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基于LPC54606的智能小车控制系统

实验室研究与探索 2023年第6期42卷 106-111页

作者：杨钊灿沈永峰陈飞洋上海电机学院机械学院上海201306

选用LPC54606J512BD100作为主控芯片,设计智能小车的控制系统。硬件部分采用3轮车模、PCB和传感器外设。PCB包括单片机核心板、主控板和电动机驱动板。主控板由电源稳压、运放、视觉感知、直立、远程通信和超声波等模块组成。单片机核... 详细信息

选用LPC54606J512BD100作为主控芯片,设计智能小车的控制系统。硬件部分采用3轮车模、PCB和传感器外设。PCB包括单片机核心板、主控板和电动机驱动板。主控板由电源稳压、运放、视觉感知、直立、远程通信和超声波等模块组成。单片机核心板包含LPC54606J512BD100芯片为主的相关电路。电动机驱动板电路主要由MC34063(DC-DC电源芯片)、SN74LV 245A逻辑芯片和H桥电路组成。软件程序使用卡尔曼滤波算法和PID算法。智能小车控制系统可实现姿态转换、直立、避障、环岛处理和路径规划任务等。

关键词：智能小车路径规划 PID算法卡尔曼滤波算法

壁厚对HR2钢柱壳爆轰加载下膨胀断裂行为的影响

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材料研究学报 2020年第4期34卷 241-246页

作者：卢秋虹王宁范诚申勇峰刘明涛汤铁钢胡海波中国科学院金属研究所沈阳材料科学国家研究中心沈阳110016 东北大学材料科学与工程学院沈阳110819 中国工程物理研究院流体物理研究所绵阳621900

通过对6、12 mm两种不同壁厚的HR2钢柱壳进行爆轰加载实验,对其断裂碎片的宏观形貌、断口的微观形貌以及横截面的变形微观结构进行系统表征,研究了金属柱壳在爆轰加载下的膨胀断裂机理。结果表明,在膨胀断裂过程中壳壁厚度的增大导致HR... 详细信息

通过对6、12 mm两种不同壁厚的HR2钢柱壳进行爆轰加载实验,对其断裂碎片的宏观形貌、断口的微观形貌以及横截面的变形微观结构进行系统表征,研究了金属柱壳在爆轰加载下的膨胀断裂机理。结果表明,在膨胀断裂过程中壳壁厚度的增大导致HR2钢柱壳由纯剪切断裂变为拉剪混合的断裂模式。断裂碎片的微观结构分析结果表明,柱壳的断裂实际上是剪切裂纹从样品内部剪切带形核并扩展、和拉伸裂纹沿柱壳外表面的形核扩展的共同作用及竞争的结果。薄壁柱壳断裂由样品内裂纹沿剪切带的形核和扩展主导发生剪切断裂,而厚壁柱壳中内侧的裂纹沿剪切带的形核和扩展,但是最外侧则为环向拉应力主导发生拉伸断裂,因此表现出拉剪结合的断裂模式。

关键词：金属材料 HR2钢爆轰加载膨胀断裂微观结构剪切带断裂机理

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公路客车车架与车身骨架强度及模态分析

现代制造工程 2013年第7期 90-95,73页

作者：沈永峰郑松林冯金芝上海电机学院汽车学院上海200245 上海理工大学机械工程学院汽车工程研究所上海200093

为评价公路客车车架与车身骨架的强度和模态特性,建立车架与车身骨架的有限元模型并对其施加合理的约束条件和载荷,在典型的四种工况下进行了强度分析,并根据车架与车身骨架的应变云图预测出薄弱部位,得到车身的固有频率和相应振型,为... 详细信息

为评价公路客车车架与车身骨架的强度和模态特性,建立车架与车身骨架的有限元模型并对其施加合理的约束条件和载荷,在典型的四种工况下进行了强度分析,并根据车架与车身骨架的应变云图预测出薄弱部位,得到车身的固有频率和相应振型,为车架与车身骨架的优化设计提供了理论依据。

关键词：公路客车车架车身骨架有限元强度分析模态分析

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超细晶D6A钢动态拉伸力学特性实验研究

爆炸与冲击 2022年第4期42卷 90-98页

作者：杨泽洲申勇峰冯晓伟薛文颖谢若泽胡艳辉中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621999 东北大学材料各向异性与织构教育部重点实验室辽宁沈阳110819 东北大学轧制技术与连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

为了推进超细晶D6A钢在半穿甲战斗部壳体上的应用,研究了动态加载下其宏观力学行为和细观变形机理。运用旋转盘式Hopkinson拉杆技术,开展了超细晶D6A低合金钢(平均晶粒尺寸为510 nm)的动态拉伸实验,获得了不同应变率(500~1000 s^(−1))... 详细信息

