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基于改进YOLOv5的行人目标检测方法

沈阳大学学报（自然科学版） 2024年第3期36卷 205-212页

作者：谢英红周育竹韩晓微高强贾旭沈阳大学信息工程学院辽宁沈阳110044 沈阳大学科技创新研究院辽宁沈阳110044 辽宁工业大学电子与信息工程学院辽宁锦州121001

针对行人检测中对小尺度目标和遮挡的检测困难问题,提出一种基于改进YOLOv5的行人目标检测方法。结合GhostNet将YOLOv5的CSP模块改进为CSPGhost模块,对于相似的特征,将复杂的卷积运算简化成线性运算;在每个CSPGhost模块后面插入通道注... 详细信息

针对行人检测中对小尺度目标和遮挡的检测困难问题,提出一种基于改进YOLOv5的行人目标检测方法。结合GhostNet将YOLOv5的CSP模块改进为CSPGhost模块,对于相似的特征,将复杂的卷积运算简化成线性运算;在每个CSPGhost模块后面插入通道注意力模块,保证了模型检测速度的同时具有较高的检测精度;优化空间金字塔池化层,在不改变原有效果的前提下,降低算法的时间成本;将边框回归损失函数GIoU优化为考虑了长度损失和宽度损失的EIoU,其回归速度更快,得到的回归结果更好。实验结果表明:基于CSPGhost改进的YOLOv5的行人目标检测方法在COCO数据集上种类平均精度值为55.8%,检测速度达到374帧·s^(-1),对小目标的检测能力更强,对遮挡条件下的目标漏检率更低,检测速度更快,能够达到行人检测的实际应用要求.

关键词：行人检测深度学习 YOLOv5 GhostNet EIoU 空间注意力机制

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基于细粒度特征提纯的穿戴目标快速检测方法

沈阳大学学报（自然科学版） 2024年第4期36卷 321-330页

作者：韩晓微吴浩铭周育竹谢英红贾旭沈阳大学科技创新研究院辽宁沈阳110041 沈阳大学信息工程学院辽宁沈阳110041 辽宁工业大学电子与信息工程学院辽宁锦州121001

为了解决人体穿戴目标的视觉检测中尺寸变化、光线明暗、部分遮挡,尤其是相似目标区分等导致的识别速度慢、抗干扰能力差、误检漏检等问题,提出了一种基于细粒度特征提纯的穿戴目标快速检测方法(fast fine-grained feature with vision ... 详细信息

为了解决人体穿戴目标的视觉检测中尺寸变化、光线明暗、部分遮挡,尤其是相似目标区分等导致的识别速度慢、抗干扰能力差、误检漏检等问题,提出了一种基于细粒度特征提纯的穿戴目标快速检测方法(fast fine-grained feature with vision transformer,F 3ViT),在CBAM结构中增加跳跃连接,获取具有空间与通道双重特性的特征图,同时保留了更丰富的原始信息;融合自注意力机制和卷积神经网络,提升主干网络对于全局信息的感知;设计了一种有利于多尺寸目标检测的特征金字塔网络,同时提取浅层位置信息和深层语义信息,大幅提高了检测精度。在MS COCO数据集上进行了消融实验,验证了各个模块对网络的影响,同时在对比实验中证明了所提方法具有有效性和先进性。在MS COCO 2017数据集上AP50值达到60.5,AP值达到35.0,检测速度5.7 ms。对比YOLOv5s在精度相似的同时检测速度提高18.6%,算力需求降低33.3%,参数量降低16.7%。本方法在高空安全带数据集上的AP值达到62.5,优于主流深度学习的目标检测方法。

关键词：深度学习机器视觉注意力机制细粒度目标检测穿戴目标检测

高亮字对4～5岁幼儿电子图画书阅读注视影响的眼动研究

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幼儿教育（教育科学） 2016年第12期 29-32页

作者：韩映虹陈阳阳秘博畅天津师范大学教育科学学院天津300387 天津泰达青少年宫天津300000

本研究运用实验法，对比了4～5岁幼儿在阅读高亮字和常规字电子图画书时的眼动情况。结果显示：（1）高亮字效果下幼儿整本电子图画书阅读及文字注视情况显著，好于常规字。（2）高亮字一开始能够高度吸引幼儿的关注，随着阅读页面的增... 详细信息

本研究运用实验法，对比了4～5岁幼儿在阅读高亮字和常规字电子图画书时的眼动情况。结果显示：（1）高亮字效果下幼儿整本电子图画书阅读及文字注视情况显著，好于常规字。（2）高亮字一开始能够高度吸引幼儿的关注，随着阅读页面的增加，关注时间和频率会有所下降，但最终能保持稳定水平，且始终高于常规字。（3）高亮字对幼儿关注图画的时间和频率没有影响。

关键词：高亮字眼动电子图画书文字注视

自主阅读方式下5-6岁儿童图画书重复阅读的眼动研究

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天津师范大学学报（基础教育版） 2020年第1期21卷 86-90页

