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基于深度学习的花生米缺陷识别分拣方法研究

包装与食品机械 2022年第3期40卷 65-70页

作者：陈立辛王磊乔印虎张春雨柏云磊李博安徽科技学院机械工程学院安徽蚌埠233100 安徽科技学院电气与电子工程学院安徽蚌埠233100

针对花生米深加工前的缺陷检测速度慢与效率低等问题,提出一种基于SSD算法的花生米缺陷检测定位识别算法。以油污粒、发霉粒及破损粒等常见缺陷为训练研究对象,运用深度学习自动提取缺陷花生米图像的特征进行检测定位,并结合并联机器人... 详细信息

针对花生米深加工前的缺陷检测速度慢与效率低等问题,提出一种基于SSD算法的花生米缺陷检测定位识别算法。以油污粒、发霉粒及破损粒等常见缺陷为训练研究对象,运用深度学习自动提取缺陷花生米图像的特征进行检测定位,并结合并联机器人进行目标物体动态追踪抓取。经试验结果得出,缺陷花生米平均识别准确率为98.71%,并联机器人在线抓取的平均耗时为0.61 s,可以高效精准地实现花生米在农业生产中在线跟踪式智能分拣筛选的要求。

关键词：无损检测深度学习并联机器人动态跟踪

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有限元与数值模拟的鼓式制动器铸造工艺分析

热加工工艺 2012年第11期41卷 37-39页

作者：乔印虎张春燕陈杰平易克传袁文续安徽科技学院机电与车辆工程学院安徽凤阳233100

球墨铸铁抗拉强度可达600～900MPa,采用文献中提供的铸造工艺,应用Algor进行有限元分析和Anycasting软件进行充型与凝固过程数值模拟相结合,探索一种制动鼓铸造工艺的分析方法。通过预先掌握其受力与变形的分布情况,结合充型与凝固过程... 详细信息

球墨铸铁抗拉强度可达600～900MPa,采用文献中提供的铸造工艺,应用Algor进行有限元分析和Anycasting软件进行充型与凝固过程数值模拟相结合,探索一种制动鼓铸造工艺的分析方法。通过预先掌握其受力与变形的分布情况,结合充型与凝固过程特点,预先发现其充型和凝固缺陷,及时调整铸造工艺,保证铸件质量,缩短产品制造周期。

关键词：制动鼓有限元分析数值模拟

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发动机缸体加工热分析方法研究

机床与液压 2014年第8期42卷 9-11页

作者：乔印虎张春燕汪涛陈杰平缑瑞宾安徽科技学院机械工程学院安徽凤阳233100

对发动机缸体的数控加工工艺进行了规划。为提高加工质量,以其中铣削顶平面为例,用有限元法研究加工过程中切削热对工件变形的影响,进行了有限元仿真,根据仿真结果改变加工工艺参数。

关键词：发动机缸体加工工艺加工精度有限元热分析

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气制动器支架铸造工艺分析与模拟

热加工工艺 2016年第5期45卷 75-77页

作者：张春燕乔印虎王立中汪涛陈杰平安徽科技学院机械工程学院安徽凤阳233100 池州职业技术学院机电系安徽池州247000

为了分析气制动器铸造工艺(结构、浇铸温度、冒口选择)的合理性,对其成型过程进行了数值模拟。优选了一种工艺方案,解决了原有工艺产生的铸造缺陷。

关键词：气制动器支架数值模拟铸造缺陷工艺分析气孔

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基于PAC控制的机器人苹果装箱技术

河南工程学院学报（自然科学版） 2021年第2期33卷 43-47页

作者：陈立辛张春燕乔印虎安徽科技学院机械工程学院安徽凤阳233100

为取代人工装箱工作,满足不同直径苹果经视觉分级后自动装箱的生产需求,提高苹果后端抓取自动装箱生产效率,构建了基于PAC控制的模块化控制系统。机器人利用在线差动追踪技术控制运动模组,高速且柔性地实现了不同直径苹果的自动装箱,可... 详细信息

为取代人工装箱工作,满足不同直径苹果经视觉分级后自动装箱的生产需求,提高苹果后端抓取自动装箱生产效率,构建了基于PAC控制的模块化控制系统。机器人利用在线差动追踪技术控制运动模组,高速且柔性地实现了不同直径苹果的自动装箱,可适应果径为50~80 mm的苹果,3.5 s内单次最多抓取5个苹果,平均抓取成功率约98.50%。通过对实验样机装箱生产数据的分析,发现自动装箱机器人的生产节拍达到了预期效果,机器人可以针对无法抓取的空托盘,根据实际情况采用补抓机制进行有选择的抓取,大幅降低了果农的劳动强度。