为了推进超细晶D6A钢在半穿甲战斗部壳体上的应用,研究了动态加载下其宏观力学行为和细观变形机理。运用旋转盘式Hopkinson拉杆技术,开展了超细晶D6A低合金钢(平均晶粒尺寸为510 nm)的动态拉伸实验,获得了不同应变率(500~1000 s^(−1))下超细晶钢的应力-应变曲线。运用TEM观测微观形貌,从细观层次研究了高应变率拉伸作用下超细晶钢的动态力学特性。结果表明,超细晶D6A钢具有较高的动态拉伸强度和良好的延展性。并且,晶粒细化和纳米析出相(渗碳体)是超细晶钢同时拥有高强度和较好韧性的重要因素;在动态拉伸过程中析出的大量纳米级渗碳体,与高密度晶界共同作用限制了位错运动,从而产生额外的塑性变形抗力,有效提升了超细晶钢的强度;在塑性变形阶段超细晶钢出现的明显应力下降现象,是可动位错密度增高的结果。

关键词：超细晶D6A钢动态拉伸实验动态强韧化应力下降

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miR-145下调Nav 1.8对糖尿病神经病理性痛大鼠痛阈的影响

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临床麻醉学杂志 2018年第3期34卷 291-295页

作者：颜洁沈洁韩翠翠汤永峰沈晓凤南京医科大学附属妇产医院麻醉科 210004 南京医科大学附属妇产医院病理科 210004

目的观察微小RNA-145(miR-145)对糖尿病神经病理性痛大鼠痛阈的影响,并探讨其可能机制。方法取正常大鼠12只作为对照组(N组),糖尿病神经痛模型制备成功的SD大鼠36只,随机分为三组:糖尿病神经痛组(D组)、糖尿病神经痛-空载组(DN组)和糖... 详细信息

目的观察微小RNA-145(miR-145)对糖尿病神经病理性痛大鼠痛阈的影响,并探讨其可能机制。方法取正常大鼠12只作为对照组(N组),糖尿病神经痛模型制备成功的SD大鼠36只,随机分为三组:糖尿病神经痛组(D组)、糖尿病神经痛-空载组(DN组)和糖尿病神经痛-miR-145过表达组(agomiR-145组),每组12只。N组和D组大鼠鞘内分别注射等剂量生理盐水10μl,DN组大鼠鞘内注射阴性对照病毒(10μl,1×106TU/ml),agomiR-145组大鼠鞘内注射agomiR-145(10μl,1×106TU/ml)。于鞘内注药前1 d和注药后1、3、7、14 d测定四组大鼠机械缩足痛阈(MWT)和热缩足反射潜伏期(TWL)。然后采用RT-PCR法检测大鼠背根神经节(DRG)中miR-145mRNA相对表达量,免疫荧光检测大鼠背根神经节Nav1.8阳性细胞荧光相对强度。荧光素酶报告实验验证miR-145的靶基因。结果注药前1 d D组、DN组和agomiR-145组MWT明显低于、TWL明显短于N组(P<0.05);注药后3、7、14 d agomiR-145组MWT明显高于D组和DN组(P<0.05);注药后7、14 d agomiR-145组大鼠TWL明显长于D组和DN组(P<0.05)。D组和DN组DRG中miR-145 mRNA相对表达量明显低于N组和agomiR-145组,电压门控钠离子通道1.8(Nav1.8)阳性细胞明显多于N组和agomiR-145组(P<0.05)。荧光素酶报告实验验证miR-145作用于Nav 1.8 3'-非翻译区并调控Nav1.8的表达。结论 miR-145通过下调背根神经节Nav 1.8表达缓解糖尿病大鼠机械痛敏和热痛敏。

关键词：糖尿病神经病理性痛微小RNA-145 电压门控钠离子通道1.8 背根神经节

基于轴头垂向加速度响应的车轮载荷推断方法研究

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机械强度 2016年第6期38卷 1300-1305页

作者：郑松林郭正翔冯金芝方晶沈永峰上海理工大学机械工程学院上海200093 机械工业汽车机械零部件强度与可靠性评价重点实验室上海200093

介绍一种可替代六分力测量车轮垂向力载荷的测量新方法。通过对某轿车车轮的轴头垂向加速度和车轮垂向力时域信号进行分析,建立了轴头与车轮之间的线性模型。利用实时信号转化法和数理统计的方法对采集得到的车轮垂向载荷和轴头垂向加... 详细信息