作者：韩映虹周夕冉康立超天津师范大学教育科学学院天津300387 青岛黄海学院教育学院

自主阅读和重复阅读是促进学前儿童文字关注的两种阅读方式,为探究将这两种阅读方式结合后儿童对图画书中文字和图画的注视规律及特点,研究选取了31名5-6岁的幼儿进行自主阅读方式下的重复阅读,记录了被试第一、三、五次阅读时的眼动行... 详细信息

自主阅读和重复阅读是促进学前儿童文字关注的两种阅读方式,为探究将这两种阅读方式结合后儿童对图画书中文字和图画的注视规律及特点,研究选取了31名5-6岁的幼儿进行自主阅读方式下的重复阅读,记录了被试第一、三、五次阅读时的眼动行为,结果发现,在文字注视方面,第三次阅读和第一次阅读相比在首次注视前时间上存在显著下降;在图画注视方面,阅读第三次和阅读第一次之间在注视时长和注视次数这两个指标均存在显著下降。这表明在自主阅读方式下进行重复阅读,随着重复次数的增加,幼儿会更早关注到文字;在图画注视方面,无论是对故事主角或是新事物,幼儿对其的关注度都会随着重复次数的增加而下降。

关键词：自主阅读重复阅读图画书眼动研究

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儿童图画书重复阅读的研究启示及展望

幼儿教育（教育科学） 2018年第6期 39-42页

作者：韩映虹康立超周夕冉天津师范大学教育科学学院

本研究从重复阅读的概念与心理机制、儿童图画书重复阅读的图文注视特点、重复阅读对儿童词汇学习的影响以及儿童重复阅读的最佳次数等方面着手，对国内外儿童图画书重复阅读的研究文献进行了梳理。在此基础上，研究者提出了相关建议与... 详细信息

本研究从重复阅读的概念与心理机制、儿童图画书重复阅读的图文注视特点、重复阅读对儿童词汇学习的影响以及儿童重复阅读的最佳次数等方面着手，对国内外儿童图画书重复阅读的研究文献进行了梳理。在此基础上，研究者提出了相关建议与研究展望。

关键词：重复阅读图画书儿童

绵羊源荚膜血清D型多杀性巴氏杆菌的生物学特性及2种候选疫苗的免疫效果评价

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畜牧与兽医 2024年第4期56卷 108-116页

作者：汪阳张凌金映红汪萍薛晶梁芊芊李晓卓郑启铭刘文锴韩翔舒夏俊新疆农业大学动物医学学院新疆乌鲁木齐830000 农业农村部草食动物疫病防控重点实验室(部省共建) 新疆乌鲁木齐830000 新疆畜牧科学院兽医研究所/动物临床医学研究中心新疆乌鲁木齐830000 石河子大学动物科技学院新疆石河子832061

旨在研究新疆绵羊源荚膜血清D型多杀性巴氏杆菌(PmD)的生物学特性,探索其灭活疫苗与OmpH重组疫苗对小鼠的免疫保护效果,为防控新疆地区绵羊巴氏杆菌病提供参考。采用细菌分离鉴定、PCR鉴定、药敏试验、耐药与毒力基因检测、致病性试验... 详细信息

旨在研究新疆绵羊源荚膜血清D型多杀性巴氏杆菌(PmD)的生物学特性,探索其灭活疫苗与OmpH重组疫苗对小鼠的免疫保护效果,为防控新疆地区绵羊巴氏杆菌病提供参考。采用细菌分离鉴定、PCR鉴定、药敏试验、耐药与毒力基因检测、致病性试验等方法初步明确PmD的生物学特性;并通过最佳灭活条件和佐剂筛选、安全性试验、原核表达等方法制备PmD灭活疫苗与PmD-OmpH重组疫苗,采取小鼠攻毒保护试验评价2种疫苗的免疫效力。结果:从绵羊肺脏中分离出1株PmD,药敏试验显示,该菌为7重耐药菌,未检测到耐药基因;毒力基因检测显示,该菌具有12种毒力基因(exbB、exbD、hgbA、tonB、fimA、Oma87、OmpH、Psl、sodA、sodC、tbpA、toxA);致病性较强,对小鼠的最小致死菌量为2.2×105 CFU;灭活疫苗和重组疫苗对相同血清型菌株攻毒的保护率分别为80%和10%;灭活疫苗对血清型A、F和未知菌株攻毒保护率分别为0、20%和0,而重组疫苗的保护率则全为0。本研究发现1株强耐药、强毒力的绵羊源PmD,灭活疫苗对同种血清型菌株的保护性远高于重组疫苗,发病地区羊场可采用同种血清型灭活疫苗进行预防和控制绵羊巴氏杆菌病,对多价疫苗和新型疫苗的研制还有待进一步发掘。

关键词：绵羊荚膜血清D型多杀性巴氏杆菌生物学特性灭活疫苗 OmpH蛋白重组疫苗

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高浓度粪便污水处理技术研究

铁路节能环保与安全卫生 2024年第1期14卷 36-39页

作者：牛宇锟张士超李思媛范英宏韩怀亮中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所北京100081

