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理想带限条件下码跟踪环路的精度分析

国防科技大学学报 2012年第6期34卷 170-174页

作者：倪少杰刘瀛翔庞晶王飞雪国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

伪码跟踪是卫星导航接收机中的关键环节。码环的跟踪精度直接决定了接收机的定位性能,因此对码环跟踪精度的分析一直以来都是研究的热点,并且已经取得了很多重要成果。目前已有的结论大都从频域的角度表示带限信道的影响,但是频域表达... 详细信息

伪码跟踪是卫星导航接收机中的关键环节。码环的跟踪精度直接决定了接收机的定位性能,因此对码环跟踪精度的分析一直以来都是研究的热点,并且已经取得了很多重要成果。目前已有的结论大都从频域的角度表示带限信道的影响,但是频域表达式存在计算复杂,难以应用于实际情况的缺点。本文针对目前存在的不足,从时域相关函数的角度提出了码跟踪精度的解析表达式。该表达式简单直观,可以方便地应用于码环性能的分析,对导航信号接收机的设计具有重要的指导作用。

关键词：卫星导航码跟踪精度延迟锁定环带限信道

数据驱动的高速列车轴承多模态运行监控与故障诊断

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中国科学：信息科学 2020年第4期50卷 527-539页

作者：刘强詹志强王硕刘英翔方彤东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室中国沈阳110819 Viterbi School of Engineering University of Southern CaliforniaLos Angeles 90089USA

高速列车多个轴承动态运行于相似环境造成轴承温度具有空间和时间相关性,可利用轴温相关关系的非期望变化进行轴承故障诊断;但传统的单一模态建模与监控方法未考虑在不同区间运行的列车其轴承温度具有各异的动态特征,难以建模上述关系,... 详细信息

高速列车多个轴承动态运行于相似环境造成轴承温度具有空间和时间相关性,可利用轴温相关关系的非期望变化进行轴承故障诊断;但传统的单一模态建模与监控方法未考虑在不同区间运行的列车其轴承温度具有各异的动态特征,难以建模上述关系,易造成误诊断.针对上述问题,本文研究综合利用高速列车轴温监测系统采集的同一列车多轴轴温数据,以及列车控制系统和轴承故障报警系统中的列车运行轨迹数据,提出数据驱动的列车轴承多模态运行监控与故障诊断方法.首先,针对列车通讯异常和传感器故障造成的缺失点和离群点问题,提出线性插值和动态主元搜索相结合的列车轴温数据预处理方法;接下来,依据不同运行区间内轴承温度变化相似性的聚类结果识别出同一列车的不同运行模态,并结合其与故障报警地理信息所提取的运行区间之间的相关性,提出基于列车运行轨迹的运行模态识别方法;在此基础上,提出多模态动态内在典型相关分析(multi-modal dynamic inner canonical correlation analysis, M-DiCCA)列车轴承多模态建模与运行监控方法;其后,提出基于动态时间规整的轴承故障原因诊断方法;最后,采用实际列车运行的轴温数据进行实验验证,结果表明了所提方法的有效性.

关键词：动态数据建模动态时间规整故障诊断多模态建模

星上高功率放大器对导航信号载波跟踪性能的影响分析

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国防科技大学学报 2013年第2期35卷 81-86页

作者：李彩华刘瀛翔牟卫华欧钢国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

由于滤波器带宽的限制和高功率放大器(HPA)的非线性效应,使恒包络导航信号产生失真,这将引起导航信号载波跟踪时锁相环(PLL)跟踪性能的恶化。针对这个问题,建立了星上高功率放大器非线性失真的一般模型,并推导了HPA的非线性效应引起PLL... 详细信息

由于滤波器带宽的限制和高功率放大器(HPA)的非线性效应,使恒包络导航信号产生失真,这将引起导航信号载波跟踪时锁相环(PLL)跟踪性能的恶化。针对这个问题,建立了星上高功率放大器非线性失真的一般模型,并推导了HPA的非线性效应引起PLL跟踪抖动的表达式,然后仿真分析了不同信号体制、不同滤波器带宽和不同功率放大器模型下的PLL跟踪抖动性能。

