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面向多阶段的无尾飞行器力矩控制分配方法研究

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空军工程大学学报 2024年第4期25卷 13-20页

作者：王应洋苏茂宇张鹏韩霖骁空军工程大学装备管理与无人机工程学院西安710051 93057部队吉林四平136400

为满足不同飞行阶段对无尾飞行器气动性能的不同要求,提出一种多目标控制分配方法。首先,建立无尾飞行器非仿射舵效模型,对无尾飞行器控制分配问题进行数学描述。然后,提出增量式非线性控制分配方法。其次,对增量形式的次级性能指标与... 详细信息

为满足不同飞行阶段对无尾飞行器气动性能的不同要求,提出一种多目标控制分配方法。首先,建立无尾飞行器非仿射舵效模型,对无尾飞行器控制分配问题进行数学描述。然后,提出增量式非线性控制分配方法。其次,对增量形式的次级性能指标与加权形式的综合性能指标进行构建。最后,基于有效集二次规划方法对多目标非线性控制分配问题进行求解,并进行仿真验证。在仿真场景中,与最小舵偏算例相比,最小阻力算例平均阻力系数降低了36.96%,最大升力算例平均升力系数增大了7.76%。实验结果证明了控制分配方法能在满足力矩分配误差最小的条件下,有效实现最小舵偏、最小阻力与最大升力等不同次级目标。

关键词：无尾飞行器最小舵偏最小阻力最大升力控制分配

基于改进蚁群算法的凹区域无人侦察机覆盖航线规划

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电光与控制 2024年第8期31卷 23-31页

作者：郭启敏张鹏姜俊王应洋空军工程大学装备管理与无人机工程学院西安710000

针对固定翼无人机的区域覆盖侦察航线规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的凹区域覆盖航线规划方法。建立垂直载荷侦察模型,引入平行覆盖策略,通过旋转卡壳法确定飞行方向;针对不规则凹多边形区域,提出融合凹点移除和区域分解的多策略... 详细信息

针对固定翼无人机的区域覆盖侦察航线规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的凹区域覆盖航线规划方法。建立垂直载荷侦察模型,引入平行覆盖策略,通过旋转卡壳法确定飞行方向;针对不规则凹多边形区域,提出融合凹点移除和区域分解的多策略凹多边形转换方法;将覆盖航线规划问题转换为搜索最优条带遍历顺序的优化问题,建立Dubins转弯航线,通过在蚁群算法中改进启发函数、引入自适应信息素挥发系数和3-opt算法进行问题求解。实验结果表明,该方法能够高效实现凹区域转换,并获得长度更短的区域覆盖侦察航线,可为开展无人侦察机自主区域侦察研究提供理论支持。

关键词：无人侦察机覆盖航线规划凹多边形区域平行覆盖策略蚁群算法

非酿酒酵母在酒类酿造过程中的微生物相互作用及功能特性研究进展

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食品与发酵工业 2024年第7期50卷 313-323页

作者：李海峰李砷牟志勇陆思予艾连中夏永军王应洋赵志伟王雨馨杨昳津上海理工大学健康科学与工程学院上海200093

不同于酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae),非酿酒酵母(non-Saccharomyces yeasts)发酵能力弱,乙醇耐受性低,难以充当酒精发酵的主要菌株,但其代谢产物及分泌的酶类能促进酿酒酵母降解葡萄糖等发酵底物,产生醛、酯、酸等芳香化合物,对... 详细信息

不同于酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae),非酿酒酵母(non-Saccharomyces yeasts)发酵能力弱,乙醇耐受性低,难以充当酒精发酵的主要菌株,但其代谢产物及分泌的酶类能促进酿酒酵母降解葡萄糖等发酵底物,产生醛、酯、酸等芳香化合物,对最终酒产品的风味产生积极影响。非酿酒酵母与酿造环境中其他微生物间的不同相互作用,如有利于双方共同生长的协同作用,或是两者相互抑制的营养竞争等,都可改变体系中的发酵环境和微生物稳定性,增加风味复杂性,对酿酒酵母的生存和酒产品的质量产生重要影响。该文综述了酿造酒中非酿酒酵母与其他微生物的相互作用及其对酒产品质量的影响,分析了目前研究的局限性,在此基础上,对如何利用非酿酒酵母及提高利用效率进行展望,以期为优质酒产品的研发提供参考。

