检索结果-南通市图书馆

基于强化学习的多Agent路径规划方法研究

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计算机应用与软件 2019年第8期36卷 165-171页

作者：王毅然经小川田涛孙运乾从帅军中国航天系统科学与工程研究院

以复杂任务下多个智能体路径规划问题为研究对象,提出一种基于强化学习的多Agent路径规划方法。该方法采用无模型的在线Q学习算法,多个Agent不断重复“探索学习利用”过程,积累历史经验评估动作策略并优化决策,完成未知环境下的多Agent... 详细信息

以复杂任务下多个智能体路径规划问题为研究对象,提出一种基于强化学习的多Agent路径规划方法。该方法采用无模型的在线Q学习算法,多个Agent不断重复“探索学习利用”过程,积累历史经验评估动作策略并优化决策,完成未知环境下的多Agent的路径规划任务。仿真结果表明,与基于强化学习的单Agent路径规划方法相比,该方法在多Agent避免了相碰并成功躲避障碍物的前提下,减少了17.4%的总探索步数,形成了到达目标点的最短路径。

关键词：多智能体强化学习路径规划 Q学习算法未知环境

一种具有类牙釉质多级结构的高强高韧羟基磷灰石基纤维

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Science China Materials 2024年第8期67卷 2496-2504页

作者：丁宝森刘少佳卢俊峰郭一然郑天赵赫威郭林 School of Chemistry Beihang UniversityBeijing 100191China

牙釉质是人体最硬的组织,力学性能优异.牙釉质内部的纳米线-微米簇-有序阵列的多级结构是其具有优异力学性能的关键.通过模仿牙釉质的微结构有望实现人造材料力学性能的突破,但是多级次模仿天然牙釉质的微结构仍是巨大的挑战.本文中,我... 详细信息

牙釉质是人体最硬的组织,力学性能优异.牙釉质内部的纳米线-微米簇-有序阵列的多级结构是其具有优异力学性能的关键.通过模仿牙釉质的微结构有望实现人造材料力学性能的突破,但是多级次模仿天然牙釉质的微结构仍是巨大的挑战.本文中,我们制备了由长程有序晶体/非晶羟基磷灰石(HAP)纳米线组成的HAP微米簇,并通过剪切诱导组装将其纺成类牙釉质高性能宏观纤维.该纤维具有高度有序的纳米线-微米簇结构,并且HAP纳米线、HAP微米簇和聚合物基体之间的强界面连接使得该纤维在受力时具有一种多级的能量耗散途径.因此该类牙釉质纤维兼具高强度(196.3 MPa)和高韧性(46.3 MJ m^(-3)),其断裂韧性超过了先前报道的HAP基复合纤维的最大值.这种多级类牙釉质设计策略为高强度和高韧性纤维的开发提供了新的思路,在潜在的工程和生物修复领域具有广阔的应用前景.

关键词：牙釉质羟基磷灰石长程有序高强高韧聚合物基体界面连接多级结构能量耗散

低盐胁迫对刺参4个盐度调节相关基因表达丰度的影响

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中国水产科学 2014年第5期21卷 902-909页

作者：傅意然田燚常亚青莫海波宋坚大连海洋大学农业部北方海水增养殖重点实验室

从刺参(Apostichopus japonicus)低盐转录组数据库中选取与应激(热休克蛋白70基因)和离子传递(甘氨酸转运蛋白基因、锌转运蛋白基因、神经乙酰胆碱受体基因)相关的4个差异表达基因,利用qRT-PCR技术分析这4个基因在不同组织中的表达水平... 详细信息

