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Multi-heteroatom doped porous carbon derived from insect feces for capacitance-enhanced sodium-ion storage

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Journal of Energy Chemistry 2021年第3期30卷 482-492页

作者： Chen Chen ying huang Zhuoyue Meng Zhipeng Xu Panbo Liu Tiehu Li MOE Key Laboratory of Material Physics and Chemistry under Extraordinary Conditions School of Chemistry and Chemical EngineeringNorthwestern Polytechnical UniversityXi’an 710072ShaanxiChina College of Chemistry&Chemical Engineering Xi’an University of Science and TechnologyXi’an 710072ShaanxiChina Shaanxi Joint Laboratory of Graphene Northwestern Polytechnical UniversityXi’an 710072ShaanxiChina

The large-scale application of sodium ion batteries(SIBs)is limited by economic and environmental ***,we prepare multi-heteroatom self-doped hierarchical porous carbon(HHPC)with a honeycomb-like structure by one-step carbonization method using high-yield and low-cost biomass silkworm excrement as a *** an anode for SIB,HHPC-1100 exhibits a capacity of 331.7 mA h g^(-1) at 20 mA g^(-1),while it also reveals remarkable rate performance and stable long cycle capability due to its abundant pore structure and proper amount of hetero atom ***,the synergistic effect of O,N,S,P co-doping in carbon materials on sodium ion adsorption is verified by the first-principles study,which provide a theoretical basis for the prominent electrochemical performance of the material.

关键词： Heteroatom doped Anode Biomass Sodium storage Porous carbon

融合摄食过程声像特征的鱼类摄食强度量化方法研究

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海洋与湖沼 2024年第3期55卷 577-588页

作者：郑金存叶章颖赵建张慧黄平覃斌毅庞毅玉林师范学院物理与电信工程学院广西玉林537000 浙江大学生物系统工程与食品科学学院浙江杭州310058 玉林师范学院生物与制药学院广西玉林537000 广西高校复杂系统优化与大数据处理重点实验室广西玉林537000

基于鱼类摄食行为反馈的精准投喂是确保饲料高效利用与降低水体污染的有效手段,针对当前单一传感器难以精确测量鱼群摄食强度的难题,提出一种基于摄食过程声像特征融合的鱼类摄食强度量化方法。首先利用深度图包含的三维空间信息分析水... 详细信息

基于鱼类摄食行为反馈的精准投喂是确保饲料高效利用与降低水体污染的有效手段,针对当前单一传感器难以精确测量鱼群摄食强度的难题,提出一种基于摄食过程声像特征融合的鱼类摄食强度量化方法。首先利用深度图包含的三维空间信息分析水体表层摄食鱼类数量,设计基于帧间差分运算的深度图能量变化测量系统表征鱼群摄食活跃程度;进而利用近红外光源因水面反射而导致的高亮度饱和点在近红外图中的位置变化测量水体流场的波动程度;同时利用音轨记录仪存储摄食音频。最后通过加权融合方式,综合摄食动态、水体流场变化、摄食音频三类具有不同物理属性的特征信息,精确量化了鱼群摄食强度,总体识别精确度达到97%。本文采用新的成像技术,取得分析速度与分析精度的最佳平衡,为精准投喂提供了一种鲁棒性强、分析速度快的实用方法。

关键词：鱼摄食强度近红外图深度图摄食音频加权融合

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基于骨骼的人体行为识别方法研究综述

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第2期36卷 173-194页

作者：黄倩崔静雯李畅河海大学计算机与信息学院南京211100

人体行为识别在视频理解中发挥了重要作用.近年来,基于骨骼的行为识别方法因其对复杂环境的干扰更具鲁棒性而受到广泛关注.文中共整理了102种基于骨骼的人体行为识别方法,并在9个公开数据集上对其进行了对比分析.按照特征学习方式的不同... 详细信息

人体行为识别在视频理解中发挥了重要作用.近年来,基于骨骼的行为识别方法因其对复杂环境的干扰更具鲁棒性而受到广泛关注.文中共整理了102种基于骨骼的人体行为识别方法,并在9个公开数据集上对其进行了对比分析.按照特征学习方式的不同,分别介绍了基于手工特征的方法和基于深度学习的方法.其中,基于手工特征的方法按特征描述符的不同分为几何描述符、动力学描述符、统计描述符3个子类;基于深度学习的方法按网络主体的不同分为循环神经网络、卷积神经网络、图卷积网络、Transformer和混合网络5个子类.通过以上分析,不仅阐述了基于骨骼的行为识别方法的发展历程,还剖析了现有方法存在的泛化能力不强、计算成本高等局限.最后,从网络结构设计、相似动作区分、领域数据集拓展、多人交互等方面对未来研究方向进行了展望.