关键词：非酿酒酵母酿酒酵母微生物相互作用

Characteristics of microscopic pore heterogeneity and development model of Wufeng‒Longmaxi Shales in the Pengshui area of south-east Chongqing

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Frontiers of Earth Science 2024年第1期18卷 188-203页

作者： Lu SUN Zhigang WEN Guisong HE Peixian ZHANG Chenjun WU Liwen ZHANG yingyang XI Bo LI College of Resources and Environment Yangtze UniversityWuhan 430100China Research Institute of Exploration and Development Sinopec East China CompanyNanjing 210011China

Normal-pressure shale gas reservoirs are widely distributed in south-eastern Chongqing and show good potential for resource *** paper reports the organic matter(OM),physical,and pore characteristics,mineral composition,and gas content of representative shale samples from the Upper Ordovician Wufeng Formation and Member 1 of the Lower Silurian Longmaxi Formation(Long 1 Member).Microscopic pores within different shale layers of the Long 1 Member were classified,quantitatively evaluated,and their development mechanisms were systematically *** found that OM characteristics,mineral composition,and pore type were the main factors affecting the enrichment and preservation of shale *** characteristics of the Long 1 Member are mainly controlled by changes in the sedimentary *** are evident differences in total organic carbon content and mineral composition vertically,leading to a variable distribution of pores across different *** matter abundance controls the degree of OM pore development,while clay minerals abundance control the development of clay mineral-related *** organic carbon content generally controls the porosity of the Long 1 Member,but clay minerals also play a role in OM-poor *** connectivity and permeability are influenced by the development of pores associated with brittle *** propose a microscopic pore development model for the different *** geochemical data and this pore development model,layers 1‒4 are considered to be excellent shale gas preservation and enrichment *** preservation conditions in layers 5‒7 result in high levels of shale gas *** 8‒9 possess a better sealing condition compared with layers 5‒7 and are conducive to the enrichment and preservation of shale gas,and can thus be used as future potential target *** research provides a theoretical basis for exploring and evaluating shale gas potential in the studied region or other co

关键词： shale gas pore characteristics Longmaxi Formation reservoir model

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无人机自主航迹规划智能算法综述

航空兵器 2023年第3期30卷 29-40页

作者：郭启敏张鹏王应洋王石空军工程大学装备管理与无人机工程学院西安710051 空军工程大学研究生院西安710051 中国人民解放军93057部队吉林四平136400

自主能力是无人机跨代升级的根本能力和直接推手。随着人工智能技术的颠覆变革,基于智能算法的自主航迹规划技术成为提高无人机自主能力的关键技术,具有重要研究价值。本文首先总结国内外相关研究,提出对无人系统自主性的理解,对智能算... 详细信息

自主能力是无人机跨代升级的根本能力和直接推手。随着人工智能技术的颠覆变革,基于智能算法的自主航迹规划技术成为提高无人机自主能力的关键技术,具有重要研究价值。本文首先总结国内外相关研究,提出对无人系统自主性的理解,对智能算法应用于无人机自主航迹规划的优势进行分析,然后从算法改进方式入手,对进化算法、群智能算法、神经网络、强化学习算法和深度强化学习等航迹规划智能算法进行分类梳理和总结,最后结合当前无人机自主航迹规划面临的挑战,对未来的研究方向进行展望。

关键词：无人机航迹规划自主性智能优化算法机器学习算法算法改进

基于体系系统工程视角的美军NIFC-CA系统分析研究

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火力与指挥控制 2023年第6期48卷 1-6,13页

作者：胡京林刘兴科明宝印卢伊松王应洋解放军93184部队北京100071 空军工程大学西安710038

不同于国内学者研究美海军综合火控——制空的角度,在详细阐述美军体系系统工程发展的基础上,深入研究NIFC-CA组成系统及其解耦与体系构建,进而系统剖析该体系项目在管理组织、研发机制及经费管理等工程管理方面的创新举措,总结了NIFC-C... 详细信息

不同于国内学者研究美海军综合火控——制空的角度,在详细阐述美军体系系统工程发展的基础上,深入研究NIFC-CA组成系统及其解耦与体系构建,进而系统剖析该体系项目在管理组织、研发机制及经费管理等工程管理方面的创新举措,总结了NIFC-CA在体系系统工程建设方面的优长之处。

关键词：体系系统工程海军综合火控——制空体系构建工程管理

基于改进AGA的无尾飞行器智能控制分配方法

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兵器装备工程学报 2022年第11期43卷 258-265,272页