从刺参(Apostichopus japonicus)低盐转录组数据库中选取与应激(热休克蛋白70基因)和离子传递(甘氨酸转运蛋白基因、锌转运蛋白基因、神经乙酰胆碱受体基因)相关的4个差异表达基因,利用qRT-PCR技术分析这4个基因在不同组织中的表达水平及低盐对其表达丰度的影响。结果表明甘氨酸转运蛋白基因在刺参呼吸树中表达水平最高,肠次之,体腔液表达较低;锌指蛋白基因和神经乙酰胆碱受体基因均在体腔液中表达最高,肠次之,在呼吸树中不表达;热休克蛋白70基因在体腔液中表达量最高,其次是呼吸树和肠组织。低盐胁迫下这4种基因的表达量均随着胁迫时间的延长呈波动性增减,其中甘氨酸转运蛋白在体腔液中的表达低于正常表达水平,在胁迫后3 h时达到最低表达量。神经乙酰胆碱受体基因除在体腔液中48 h出现明显的上调外,在体腔液其他时间点和肠组织中处于下调表达状态。低盐胁迫下这4个基因表达丰度的变化,说明这些基因或作为功能蛋白直接参与机体的代谢调节,或作为调控蛋白调节胁迫功能蛋白的表达和活性来提高刺参对低盐胁迫的耐受能力。研究结果可为刺参盐度调节适应机制的研究奠定基础。

关键词：刺参低盐胁迫甘氨酸转运蛋白锌指蛋白神经乙酰胆碱受体热休克蛋白70

基于双窗全相位FFT双谱线插值的谐波和间谐波分析算法

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电力系统及其自动化学报 2021年第4期33卷 55-61页

作者：李一然田立军吴勇王志强山东大学电气工程学院济南250061 和远智能科技股份有限公司济南250101

在利用传统快速傅里叶变换进行谐波和间谐波分析时,由于非同步采样或非整周期截断,容易影响谐波和间谐波的检测精度。本文提出了一种基于双窗全相位快速傅里叶变换双谱线插值的电力谐波和间谐波分析算法。该算法利用双窗全相位快速傅里... 详细信息

在利用传统快速傅里叶变换进行谐波和间谐波分析时,由于非同步采样或非整周期截断,容易影响谐波和间谐波的检测精度。本文提出了一种基于双窗全相位快速傅里叶变换双谱线插值的电力谐波和间谐波分析算法。该算法利用双窗全相位快速傅里叶变换主谱线相位值来估计信号初相位,选择紧邻峰值频点的左右两根谱线进行频率和幅值的插值校正,结合多项式拟合函数推导出典型窗函数下全相位快速傅里叶变换的实用修正公式。通过与传统快速傅里叶变换双谱线插值法、全相位快速傅里叶变换比值法及全相位快速傅里叶变换相位差法的仿真对比实验,验证了所提出的新算法在密集频谱分析、谐波和间谐波的高精度检测及克服白噪声污染等方面的准确性与有效性。

关键词：全相位快速傅里叶变换窗函数双谱线插值多项式逼近谐波和间谐波

中条山北麓中段洪积扇上全新世断层陡坎的发现及其新构造意义

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北京大学学报（自然科学版） 2013年第6期49卷 986-992页

作者：田建梅李有利司苏沛吕胜华王怡然北京大学城市与环境学院地表过程重点实验室北京100871

通过室内航片解译和野外调查,发现中条山北麓中段虞乡镇西南山前洪积扇上发育走向NW290°的陡坎。野外差分GPS测量和DEM数据分析得到其最大高度为13 m,最小高度只有3 m,高度的差别主要与陡坎所在的地貌面的发育先后有关,早期冲积扇上发... 详细信息

通过室内航片解译和野外调查,发现中条山北麓中段虞乡镇西南山前洪积扇上发育走向NW290°的陡坎。野外差分GPS测量和DEM数据分析得到其最大高度为13 m,最小高度只有3 m,高度的差别主要与陡坎所在的地貌面的发育先后有关,早期冲积扇上发育的陡坎高度较大,晚期冲积扇上发育的陡坎高度较小。另外,断层下降盘冲沟扇状堆积也影响同一期洪积扇面上陡坎的高度,离开冲沟越远,堆积作用越弱,陡坎就高一些。探槽研究揭示,虞乡镇西南洪积扇上断层陡坎晚更新世晚期以来至少发生过两次古地震事件,断层第一次活动时间在16720±70 aBP以后,7700±40 aBP之前,接近16720±70 aBP;断层第二次活动的时间在7700±40～7020±40 aBP之间,垂直断距大于2.2 m,说明该陡坎为全新世断层陡坎。对比研究估计,该断层垂直活动速率约为0.9 mm/a。