高浓度粪便污水具有污染物浓度高、处理难度大等特点。采用“两级MBBR+磁混凝”工艺对高浓度粪便污水进行现场试验。经过“两级MBBR+磁混凝”处理后,粪便污水COD、TN、NH3-N和TP去除率分别为89.56%、95.76%、97.31%和95.15%,出水水质满... 详细信息

高浓度粪便污水具有污染物浓度高、处理难度大等特点。采用“两级MBBR+磁混凝”工艺对高浓度粪便污水进行现场试验。经过“两级MBBR+磁混凝”处理后,粪便污水COD、TN、NH3-N和TP去除率分别为89.56%、95.76%、97.31%和95.15%,出水水质满足《污水排入城镇下水道水质标准》(GB/T 31962—2015)要求。试验结果表明,“两级MBBR+磁混凝”工艺可以有效处理高浓度粪便污水。

关键词：粪便污水污水处理 MBBR 磁混凝

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1株牛源冠状病毒的分离鉴定及遗传进化分析

中国畜牧兽医 2024年第7期51卷 3100-3108页

作者：刘文锴汪萍金映红薛晶李月梁纤纤李晓卓韩翔舒郑启铭蒋松夏俊石河子大学动物科技学院石河子832061 新疆畜牧科学院兽医研究所(新疆畜牧科学院动物临床医学研究中心) 乌鲁木齐830000 农业农村部草食动物疫病防控重点实验室(省部共建) 乌鲁木齐830000 新疆动物疫病研究重点实验室乌鲁木齐830000 新疆农业大学动物医学学院乌鲁木齐830000

【目的】获得新疆地区牛冠状病毒(Bovine coronavirus,BCoV)毒株,探究BCoV体外分离的最佳条件,了解BCoV新疆株的遗传进化情况,为BCoV疫苗候选株提供研究基础。【方法】通过RT-PCR对来自新疆地区7个牛场的腹泻犊牛小肠及其内容物(n=185)... 详细信息

【目的】获得新疆地区牛冠状病毒(Bovine coronavirus,BCoV)毒株,探究BCoV体外分离的最佳条件,了解BCoV新疆株的遗传进化情况,为BCoV疫苗候选株提供研究基础。【方法】通过RT-PCR对来自新疆地区7个牛场的腹泻犊牛小肠及其内容物(n=185)进行BCoV检测,将阳性样本经过处理后接种HCT-8细胞,通过间接免疫荧光试验(IFA)、Western blotting和透射电镜对分离的病毒进一步鉴定,通过Reed-Muench法测定分离株的半数组织培养感染剂量(TCID50),将分离毒株进行全基因组测序,并对测序结果进行遗传进化分析。【结果】腹泻样品BCoV检出率为64.9%,接种HCT-8细胞后成功分离到1株BCoV,命名为XJ-SHZ-37(GenBank登录号:OR750853);IFA可观察到孵育病毒的细胞有绿色的特异性荧光,而对照组没有;Western blotting检测结果显示,该分离株与BCoV N蛋白多克隆抗体发生特异性反应;透射电镜可观察到呈皇冠状的病毒颗粒;Reed-Muench法测定分离株的TCID50为10-7.9/0.1 mL;基因组测序及遗传进化结果表明,XJ-SHZ-37与从牛中分离到的冠状病毒科冠状病毒属的BCoV分离株ZJNB2106相似性最高。【结论】新疆地区7个牛场有较高的BCoV检出率,成功分离出1株能稳定遗传且能与BCoV N蛋白多克隆抗体特异性结合的分离株,该分离株有较高的病毒滴度,且通过遗传进化关系表明与中国牛源毒株ZJNB2106株进化亲缘关系最近。

关键词：牛冠状病毒(BCoV) 分离鉴定全基因测序遗传进化

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带侧窗动能杀伤器直接力姿态控制

航天控制 2015年第4期33卷 51-55页

作者：韩英宏雷延花梁卓陈万春严佳民廖选平中国运载火箭技术研究院北京100076 北京航空航天大学北京100191

设计了带侧窗导引头的动能杀伤器直接力姿态控制方法。根据侧窗坐标系下视线高低角和视线方位角的约束,结合直接力控制特点,设计了高空滚动通道控制策略,用准滑模控制方法设计了俯仰和偏航通道的控制方案,并通过数学仿真验证方法的正确... 详细信息

设计了带侧窗导引头的动能杀伤器直接力姿态控制方法。根据侧窗坐标系下视线高低角和视线方位角的约束,结合直接力控制特点,设计了高空滚动通道控制策略,用准滑模控制方法设计了俯仰和偏航通道的控制方案,并通过数学仿真验证方法的正确性和可行性。该方法算法简单,自适应性强,具有较高的工程应用价值。

关键词：侧窗动能杀伤器直接力姿态控制滚动通道控制准滑模控制