关键词：星上高功率放大器恒包络非线性失真 PLL跟踪抖动

氧气(1)-乙酸(2)-水(3)三元系平衡溶解度的测定及关联

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化工学报 2005年第7期56卷 1169-1174页

作者：杨文玲马沛生王春芳刘迎祥河北科技大学化学与制药工程学院天津大学化工学院天津300072 天津大学化工学院

建立了测定气体在液体中溶解度的实验装置,该装置一次进料能够连续测定多种压力下的溶解度数据,并测定了25～80℃氧气在乙酸水混合溶剂中的溶解度数据.建立了氧气在乙酸水混合缔合溶剂中溶解度的计算模型,给出了模型参数,模型计算平均... 详细信息

建立了测定气体在液体中溶解度的实验装置,该装置一次进料能够连续测定多种压力下的溶解度数据,并测定了25～80℃氧气在乙酸水混合溶剂中的溶解度数据.建立了氧气在乙酸水混合缔合溶剂中溶解度的计算模型,给出了模型参数,模型计算平均相对误差不超过±3.0%.

关键词：溶解度氧气乙酸水缔合体系模型

GPS时分二进制偏移载波调制信号的高精度无偏抗多径算法

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国防科技大学学报 2016年第5期38卷 149-153页

作者：倪少杰刘瀛翔肖志斌王飞雪国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

二进制偏移载波调制信号将在卫星导航系统中得到广泛应用。全球定位系统的L1C信号导频分量采用了时分二进制偏移载波调制,对此信号直接采用码参考波形算法消除多径时的鉴别曲线收敛点存在偏差,从而影响测距偏差。因此,提出一种时分二进... 详细信息

二进制偏移载波调制信号将在卫星导航系统中得到广泛应用。全球定位系统的L1C信号导频分量采用了时分二进制偏移载波调制,对此信号直接采用码参考波形算法消除多径时的鉴别曲线收敛点存在偏差,从而影响测距偏差。因此,提出一种时分二进制偏移载波调制信号的高精度无偏抗多径算法。通过时分的方式分别生成针对BOC(1,1)和BOC(6,1)分量的本地闸波,以保证鉴相函数在码相位无偏差时等于0。由于更好地利用了BOC(6,1)信号分量,该技术在实现无偏跟踪的同时,还能提高跟踪精度。

关键词：全球导航卫星系统 GPSL1C信号时分二进制偏移载波调制抗多径算法

自旋载体中的超紧组合GNSS接收机跟踪环路设计

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国防科技大学学报 2023年第5期45卷 78-86页

作者：谢郁辰刘瀛翔陈飞强王飞雪国防科技大学电子科学学院湖南长沙410073

自旋载体是全球导航卫星系统接收机的一种典型应用。当全球导航卫星系统载体自旋时,旋转产生的高阶动态将导致传统跟踪环路失锁;全球导航卫星系统与惯性导航系统组合可以有效补偿信号的高阶动态。因此,提出了一种利用惯性导航信息辅助... 详细信息

自旋载体是全球导航卫星系统接收机的一种典型应用。当全球导航卫星系统载体自旋时,旋转产生的高阶动态将导致传统跟踪环路失锁;全球导航卫星系统与惯性导航系统组合可以有效补偿信号的高阶动态。因此,提出了一种利用惯性导航信息辅助卫星导航信号跟踪的超紧组合导航接收机环路设计方法,并分析了惯性导航信息辅助速率、自旋载体转速和信号载波相位误差之间的关系。通过仿真验证了所提接收机环路结构可以有效解决自旋载体接收机的信号跟踪问题,且相比于卫星导航单系统三阶环路而言,所提超紧组合环路结构可以显著提升自旋载体接收机的定位精度。

关键词：自旋载体全球导航卫星系统惯性导航系统超紧组合载波跟踪环

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电离层色散特性对导航信号接收的影响

国防科技大学学报 2014年第3期36卷 146-149,163页

作者：肖志斌刘瀛翔唐小妹王飞雪国防科技大学卫星导航定位技术工程研究中心湖南长沙410073

电离层是一种典型的色散介质,会对导航信号产生延迟,且不同频点处的电离层延迟互不相同。实际应用中通常只考虑接收信号中心频点处的电离层延迟,而忽略信号带宽范围内的电离层色散特性。建立了电离层色散特性的对导航信号接收的影响分... 详细信息