介绍一种可替代六分力测量车轮垂向力载荷的测量新方法。通过对某轿车车轮的轴头垂向加速度和车轮垂向力时域信号进行分析,建立了轴头与车轮之间的线性模型。利用实时信号转化法和数理统计的方法对采集得到的车轮垂向载荷和轴头垂向加速度信号的实时数据进行统计分析,得到了在试车场道路下轴头垂向加速度和车轮垂向力信号之间的统计推断模型。以某车型轿车车轮进行验证试验,利用四立柱道路模拟试验台对该轿车车轮垂向载荷和轴头垂向加速度进行标定,并且进行了试车场道路载荷谱采集。通过对比采集到的车轮垂向力载荷谱与推断的车轮垂向力载荷谱,验证了该模型的有效性,研究结果表明:基于轴头加速度响应的车轮载荷估计方法切实可行。

关键词：载荷谱加速度信号车轮载荷谱相关性分析试车场试验

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某型轿车摆臂程序载荷谱编制研究

中国机械工程 2013年第14期24卷 1974-1978页

作者：沈永峰郑松林王治瑞马扎根胡文伟上海理工大学上海200093 上海电机学院上海200245 上海大众汽车有限公司上海201805

通过实测摆臂试车场道路载荷谱,对摆臂目标测点载荷谱进行了统计分析,综合考虑结构的低载强化特性与传统载荷谱编制方法,提出了一种包含具有强化效果载荷的程序载荷谱编制方案。该方案依据摆臂结构的低载强化特性删除了大量无效载荷,同... 详细信息

通过实测摆臂试车场道路载荷谱,对摆臂目标测点载荷谱进行了统计分析,综合考虑结构的低载强化特性与传统载荷谱编制方法,提出了一种包含具有强化效果载荷的程序载荷谱编制方案。该方案依据摆臂结构的低载强化特性删除了大量无效载荷,同时保留了载荷谱中具有强化效果的载荷,并研究了强化载荷之间的等强化准则,将强化载荷折算到最佳强化载荷等级,减少了强化载荷试验频次,能够快速、真实地模拟出汽车零部件实际受载情况,试验加速效果明显。

关键词：程序载荷谱低载强化等强化准则加速试验

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氨基硅烷偶联剂用于劣化纸的脱酸加固研究

中国胶粘剂 2018年第10期27卷 21-25页

作者：李妍申永峰邵帅侯爱芹陈珂然詹予忠郑州大学化工与能源学院河南郑州450001 郑州博物馆河南郑州450007

采用氨基硅烷偶联剂KH-791、KH-550、JH-M902或其混合物溶液浸渍纸张,研究了偶联剂对纸张的脱酸加固作用。研究结果表明:不同偶联剂有明显不同的加固性能;单一氨基硅烷偶联剂KH-791、KH-791与KH-550复合或与JH-M902复合能大幅度提高纸... 详细信息

采用氨基硅烷偶联剂KH-791、KH-550、JH-M902或其混合物溶液浸渍纸张,研究了偶联剂对纸张的脱酸加固作用。研究结果表明:不同偶联剂有明显不同的加固性能;单一氨基硅烷偶联剂KH-791、KH-791与KH-550复合或与JH-M902复合能大幅度提高纸张的抗张强度和耐折次数,同时提高纸张的pH;热老化试验表明处理后纸张仍有较好的机械性能,并保持较高的pH,纸张的抗老化黄变也优于未处理纸张。因此,含氨基硅烷偶联剂有望用于劣化书籍和纸质文物的保护,可极大地延缓纸质文物的老化进程。

关键词：纸质文物脱酸加固氨基硅烷偶联剂

宁波—舟山港矿石吞吐量及码头吞吐能力适应性分析

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世界海运 2011年第9期34卷 41-43页

作者：申勇锋何小明王薇中交第四航务工程勘察设计院有限公司

基于全国地区铁矿石进口量及沿海港口铁矿石吞吐量发展趋势的背景下,结合长江三角洲及长江沿线地区铁矿石进口需求和宁波—舟山港铁矿石吞吐量现状分析,综合考虑宁波—舟山港铁矿石调入结构,预测了2015年和2020年宁波—舟山港铁矿石吞... 详细信息

基于全国地区铁矿石进口量及沿海港口铁矿石吞吐量发展趋势的背景下,结合长江三角洲及长江沿线地区铁矿石进口需求和宁波—舟山港铁矿石吞吐量现状分析,综合考虑宁波—舟山港铁矿石调入结构,预测了2015年和2020年宁波—舟山港铁矿石吞吐量发展趋势,并结合已建和在建铁矿石泊位情况,分析港口吞吐量与码头能力之间的适应性。

关键词：铁矿石进口量吞吐量矿石泊位能力适应性