关键词：模块化控制系统差动追踪自动装箱补抓机制

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基于视觉引导的酒瓶商标校正系统设计

湖北理工学院学报 2021年第5期37卷 6-10,16页

作者：陈立辛乔印虎柏云磊李博安徽科技学院机械工程学院安徽凤阳233100

为了解决异形酒瓶商标姿态不正的问题,提出了一种基于视觉引导的单轴机械臂酒瓶商标校正系统。该系统将传统的传感器跟踪伺服定位转化为视觉引导的在线跟踪识别校正系统,实现了单轴机械臂连续在线式动态跟踪识别与定位的控制。通过搭建... 详细信息

为了解决异形酒瓶商标姿态不正的问题,提出了一种基于视觉引导的单轴机械臂酒瓶商标校正系统。该系统将传统的传感器跟踪伺服定位转化为视觉引导的在线跟踪识别校正系统,实现了单轴机械臂连续在线式动态跟踪识别与定位的控制。通过搭建试验样机进行测试发现,校正节拍平均速度可达1.44 s/个,摆正精度在±10°范围内,校正合格率平均可达97.84%;整套系统具有较强的适应性与稳定性,可大幅度减轻劳动强度,提高生产效率与经济效益。

关键词：视觉引导单轴机械臂跟踪识别摆正精度

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大型低速风力机叶片有限元分析

佳木斯大学学报（自然科学版） 2022年第2期40卷 70-73页

作者：王帅帅乔印虎张志强安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 安徽科技学院机械工程学院安徽凤阳233100

以5MW风力机叶片为研究对象,首先通过PROFILI软件导出所需翼型的数据,其次使用MATLAB软件对所需的翼型数据进行二次开发处理,再次通过SolidWorks软件快速建立风力机叶片三维壳体模型。进一步通过流体力学方法计算出额定风场下风力机叶... 详细信息

以5MW风力机叶片为研究对象,首先通过PROFILI软件导出所需翼型的数据,其次使用MATLAB软件对所需的翼型数据进行二次开发处理,再次通过SolidWorks软件快速建立风力机叶片三维壳体模型。进一步通过流体力学方法计算出额定风场下风力机叶片表面的气动载荷,并且通过ANSYS软件对风力机叶片进行静力学分析及预应力下的模态分析。通过计算出风力机叶片的各阶振型,分析计算结果预测风力机叶片最容易发生疲劳失效的部位,采取可靠主动措施,提高风力机叶片强度。

关键词：风力机叶片二次开发模态分析振型

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基于CFX的液力变矩器流场分析与试验研究

佳木斯大学学报（自然科学版） 2023年第2期41卷 61-64,80页

作者：陈心怡乔印虎张志强池州职业技术学院机电与汽车系安徽池州247000 安徽科技学院机械工程学院安徽凤阳233100 安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000

根据流体力学基本原理分析了液力变矩器内流场基本运动状态,建立了理论分析的微分方程组。在Ansys中分析了各工作叶轮流道进出口压力状态及速度变化。进行了稳态特性试验,对比了不同速比下的变矩比、容量系数、效率。结果表明:当速比低... 详细信息

根据流体力学基本原理分析了液力变矩器内流场基本运动状态,建立了理论分析的微分方程组。在Ansys中分析了各工作叶轮流道进出口压力状态及速度变化。进行了稳态特性试验,对比了不同速比下的变矩比、容量系数、效率。结果表明:当速比低于0.7时,仿真结果与试验结果基本相同;当速比大于0.7时,仿真结果与试验结果误差能够保持在7%以内,能够有效反映液力变矩器流道内流场特性,为其结构设计提供有效参考。

关键词：液力变矩器内部流场仿真分析

基于RBF神经网络逆系统的机械手轨迹跟踪控制

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安徽科技学院学报 2021年第3期35卷 68-74页

作者：缸明义陈立辛乔印虎夏兴国马鞍山职业技术学院电气工程系安徽马鞍山243031 安徽科技学院机械工程学院安徽凤阳233100

目的:针对机械手系统的高度耦合、非线性等动力学特性,系统结构和参数在实际工作中存在诸多不可预知因素,研究机械手的轨迹跟踪问题。方法:利用神经网络来构建机械手的逆系统模型,将其与被控对象串联构成伪线性系统,从而将非线性问题转... 详细信息

目的:针对机械手系统的高度耦合、非线性等动力学特性,系统结构和参数在实际工作中存在诸多不可预知因素,研究机械手的轨迹跟踪问题。方法:利用神经网络来构建机械手的逆系统模型,将其与被控对象串联构成伪线性系统,从而将非线性问题转化为线性问题,实现了机械手的在线建模、解耦控制。结果:仿真实验结果表明,迅速的跟踪给定的期望轨迹,脉冲干扰并未系统带来明显影响。结论:方案对控制系统有较强的适应性、稳定性以及抗干扰性能,有效地解决了机械手的轨迹跟踪问题。

关键词：机械手 RBF神经网络逆控制轨迹跟踪