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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 158-164页

作者：王雷王艺璇李东东王天成安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000

针对传统遗传算法在解决采样点模型下的路径规划问题中存在种群进化速度慢、最终得到的最优路径偏长的问题,提出一种改进遗传算法.为提高初始种群的质量,提出自适应调整步长来限制子节点的选择范围,在这个范围内随机选取两条父代路径,... 详细信息

针对传统遗传算法在解决采样点模型下的路径规划问题中存在种群进化速度慢、最终得到的最优路径偏长的问题,提出一种改进遗传算法.为提高初始种群的质量,提出自适应调整步长来限制子节点的选择范围,在这个范围内随机选取两条父代路径,在对应两节点之间形成一个矩形的子代节点搜索范围,每个范围中选取一点并依次连接得到交叉后的子代个体,避免了采样点模型下交叉点不足导致交叉无效的问题;为解决变异效果不可控的问题,以变异父节点的前后两点连线为引导,越靠近该连线的节点被选为变异子节点的概率越大,使得在变异点的选择更具有方向性.对比实验结果表明:所提出的改进遗传算法当处理基于采样点路径规划问题时可以有效提高寻路效率,最优路径收敛速度比传统遗传算法提高约60%,最优路径长度最多减少了2.42 m,比其他文献算法的最优路径收敛速度最多提高56%.

关键词：移动机器人路径规划改进遗传算法自由交叉目标导向

发酵肉制品中酪胺形成途径与控制方法的研究进展

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食品工业科技 2024年第6期45卷 380-388页

作者：兰沁洁裴慧洁邓霖张月杨腊梅何维马怡煊李金海杨勇四川农业大学食品学院四川雅安625014

发酵肉制品是指在自然或人工控制条件下,经微生物或酶的作用,发生一系列变化,形成的具有特殊风味、色泽、质地和较长保存期的肉制品。发酵肉制品深受消费者的喜爱,但是其富含蛋白质,有极大的可能出现高含量的生物胺。其中以组胺和酪胺... 详细信息

发酵肉制品是指在自然或人工控制条件下,经微生物或酶的作用,发生一系列变化,形成的具有特殊风味、色泽、质地和较长保存期的肉制品。发酵肉制品深受消费者的喜爱,但是其富含蛋白质,有极大的可能出现高含量的生物胺。其中以组胺和酪胺的毒性最强,食用富含酪胺的食物会引起头痛、高血压等不良反应。因此控制发酵肉制品中的酪胺含量是极其有必要的。本文对发酵肉制品中酪胺的形成途径、控制方法及作用效果进行了综述。其中,主要形成途径是酪氨酸经脱羧酶作用脱羧,此外存在着与脂质氧化产物有关的化学途径,而较为有效的控制方法是添加辅料和接种发酵剂。本文以期为降低发酵肉制品中的酪胺含量,提高发酵肉制品的安全性提供理论支持。

关键词：发酵肉制品酪胺来源形成途径控制方法

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运动、媒介、传达语境下的动态媒体设计教学探究

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南京艺术学院学报（美术与设计） 2024年第5期 177-182页

作者：吴洁张屹南邰易萱同济大学设计创意学院上海200092

对动态媒体设计发展至今的教学思想、理论研究、实验方法等基础资料进行了系统回顾,结合具体教学案例,总结了动态媒体设计的基本语言与教学路径。通过重新审视该领域的创作规律与发展态势,本文为课程改革提供了参考样本,旨在回应以“数... 详细信息

对动态媒体设计发展至今的教学思想、理论研究、实验方法等基础资料进行了系统回顾,结合具体教学案例,总结了动态媒体设计的基本语言与教学路径。通过重新审视该领域的创作规律与发展态势,本文为课程改革提供了参考样本,旨在回应以“数字化、媒体化、动态化”为代表的时代精神,为培养新型媒体设计人才提供指导框架。

关键词：动态媒体设计传达设计媒介设计教学

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极地航行船舶防覆冰涂层研究进展

表面技术 2024年第6期53卷 1-10页

作者：张祎轩刘涛刘耀虎刘杰王健君中国科学院化学研究所北京100190 上海海事大学上海201306 中国科学院前沿科学与教育局北京100864 中国科学院理化技术研究所北京100190

两极地区是未来重要的能源和资源基地。然而,极地长年低温多冰,极大限制了我国对两极地区的科学考察、商业航运和能源开发进程。因此,发展长效稳定的防覆冰技术是推进极地发展战略的关键。系统阐明了船舶在极地航行过程中面临的结冰困境... 详细信息