电离层是一种典型的色散介质,会对导航信号产生延迟,且不同频点处的电离层延迟互不相同。实际应用中通常只考虑接收信号中心频点处的电离层延迟,而忽略信号带宽范围内的电离层色散特性。建立了电离层色散特性的对导航信号接收的影响分析模型,并定量地分析了电离层色散效应对BPSK(10)、BOC(14,2)以及AltBOC(15,10)等宽带导航信号的影响。分析表明电离层色散效应对BPSK(10)信号的影响可忽略不计,对高阶BOC信号会产生一定程度的与电离层特性相关的相关损耗及载波跟踪偏差,其中AltBOC(15,10)产生的相关损耗最高约1.4dB,载波相位跟踪偏差最高约0.374π。

关键词：电离层色散效应相关损耗载波相位跟踪偏差

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大型船用坞内外板涂装机器人

机器人 2018年第1期40卷 115-128页

作者：林焰衣正尧李玉平纪卓尚刘英想裴斐李冰大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连116024 大连中远川崎船舶工程有限公司辽宁大连116052 大连理工大学船舶工程学院辽宁大连116024 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001

详细分析了大型船用坞内外板涂装机器人(SRSSPD)在坞内生产中的特殊作业环境、功能要求,探讨了其工作原理及技术指标.系统梳理了国外基于爬壁、框架、高架搭载方式的SRSSPD及与其性能相关的大型预处理打磨和除锈机器人的技术特点和问题... 详细信息

详细分析了大型船用坞内外板涂装机器人(SRSSPD)在坞内生产中的特殊作业环境、功能要求,探讨了其工作原理及技术指标.系统梳理了国外基于爬壁、框架、高架搭载方式的SRSSPD及与其性能相关的大型预处理打磨和除锈机器人的技术特点和问题,并对国外典型SRSSPD的研究现状进行了对比分析.从船厂用户角度,系统论述了国内SRSSPD的研究进展.重点分析了SRSSPD研究的基本要求、研究难点、可能的困难以及关键技术.最后,对未来发展趋势进行了展望.

关键词：船舶坞内施工外板涂装除锈与打磨机器人喷涂机器人智能爬壁高架补偿

结直肠癌中SAA2表达与肿瘤免疫微环境的关系

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中国免疫学杂志 2022年第20期38卷 2495-2500页

作者：张新燕刘英香赵国栋中南大学湘雅医学院附属海口医院海口市人民医院肛肠科海口570208 中国人民解放军陆军第七十四集团军医院肿瘤科广州510318 中南大学湘雅医学院附属海口医院海口市人民医院胃肠外科海口570208

目的:探究血清淀粉样蛋白2(SAA2)在结直肠癌中的表达及与肿瘤免疫浸润微环境的关系。方法:生物信息学和Western blot分析SAA2在结直肠癌中的表达水平;Log-rank法分析SAA2表达对总生存期的影响;CIBERSORT法分析肿瘤纯度得分、免疫得分及... 详细信息

目的:探究血清淀粉样蛋白2(SAA2)在结直肠癌中的表达及与肿瘤免疫浸润微环境的关系。方法:生物信息学和Western blot分析SAA2在结直肠癌中的表达水平;Log-rank法分析SAA2表达对总生存期的影响;CIBERSORT法分析肿瘤纯度得分、免疫得分及肿瘤组织中基质得分与SAA2表达的相关性;TISIDB分析SAA2与CD274等免疫分子的相关性;聚类分析鉴定结直肠癌中SAA2相关的信号通路。结果:SAA2在结直肠癌肿瘤组织中基因和蛋白均高表达;SAA2高表达的结直肠癌患者总生存期显著低于SAA2低表达组;结直肠癌肿瘤组织中SAA2表达水平与肿瘤组织中肿瘤细胞纯度和肿瘤免疫得分呈正相关,而与基质得分无显著相关性;SAA2与CD274等免疫抑制性分子呈正相关,而与趋化因子、细胞因子受体相互作用、自然杀伤细胞介导的细胞毒作用、抗原呈递等信号通路呈负相关。结论:结直肠癌肿瘤细胞中SAA2呈高表达,其高表达提示结直肠癌患者的不良预后,且SAA2高表达与免疫抑制微环境存在紧密联系。

关键词：血清淀粉样蛋白2 结直肠癌高表达免疫微环境

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