关键词：中条山北麓断裂洪积扇断层陡坎古地震全新世

常规超声联合超声造影计分法鉴别甲状腺微小结节良恶性的应用价值

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中国超声医学杂志 2019年第11期35卷 969-973页

作者：张蕾郑超勇强田菊濮恬宁张依然首都医科大学附属北京安贞医院综合超声科

目的评估常规超声联合超声造影计分法鉴别甲状腺微小结节良、恶性的应用价值。方法选取术前93例115个甲状腺微小结节患者进行常规超声及超声造影检查,对结节边界、形态、内微小钙化、纵横比、内部及周边微血管显示特点、超声造影结节灌... 详细信息

目的评估常规超声联合超声造影计分法鉴别甲状腺微小结节良、恶性的应用价值。方法选取术前93例115个甲状腺微小结节患者进行常规超声及超声造影检查,对结节边界、形态、内微小钙化、纵横比、内部及周边微血管显示特点、超声造影结节灌注强度、造影中结节与周边甲状腺组织、包膜分界情况7个特征性影像学征象作为计分点,评估常规超声联合超声造影计分法鉴别甲状腺微小结节良、恶性的灵敏度、特异度及准确率。结果 115个甲状腺微小结节中微小癌98个,良性结节17个。常规超声联合超声造影计分法鉴别甲状腺微小结节良、恶性的受试者工作特征(ROC)曲线下面积为0.85,以计分≥4分诊断甲状腺微小癌的灵敏度为89.6%(86/98)、特异度为82.3%(14/17)、准确率为87.0%(100/115)。结论常规超声联合超声造影能对甲状腺微小结节的超声特征进行较为全面的评估,根据常规超声联合超声造影计分法有助于判断甲状腺微小结节的良、恶性,具有重要的临床应用价值。

关键词：超声计分法常规超声超声造影甲状腺微小结节

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中草药饲料添加剂对动物应激反应的影响

野生动物学报 2020年第3期41卷 691-694页

作者：李依然张明海曲凤仪宋昊卓田野东北林业大学哈尔滨150040

为探究项目组所研制的中草药饲料添加剂对动物应激反应的影响,本实验以昆明种小白鼠作为实验动物,采用对比试验的方法,将中草药饲料添加剂分为高、中、低剂量组及生理盐水对照组,采用灌胃的方式分别给小白鼠灌服不同浓度的添加剂,进而... 详细信息

为探究项目组所研制的中草药饲料添加剂对动物应激反应的影响,本实验以昆明种小白鼠作为实验动物,采用对比试验的方法,将中草药饲料添加剂分为高、中、低剂量组及生理盐水对照组,采用灌胃的方式分别给小白鼠灌服不同浓度的添加剂,进而对其结果进行研究。结果表明,在抗热应激实验中,与生理盐水对照组相比,添加剂高、中剂量组差异极显著(P<0.01)、低剂量组差异显著(P<0.05);在小鼠负荷游泳实验中,与生理盐水对照组相比,添加剂高剂量组差异极显著(P<0.01);中剂量组差异显著(P<0.05);低剂量组差异不显著,高、中、低剂量组都能延长小白鼠负荷游泳时间;耐常压缺氧实验中添加剂各剂量组与生理盐水对照组相比,可明显延长小白鼠在窒息性缺氧环境下的存活时间(P<0.05)。说明本添加剂具有良好的抗应激作用,可以显著提高动物的抗热应激、抗疲劳、耐常压缺氧能力。