关键词：计算机视觉行为识别骨骼数据手工特征深度学习神经网络

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基于间隙预测模型的自动铺带轨迹优化方法

机械工程学报 2024年第5期60卷 296-316页

作者：张鹏尹来容仝永刚黄龙长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室长沙410114

自动铺带技术是一种先进复合材料低成本制造技术。轨迹规划是其关键环节,直接影响铺放过程的精度、效率以及最终产品的质量。由于缺乏铺放间隙的预测模型,现有的自动铺带轨迹规划方法通常需要多次迭代才能得到满足间隙要求的铺放轨迹,... 详细信息

自动铺带技术是一种先进复合材料低成本制造技术。轨迹规划是其关键环节,直接影响铺放过程的精度、效率以及最终产品的质量。由于缺乏铺放间隙的预测模型,现有的自动铺带轨迹规划方法通常需要多次迭代才能得到满足间隙要求的铺放轨迹,这一过程计算量较大且无法得到较优解。有鉴于此,提出一种基于间隙预测模型的自动铺带轨迹优化方法。建立铺放间隙的预测模型,反映初始铺放条件、模具曲面几何特征、铺放路径测地曲率等因素对间隙大小的影响。基于间隙预测模型提出两种铺放轨迹优化策略,将自动铺带轨迹规划问题转化为求解线性规划问题,得到典型模具曲面上较优的铺带轨迹。试验结果表明,在所有算例中,预测间隙与真实间隙之间的最大偏差在15%以内,且大多数情况中预测间隙对真实间隙的吻合程度远优于此值。所提出的轨迹优化方法在防止铺放褶皱的前提下,得到满足间隙约束的较优铺放路径,同时避免繁琐的迭代过程,对开发高性能自动铺带软件具有指导意义。

关键词：自动铺带轨迹规划铺放间隙优化线性规划

Hollow Co_(9)S_(8) cores encapsulated in hierarchical MXene@Bi_(2)O_(3) multiple shells for constructing binder-free electrodes of foldable supercapacitors

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Journal of Materials Science & Technology 2023年第16期147卷 112-123页

作者： Jiaming Wang ying huang Shuai Zhang Xianping Du Zhiliang Duan Xu Sun MOE Key Laboratory of Material Physics and Chemistry under Extraordinary Conditions School of Chemistry and Chemical EngineeringNorthwestern Polytechnical UniversityXi’an 710129China Ningbo Institute of Northwestern Polytechnical University Ningbo 315103China

Rational structure design and regulation are of paramount importance for obtaining electrode materials with desirable electrochemical ***,a novel binder-free electrode with the hollow Co_(9)S_(8) core@multi-shell structure(CS-x@MXene@Bi_(2)O_(3))derived from metal-organic frameworks(MOFs)precursor is well designed by the electrospinning,sulfuration,carbonization,and hydrothermal *** this architecture,the concentration of Co_(9)S_(8)(CS-x)is optimized for an ideal flexible substrate,which alleviates the dimensional variation for long cycle *** unique cores and the MXene flakes engineered by Bi_(2)O_(3) multiple shells can be responsible for the superior characteristics,including a fast electronic pathway,large specific surface area,enhanced electrical conductivity,and improved electrochemical *** expected,the obtained CS-2@MXene@Bi_(2)O_(3) binder-free electrode exhibits a high discharge capacitance of 646.1 F g^(–1)(1 A g^(–1)).Two binder-free electrodes can be assembled into a solid-state supercapacitor with desirable energy and power density,and long-term cyclic stability is demonstrated through 5000 *** these advantages,the CS-2@MXene@Bi_(2)O_(3) is selected as the electrode in a foldable *** importantly,the specific capacitance is reserved after various ***,it is expected that binder-free electrode materials with the unique core@shell structure design could be applied in wearable and portable energy conversion devices.

关键词： Hollow Co_(9)S_(8) MXene flakes Bi_(2)O_(3)nanosheets Foldable supercapacitors Electrospinning

从“独立运作”到“互助合作”:国家公园体制建设中的司法协作研究

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福建论坛（人文社会科学版） 2024年第4期4卷 122-135页

作者：黄辉罗维福州大学法学院

司法协作是推进国家公园体制建设的发展策略,也是维护国家公园生态环境的重要举措。面对国家公园体制建设对司法协作的多面需求,兼顾生态整体主义与协同发展双重理论关切的整体性司法协作将成为国家公园治理的重要面向和关键因素。对国... 详细信息