两极地区是未来重要的能源和资源基地。然而,极地长年低温多冰,极大限制了我国对两极地区的科学考察、商业航运和能源开发进程。因此,发展长效稳定的防覆冰技术是推进极地发展战略的关键。系统阐明了船舶在极地航行过程中面临的结冰困境,分析了船舶积冰的类型,总结了目前解决船舶覆冰问题的多种防除冰技术及发展现状,包括主动防除冰技术(机械除冰、超声导波除冰、加热除冰、化学熔融除冰等)和被动防覆冰涂层技术(气体润滑防覆冰涂层、液体润滑防覆冰涂层、“类液体”润滑防覆冰涂层、界面可控断裂防覆冰涂层等),同时对各技术在极地船舶防冰应用中的优缺点和可行性进行了深入分析。展望了船舶装备对特种防冰涂层的关键需求,提出主、被动协同除冰技术是实现极地船舶防覆冰的重要策略。

关键词：极地船舶防冰涂层材料冰黏附

磷改性ZSM-5分子筛的制备及其催化苯酚烷基化反应性能

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石油学报（石油加工） 2024年第5期40卷 1233-1241页

作者：吴宜轩孟璇施力刘乃旺华东理工大学石油加工研究所上海200237

为了解决ZSM-5分子筛催化苯酚烷基化对甲酚选择性低的问题,采用等体积浸渍法对制备的ZSM-5分子筛进行硅、磷、镁改性得到系列改性ZSM-5催化剂。采用XRD、Py-IR和BET等手段对改性前后ZSM-5分子筛进行表征,并采用固定床反应器考察了改性ZS... 详细信息

为了解决ZSM-5分子筛催化苯酚烷基化对甲酚选择性低的问题,采用等体积浸渍法对制备的ZSM-5分子筛进行硅、磷、镁改性得到系列改性ZSM-5催化剂。采用XRD、Py-IR和BET等手段对改性前后ZSM-5分子筛进行表征,并采用固定床反应器考察了改性ZSM-5分子筛催化苯酚烷基化反应性能。结果表明:磷负载质量分数15%的15P-ZSM-5分子筛的比表面积和总酸量分别从未改性前的395 m^(2)/g和406μmol/g降低到了309 m^(2)/g和128μmol/g,外表面酸量从未改性前的18μmol/g降低到了3μmol/g;在质量空速12 h^(-1)、反应温度420℃、反应压力1.5 MPa条件下进行催化苯酚烷基化反应,磷负载质量分数10%的10P-ZSM-5分子筛作用下的苯酚转化率为52.4%、对甲酚选择性为15.4%;磷改性可以通过磷酸根离子覆盖ZSM-5分子筛外表面的酸位点对表面酸性酸量进行调节,提高对甲酚的选择性,与其他改性分子筛相比,磷改性分子筛具有最佳的苯酚烷基化反应性能。

关键词： ZSM-5分子筛苯酚甲醇对甲酚烷基化固定床反应器改性

DDAH1 promotes neurogenesis and neural repair in cerebral ischemia

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Acta Pharmaceutica Sinica B 2024年第5期14卷 2097-2118页

作者： Qiming Gao Pinfei Ni Yilin Wang Peiyun Huo Xiaojie Zhang Sihan Wang Fuyao Xiao yixuan Li Wei Feng Juntao Yuan Teng Zhang Qiang Li Boyu Fan Yuhao Kan Zhirui Li Yimiao Qi Junfei Xing Zhenghong Yang Haixiao Cheng Xinran Gao Xiaoyan Feng Ming Xue Yang Liu Yumin Luo Zhongbing Lu Yuming Zhao Department of Pharmacology School of Basic Medical SciencesCapital Medical UniversityBeijing 100069China Cerebrovascular Diseases Research Institute and Department of Neurology Xuanwu Hospital of Capital Medical UniversityBeijing 100053China State Key Laboratory for Structural Chemistry of Unstable and Stable Species Institute of ChemistryChinese Academy of SciencesBeijing 100190China College of Life Science University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China Department of Laboratory Animal School of Basic Medical SciencesCapital Medical UniversityBeijing 100069China Department of Physiology and Pathophysiology School of Basic Medical SciencesCapital Medical UniversityBeijing 100069China

Choline acetyltransferase(ChAT)-positive neurons in neural stem cell(NSC)niches can evoke adult neurogenesis(AN)and restore impaired brain function after injury,such as acute ischemic stroke(AIS).However,the relevant mechanism by which ChAT+neurons develop in NSC niches is poorly *** RNA-seq analysis revealed that dimethylarginine dimethylaminohydrolase 1(DDAH1),a hydrolase for asymmetric NG,NG-dimethylarginine(ADMA),regulated genes responsible for the synthesis and transportation of acetylcholine(ACh)(Chat,Slc5a7 and Slc18a3)after stroke *** dual-luciferase reporter assay further suggested that DDAH1 controlled the activity of ChAT,possibly through hypoxia-inducible factor 1α(HIF-1α).KC7F2,an inhibitor of HIF-1α,abolished DDAH1-induced ChAT expression and suppressed *** expected,DDAH1 was clinically elevated in the blood of AIS patients and was positively correlated with AIS *** comparing the results among Ddah1 general knockout(KO)mice,transgenic(TG)mice and wild-type(WT)mice,we discovered that DDAH1 upregulated the proliferation and neural differentiation of NSCs in the subgranular zone(SGZ)under ischemic *** a result,DDAH1 may promote cognitive and motor function recovery against stroke impairment,while these neuroprotective effects are dramatically suppressed by NSC conditional knockout of Ddah1 in mice.

