ Equipment Plant Sinosteel Luoyang Institute of Refractories Research Co. Ltd. Luoyang 471039 China

Test methods for hot abrasion resistance of refractories in China and overseas were briefly introduced. A new test method for hot abrasion resistance was researched. The new method inherits test principle of cold abrasion resistance in Chinese standard totally, adopts compressed air pre-heating and electricity heating sam- ples, and is featured with complete structure, good con- trollability, simple operation, and small size. The characteristics and operating procedure of HAT-14A tester were introduced. The hot abrasion resistance of various refractories at different temperatures was tested.

关键词： Refractory materials Test method Hot abrasion resistance HAT- 14A tester

基于无迹卡尔曼滤波和门控循环单元的道路坡度估计

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汽车工程 2022年第10期44卷 1547-1555,1580页

作者：秦大同王康冯继豪刘永刚程坤夏玉重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学机械与运载工程学院重庆400044

针对外接激光雷达等传感器普适性差,而传统道路坡度估计方法仅根据车载CAN总线数据在车辆起步、换挡、制动和停车4种特殊工况中的估计误差较大的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)和门控循环单元(GRU)的道路坡度估计方法。根据车... 详细信息

针对外接激光雷达等传感器普适性差,而传统道路坡度估计方法仅根据车载CAN总线数据在车辆起步、换挡、制动和停车4种特殊工况中的估计误差较大的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)和门控循环单元(GRU)的道路坡度估计方法。根据车速等数据识别工况,在非特殊工况下,建立车辆动力学模型并采用UKF来估计坡度;在特殊工况下,将规律性不稳定的时序坡度转换为距序坡度,并利用GRU进行短距坡度预测。仿真和实车试验结果表明:在非特殊工况下,该方法通过UKF可准确估计道路坡度;在特殊工况下,该方法通过GRU可有效跟踪距序坡度变化趋势,显著提高了道路坡度估计精度。

关键词：坡度估计无迹卡尔曼滤波门控循环单元短距坡度

四元体系Na^(+)//F^(-),CO_(3)^(2-),PO_(4)^(3-)-H_(2)O的相平衡研究

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中国稀土学报 2022年第6期40卷 1098-1106页

作者：卢子钰刘永刚马瑞峰柳召刚胡艳宏吴锦绣内蒙古科技大学材料与冶金学院内蒙古自治区稀土湿法冶金与轻稀土应用重点实验室轻稀土资源绿色提取与高效利用教育部重点实验室内蒙古包头014010

包头稀土矿湿法工艺中氟、磷的回收是行业难题,目前对废水中氟、磷钠盐的回收率低、分离成本高。本文采用等温溶解平衡法研究了四元体系Na^(+)//F^(-),CO_(3)^(2-),PO_(4)^(3-)-H_(2)O在298.15,318.15和333.15 K的相平衡。并测定了该体... 详细信息

包头稀土矿湿法工艺中氟、磷的回收是行业难题,目前对废水中氟、磷钠盐的回收率低、分离成本高。本文采用等温溶解平衡法研究了四元体系Na^(+)//F^(-),CO_(3)^(2-),PO_(4)^(3-)-H_(2)O在298.15,318.15和333.15 K的相平衡。并测定了该体系的溶解度和平衡液相密度,采用X射线衍射法测定了平衡固相。绘制了四元体系Na^(+)//F^(-),CO_(3)^(2-),PO_(4)^(3-)-H_(2)O干基图、水图和密度组成图。结果表明,四元体系Na^(+)//F^(-),CO_(3)^(2-),PO_(4)^(3-)-H_(2)O干基图属于简单四元相图,相图中包含1个共饱点,4条单变量曲线,3个单盐结晶区(NaF,Na_(2)CO_(3)·H_(2)O,Na_(3)PO_(4)·8H_(2)O)和1个复盐结晶区(Na7F(PO_(4))_(2)·19H_(2)O);共饱点平衡固相中均包含NaF,Na_(2)CO_(3)·H_(2)O,Na_(7)F(PO_(4))_(2)·19H_(2)O。

关键词：水盐相图相平衡氟化钠磷酸钠包头稀土矿

巨跨地下洞库顶推滑行式盘扣支架重型衬砌台车施工技术

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隧道建设（中英文） 2022年第7期42卷 1308-1317页

作者：余备军刘永刚张志和中铁隧道集团一处有限公司重庆401121

为解决传统衬砌台车在巨跨扁平地下洞库衬砌施工中面临的结构复杂、跨度巨大、体型超大、组装困难、成本巨高等问题,攻克被覆结构工程施工体积大、面积大、自重大、钢筋密集等技术难题,结合某在建地下洞库被覆结构跨度大(约70 m)、矢跨... 详细信息

为解决传统衬砌台车在巨跨扁平地下洞库衬砌施工中面临的结构复杂、跨度巨大、体型超大、组装困难、成本巨高等问题,攻克被覆结构工程施工体积大、面积大、自重大、钢筋密集等技术难题,结合某在建地下洞库被覆结构跨度大(约70 m)、矢跨比极小(约0.21)等特点及被覆结构施工需求,融合盘扣式支架体系与全液压衬砌台车的技术优点,采用整体式顶推滑行的设计思路,研制出一套可快速组装的顶推滑行式巨跨地下洞库被覆混凝土施工装备。该装备涵盖顶托调节式模板、盘扣支架式门架、顶推滑行式底盘、旋转对接式布料、插入式振捣等系统结构设计技术,辅以液压、电气控制技术,集成台车自主行走技术,混凝土浇筑、振捣、养护、监测等施工技术,并在某巨跨地下洞库得以应用,取得了良好的施工效果。应用结果表明:顶推滑行式盘扣支架重型衬砌台车结构简单、强度高、承载能力强、组装容易,可以有效降低工人劳动强度,节约成本,提高施工效率与质量。

关键词：巨跨地下洞库被覆施工装备盘扣式支架体系顶推滑行