司法协作是推进国家公园体制建设的发展策略,也是维护国家公园生态环境的重要举措。面对国家公园体制建设对司法协作的多面需求,兼顾生态整体主义与协同发展双重理论关切的整体性司法协作将成为国家公园治理的重要面向和关键因素。对国家公园司法协作现状的检视表明,当前仍存在着司法协作准据不足、审判资源信息共享机制和案件审理规则体系不健全、理论研究和专业化资源支持水平不一、忽视构建联合宣传工作机制等瑕玷。为达成国家公园整体系统性司法协作,不仅应当以一致的司法协作理念为出发点,健全组织机构并明确其运作模式,完善审执事务协作、审判资源和信息共享、司法保护亮点品牌联创等配套机制,还应积极探索设置统一案件审理规则、深入开展理论研究工作、及时总结推广经验成果等多样化制度安排。此外,吸引其他组织参与协作、与多部门开展交流合作、深入参与国际交流合作等做法,应作为拓展多元化协作主体范围的具体方案。

关键词：国家公园司法协作生态整体主义协同理论

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基于肌肉协同和肌肉力相对关系的人体行走下肢肌肉力计算方法

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第4期60卷 585-596页

作者：张岭黄岩王启宁北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心北京100081 仿生机器人与系统教育部重点实验室北京100081 北京大学工学院先进制造与机器人系北京100871

针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收... 详细信息

针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收缩力之间的关系纳入逆动力学计算中。在所建立的肌肉骨骼模型的基础上,利用该方法得到行走过程中下肢主要肌肉的肌肉力,计算结果可以有效地反映人体运动规律以及行走过程中的肌肉协同机制。该计算方法可为人体运动形成机制、运动康复与训练以及仿人机器控制等提供理论依据。

关键词：人体肌肉骨骼模型逆动力学计算肌肉协同肌肉力相对关系

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新出釪我卣铭文所见西周祭礼考

文学遗产 2024年第4期 170-176页

作者：黄益飞中国社会科学院考古研究所

山西绛县横水墓地M2022出土的舒我卣铭所记为国国君钎我参与周穆王在宫所举行的奥祭的助祭之事。该铭之“奥宫”与麦方尊等铭之“豌京”所记祭礼相同,皆为殷周祭。对读舒我卣铭文,可知同时期的霸伯翼盒铭之“王祭登于氏”亦与祭相关,霸... 详细信息

山西绛县横水墓地M2022出土的舒我卣铭所记为国国君钎我参与周穆王在宫所举行的奥祭的助祭之事。该铭之“奥宫”与麦方尊等铭之“豌京”所记祭礼相同,皆为殷周祭。对读舒我卣铭文,可知同时期的霸伯翼盒铭之“王祭登于氏”亦与祭相关,霸伯翼铭所记为周穆王用登(糖)在宫进行祭之事。钎我卣铭的释读对于深入认识殷周奥(髋)祭、确认周穆王所作宫等问题有重要学术意义。

关键词：舒我卣奥祭宫霸伯翼盒

Taxonomy and Phylogeny of a New Marine Planktonic Ciliate, Strombidium pseudorapulum sp. n. (Protozoa, Ciliophora, Oligotrichia)

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Journal of Ocean University of China 2020年第4期19卷 954-960页

作者： LI Fenfen huang Yaoyao YU ying LIU Weiwei LIN Xiaofeng Laboratory of Protozoology Guangzhou Key Laboratory of Subtropical Biodiversity and BiomonitoringCollege of Life ScienceSouth China Normal UniversityGuangzhou 510631China Key Laboratory of Tropical Marine Bio-Resources and Ecology South China Sea Institute of OceanologyChinese Academy of ScienceGuangzhou510301China Southern Marine Science and Engineering Guangdong Laboratory(Guangzhou Guangzhou511458China Innovation Academy of South China Sea Ecology and Environmental Engineering Chinese Academy of SciencesGuangzhou 510301China Key Laboratory of the Ministry of Education for Coastal and Wetland Ecosystem College of the Environment and EcologyXiamen UniversityXiamen 361005China

As one of the main groups of marine planktonic protozoa,oligotrich ciliates have shown a high ***,a new aloricate oligotrich ciliate,Strombidium pseudorapulum *** isolated from coastal waters of southeast *** living morphology and infraciliature of this species were studied using live cell observation and protargol *** pseudorapulum *** from its congeners by having a radish-like body with a bumped anterior end and an elongated tail-like posterior end,possessing a red‘eyespot’in apical protrusion of cell,adoral zone of membranelles composed of 12–16 collar and 9–12 buccal membranelles,one spindle-shaped macronucleus,girdle kinety in anterior 2/5 of cell with 45–60 densely spaced dikinetids,and ventral kinety occupying about the posterior 1/3 of the cell with 16–19 *** pseudorapulum *** together with those species having‘eyespot’in apical protrusion in the phylogenetic tree based on the small subunit rRNA gene *** is a sister species of *** with 31 unmatched nucleotides between their SSU rRNA gene sequences.

关键词： aloricate oligotrichs morphology new species SSU rRNA gene sequence