关键词： DDAH1 Neurogenesis Neural repair ChAT HIF-1α ACh Stroke ADMA

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多无人艇固定时间自适应分布式协同编队控制

工程科学学报 2024年第10期46卷 1880-1888页

作者：王义轩李擎姚其家马金戈黄晨北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083 北京科技大学数理学院北京100083

针对在实际海洋环境中由复杂恶劣海况导致的局部通讯条件下多无人艇协同编队控制问题,本文提出一种固定时间自适应分布式控制策略.首先,考虑只有部分跟随无人艇能够直接获取虚拟领航者的状态信息,为每艘跟随无人艇设计固定时间分布式观... 详细信息

针对在实际海洋环境中由复杂恶劣海况导致的局部通讯条件下多无人艇协同编队控制问题,本文提出一种固定时间自适应分布式控制策略.首先,考虑只有部分跟随无人艇能够直接获取虚拟领航者的状态信息,为每艘跟随无人艇设计固定时间分布式观测器,在固定时间内实现对虚拟领航者位置和速度的估计.然后,在估计信息的基础上,采用反步法为每艘跟随无人艇设计固定时间自适应局部控制器,在固定时间内实现对由虚拟领航者产生的期望轨迹的跟踪.特别地,在局部控制器设计过程中,采用参数自适应机制对模型不确定和外界扰动进行补偿,在保证控制精度的同时避免抖振现象.同时,本文给出了所提出的固定时间观测器与局部控制器的稳定性分析,经数学证明,所提出的观测器和控制器能够保证每艘跟随无人艇均能够在固定时间内完成对虚拟领航者的位置和速度的估计并使位置和速度跟踪误差在固定时间内收敛至零的邻域内.最后,设计对比仿真,将本文所提控制策略和目前常用的PD控制器的控制性能进行对比,仿真结果表明所提出的控制策略在控制精度和收敛速度上具有更优越的表现.

关键词：多无人艇协同编队控制分布式控制固定时间控制自适应控制

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为上下文显式独立建模的中文实体识别方法

高技术通讯 2024年第8期34卷 787-797页

作者：陈点曹逸轩罗平智能信息处理重点实验室(中国科学院计算技术研究所) 北京100190 中国科学院大学北京100049 鹏城实验室深圳518066

现有中文命名实体识别(NER)模型在公开数据集上的表现相对成熟,但有研究指出,模型过度依赖实体文本的字面特征,而上下文对实体识别的影响却未得到重视。现有的模型在简单的泛化测试中表现较差,因此本文提出显式地为上下文独立建模,令模... 详细信息

现有中文命名实体识别(NER)模型在公开数据集上的表现相对成熟,但有研究指出,模型过度依赖实体文本的字面特征,而上下文对实体识别的影响却未得到重视。现有的模型在简单的泛化测试中表现较差,因此本文提出显式地为上下文独立建模,令模型对上下文和实体的字面信息进行区分。为此,也提出了相应的数据增强方法用于训练模型中的上下文模块、实体字面模块和综合模块。实验结果表明,本文提出的方法在不损失测试集识别效果的情况下,明显改善了模型在不变性测试中的表现,较基准模型其失败率降低了2.3%。

关键词：自然语言处理中文命名实体识别(NER) 上下文独立建模数据增强

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超越赋能范式的数字乡村建设共同体何以形成

学习论坛 2024年第1期 112-120页

作者：陈桂生张艺萱天津师范大学政治与行政学院天津300387

数字中国战略下的数字技术赋能乡村振兴实践开启了乡村建设的新图景,但随着乡村高质量发展的深入开展,技术赋能范式已难以回应乡村数字化治理的新需求。基于权力、技术与行动者关系重塑的数字乡村共同体,具备了超越赋能范式的诸如耦合... 详细信息

数字中国战略下的数字技术赋能乡村振兴实践开启了乡村建设的新图景,但随着乡村高质量发展的深入开展,技术赋能范式已难以回应乡村数字化治理的新需求。基于权力、技术与行动者关系重塑的数字乡村共同体,具备了超越赋能范式的诸如耦合权力与技术场域的数字乡村建设、对接数字乡村治权共享需求、内涵共同体激励相容机制等演进功能,其有助于消弭赋能范式的梗阻。以数字乡村共同体建设的逻辑,需要从连线扩面地破解技术悬浮、兼顾“赋权”与“放权”的乡村治权共享、锚定“以人为中心”的多元需求等内容出发,持续超越赋能范式的治理限度而推进数字乡村建设高质量发展。

关键词：数字乡村治理共同体赋能范式