关键词：中草药饲料添加剂动物应激反应

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胃癌Wnt信号通路相关基因预后模型的构建

西安交通大学学报（医学版） 2022年第2期43卷 252-257页

作者：田莲莲朱军马骞彭涵章屹然王兆熹陈睿空军军医大学第二附属医院儿科陕西西安710038 空军军医大学第一附属医院消化外科陕西西安710032 空军军医大学第一附属医院整形外科陕西西安710032 空军军医大学学员旅陕西西安710032 空军军医大学第一附属医院预防保健科陕西西安710032

目的验证Wnt信号通路在胃癌发生发展中的作用,建立胃癌Wnt信号通路相关基因预后模型,评价模型的预测价值。方法下载TCGA胃癌基因转录数据和生存资料,使用GSEA富集分析方法验证Wnt信号通路在胃癌组织样品和癌旁样品富集情况。采用单因素... 详细信息

目的验证Wnt信号通路在胃癌发生发展中的作用,建立胃癌Wnt信号通路相关基因预后模型,评价模型的预测价值。方法下载TCGA胃癌基因转录数据和生存资料,使用GSEA富集分析方法验证Wnt信号通路在胃癌组织样品和癌旁样品富集情况。采用单因素COX回归分析和生存曲线分析初步筛选胃癌预后相关基因;使用多因素COX比例风险回归模型确定Wnt信号通路相关基因的预后模型;结合受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic curve,ROC)和森林图验证该模型的临床预测价值;该模型在GEO外部数据集中进行验证;应用实时荧光定量PCR(quantitative real-time PCR,qPCR)在8对临床胃癌和癌旁组织中检测Wnt信号通路相关基因的表达水平。结果下载32例胃癌癌旁的正常样品和375例癌组织样品及其相应的临床数据。GSEA富集分析显示,与正常组织相比,Wnt信号通路在胃癌组织中显著富集(P<0.05)。单因素COX分析结果表明,13个Wnt信号通路的基因与胃癌预后息息相关。多因素COX确定了模型由ETV2、SERPINE1、CPZ、VPS35和IGFBP1与其相应的系数β相乘累加得到。生存曲线和ROC曲线证明该模型可准确预测胃癌患者的预后,其中1年、3年和5年ROC下面积(area under curve,AUC)分别为68.0%、69.4%和78.5%。临床单因素和多因素COX分析表明,该模型可以成为独立于胃癌分级分期系统以外的独立预后因素。胃癌外部数据集(GSE84437)验证结果显示,该模型可以较好地预测胃癌患者预后。qPCR结果显示,与癌旁组织相比,ETV2、SERPINE1、CPZ、VPS35和IGFBP1在胃癌组织中表达上调。结论本研究从生物信息学角度进一步确定了Wnt信号通路在胃癌发生发展过程中的重要作用,并且建立了预后相关的预后模型,为临床基因检测、靶向治疗和个体化治疗提供了新的视角。

关键词：胃癌 Wnt信号通路预后模型

上海市嘉定区社区精神卫生工作SWOT分析和对策探讨

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中国医疗管理科学 2022年第4期12卷 22-27页

作者：熊伊然田源赵姣文上海市嘉定区精神卫生中心上海201806

随着人们生活节奏的加快和各种竞争压力的不断加剧,个体心理行为问题及其引发的社会问题日益凸显,使得精神卫生工作面临前所未有的机遇和挑战。通过分析上海市嘉定区社区精神卫生服务现状,引入SWOT分析,对嘉定区社区精神卫生工作内部环... 详细信息

随着人们生活节奏的加快和各种竞争压力的不断加剧,个体心理行为问题及其引发的社会问题日益凸显,使得精神卫生工作面临前所未有的机遇和挑战。通过分析上海市嘉定区社区精神卫生服务现状,引入SWOT分析,对嘉定区社区精神卫生工作内部环境的优势、劣势及外部条件的机会、威胁进行全面系统分析,探讨与之相关的深层次问题,从而进一步提出嘉定区社区精神卫生未来可持续发展的应对策略。

关键词：精神卫生社区服务 SWOT分析上海市