作者：苏茂宇胡剑波王应洋贺子厚丛继平韩霖骁空军工程大学装备管理与无人机工程学院西安710051

针对无尾飞行器操纵面冗余、舵效非线性及操纵面之间交叉耦合提出基于改进自适应遗传算法的智能控制分配方法。根据非线性控制分配问题特点,从增加算法记忆性、优化初始种群生成方式、动态调整交叉/变异算子3个方面对遗传算法进行改进... 详细信息

针对无尾飞行器操纵面冗余、舵效非线性及操纵面之间交叉耦合提出基于改进自适应遗传算法的智能控制分配方法。根据非线性控制分配问题特点,从增加算法记忆性、优化初始种群生成方式、动态调整交叉/变异算子3个方面对遗传算法进行改进。仿真结果表明,该方法相较于其他现有智能控制分配方法可更加精准地分配控制指令,且所需迭代次数少,更加符合控制分配的准确性、快速性要求。

关键词：无尾飞行器智能控制分配非线性控制分配自适应遗传算法交叉耦合

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超声速无尾飞行器最小阻力增量控制分配方法

火力与指挥控制 2023年第2期48卷 44-51页

作者：苏茂宇胡剑波王应洋贺子厚丛继平韩霖骁空军工程大学装备管理与无人机工程学院西安710051

针对超声速无尾飞行器操纵面冗余度高、舵效非线性强、超声速巡航阻力大的问题,提出了一种最小阻力增量控制分配方法。在增量非线性控制分配框架下对超声速无尾飞行器的控制分配问题进行重构,然后在操纵面幅值与速率约束下,构建增量形... 详细信息

针对超声速无尾飞行器操纵面冗余度高、舵效非线性强、超声速巡航阻力大的问题,提出了一种最小阻力增量控制分配方法。在增量非线性控制分配框架下对超声速无尾飞行器的控制分配问题进行重构,然后在操纵面幅值与速率约束下,构建增量形式“分配精度-阻力”混合优化目标,并使用有效集二次规划求解,形成了一套完整的最小阻力控制分配方法。在超声速巡航条件下进行仿真,结果表明该方法可有效分配虚拟控制指令,减小飞行阻力。

关键词：超声速无尾飞行器增量非线性控制分配最小阻力控制分配混合优化

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干腌牛肉活性肽的分离与抗氧化性能研究

食品与发酵工业 2024年第2期50卷 197-205页

作者：张迎阳陈文涛邹平徐莹常州大学食品学院江苏常州213164

该研究对不同时期干腌牛肉进行了抗氧化和抑菌活性的评价,并发现了5个具有良好抗氧化活性的短肽。盐酸提取法发现腌制后粗肽含量相比未腌制增加了17.8%。3种不同处理方式(未处理、胃蛋白酶和胰蛋白酶)后粗肽液氨基酸含量分别为29.81、64... 详细信息

该研究对不同时期干腌牛肉进行了抗氧化和抑菌活性的评价,并发现了5个具有良好抗氧化活性的短肽。盐酸提取法发现腌制后粗肽含量相比未腌制增加了17.8%。3种不同处理方式(未处理、胃蛋白酶和胰蛋白酶)后粗肽液氨基酸含量分别为29.81、64.199、258.111 mg/mL。圆二色谱发现粗肽在195、215 nm附近有吸收带,在205 nm附近有较弱吸收带。茚三酮法测试肽链平均分子质量为19.26~27.02 kDa。通过检测DPPH自由基、超氧阴离子自由基、ABTS阳离子自由基和羟自由基清除率确定其抗氧化能力。结果表明,干腌牛肉具有较好的抗氧化活性,粗肽(1 mg/mL)对4种自由基的清除率分别为78.33%、81.05%、26.89%和36.92%。通过稳定性测试,发现0%NaCl、60℃和pH 7.0时抗氧化能力最强。粗肽也对O517型大肠杆菌、金黄色葡萄球菌和白色念珠菌有抑菌能力,5 mg/mL时分别可以达到75.45%、48.53%和44%。经过SephadexG-25和SephadexG-15分别进行2次分离纯化后发现5个肽具有良好的抗氧化活性,分别为DALKKK、FDGDF、HLPSDF、FLSDH、TPTDWK。所以,干腌牛肉制品可能在抗氧化以及抑菌方面促进人体健康。

关键词：干腌牛肉抗氧化稳定性抑菌