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Deep reinforcement learning based integrated evasion and impact hierarchical intelligent policy of exo-atmospheric vehicles

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Chinese Journal of Aeronautics 2025年第1期38卷 409-426页

作者： Leliang ren Weilin GUO Yong XIAN Zhenyu LIU Daqiao ZHANG Shaopeng LI Xi’an Research Institute of High Technology Xi’an 710025China China Xi’an Satellite Control Center Xi’an710043China Department of Automation Tsinghua UniversityBeijing 100084China

Exo-atmospheric vehicles are constrained by limited maneuverability,which leads to the contradiction between evasive maneuver and precision *** address the problem of Integrated Evasion and Impact(IEI)decision under multi-constraint conditions,a hierarchical intelligent decision-making method based on Deep Reinforcement Learning(DRL)was ***,an intelligent decision-making framework of“DRL evasion decision”+“impact prediction guidance decision”was established:it takes the impact point deviation correction ability as the constraint and the maximum miss distance as the objective,and effectively solves the problem of poor decisionmaking effect caused by the large IEI decision ***,to solve the sparse reward problem faced by evasion decision-making,a hierarchical decision-making method consisting of maneuver timing decision and maneuver duration decision was proposed,and the corresponding Markov Decision Process(MDP)was designed.A detailed simulation experiment was designed to analyze the advantages and computational complexity of the proposed *** results show that the proposed model has good performance and low computational resource *** minimum miss distance is 21.3 m under the condition of guaranteeing the impact point accuracy,and the single decision-making time is 4.086 ms on an STM32F407 single-chip microcomputer,which has engineering application value.

关键词： Exo-atmospheric vehicle Integrated evasion and impact Deep reinforcement learning Hierarchical intelligent policy Single-chip microcomputer Miss distance

Long-term outcomes in adults with leukemia treated with transplantation of two unrelated umbilical cord blood units

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Chinese Medical Journal 2011年第16期124卷 2411-2416页

作者： yin Yue ren Han-yun CEN Xin-an QIU Zhi-xiang OU Jin-ping WANG Wen-sheng WANG Mang-ju XU Wei-lin WANG Li-hong LI Yuan DONG Yu-jun Department of Hematology Peking University First HospitalBeiiing 100034 China

Background Wide application of umbilical cord blood transplantation （UCBT） in adult patients is limited by low cell-dose available in one umbilical cord blood （UCB） unit. The aim of this study was to investigate the safety and long-term outcomes of UCBT from unrelated donors in adult and adolescent patients with leukemia. Methods Thirteen patients with leukemia received double-unit UCBT with human leukocyte antigen （HLA） mismatched at 0-2 loci. We analyzed the engraftment, graft-versus-host disease （GVHD） and survival. Results Twelve evaluable patients （92.3%） had neutrophil and platelet engraftment at a median of 21 days （range, 16-38 days） and 34 days （range, 25-51 days）, respectively. At day 30, engraftment was derived from one donor in 8 patients （66.7%, 95% Cl 40.0%-93.4%）, and from both donors in 4 patients （33.3%, 95% CI 6.7%-60.0%） with 1 unit predominated. Unit with larger nucleated cell （NC） dose would predominate in engraftment （P=-0.039）, whereas CD34~ cell dose or HLA-match failed to demonstrate any relationship with unit predominance. Only one patient developed grade II acute graft-versus-host disease （aGVHD）. Chronic GVHD （cGVHD） was observed in 2 of 11 patients who survived more than 100 days, and both were limited. The median follow-up after transplantation for the 13 patients was 45 months （range 1.5-121.0 months） and 72 months （range 41.0-121.0 months） for the 8 alive and with full donor chimerism. The 5-year cumulative disease free survival （DFS） was （61.5±13.5）%. Of the 13 patients, 5 patients died in 1 year and 1-year transplantation related mortality （TRM） was 23.1% （95% Cl 0.2%-46.0%）. Conclusion Double-unit UCBT from unrelated donors with HLA-mismatched at 0-2 loci may overcome the cell-dose barrier and be feasible for adults and adolescents with leukemia.

关键词： double-unit umbilical cord blood transplantation unrelated donor leukemia

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炼油厂原油混输调度模型法研究与应用

现代化工 2004年第Z2期24卷 71-76页

作者：王雁君何银仁张慧中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院北京100083 中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院北京100083 中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院北京100083

针对炼油厂原油调度作业计划进行了模型法研究,充分考虑原油调度问题的经济性,以减少生产方案的切换次数,确保常减压原油蒸馏装置生产的平稳性,避免进料的质量超标,充分考虑以下游装置的生产需要为目标,用混合整数线性规划(MILP)技术和... 详细信息

针对炼油厂原油调度作业计划进行了模型法研究,充分考虑原油调度问题的经济性,以减少生产方案的切换次数,确保常减压原油蒸馏装置生产的平稳性,避免进料的质量超标,充分考虑以下游装置的生产需要为目标,用混合整数线性规划(MILP)技术和多周期技术建立原油混输调度模型,并通过实例介绍模型的应用.

关键词：原油混输调度混合整数线性规划多周期

Na2^+离子较低电子态势能曲线和光谱常数的理论研究

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物理学报 2018年第24期67卷 106-117页

作者：魏长立廖浩罗太盛任银拴闫冰黔南民族师范学院物理与电子科学学院都匀558000 吉林大学原子与分子物理研究所吉林省应用原子与分子光谱重点实验室(吉林大学)长春130012

通过多组态相互作用方法,结合原子有效芯势与极化势,利用非收缩的高斯基函数,计算了Na_2^+分子对应最低9个解离限的36个电子态的势能曲线.基于计算获得的束缚态势能曲线,拟合给出了相应的光谱常数,并与已有的实验和理论结果进行了比较.... 详细信息

通过多组态相互作用方法,结合原子有效芯势与极化势,利用非收缩的高斯基函数,计算了Na_2^+分子对应最低9个解离限的36个电子态的势能曲线.基于计算获得的束缚态势能曲线,拟合给出了相应的光谱常数,并与已有的实验和理论结果进行了比较.同时,给出了部分电子态的振动-转动能级和一些同类态避免交叉点的信息.计算获得的光谱信息对冷原子分子光谱与动力学的研究具有参考价值.

关键词： Na2^+分子离子多组态相互作用方法光谱常数

Recent progress of laser driven particle acceleration at Peking University

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Frontiers of physics 2013年第5期8卷 577-584页

作者： Xue-Qing Yan Chen Lin Hai-Yang Lu Kun Zhu Yu-Bin Zou Hong-Yong Wang Bing Liu Shuan Zhao Jiao Zhu Yi-Xing Geng, He-Zheng Fu Yong Shang Chao Cao yin-ren Shou Wei Song Yuan-Rong Lu Zhong-Xi Yuan Zhi-Yu Guo Xian-Tu He Jia-Er Chen State Key Laboratory of Nuclear Physics and Technology and CAPT Peking University Beijing 100871 China

Recently, radiation pressure acceleration （RPA） has been proposed and extensively studied, which shows that circularly polarized （CP） laser pulses can accelerate mono-energetic ion bunches in a phase-stable-acceleration （PSA） way from ultrathin foils. It is found that self-orgizing proton beam can be stably accelerated to GeV in the interaction of a CP laser with a planar target at 1022 W/cm2. A project called Compact LAser Plasma proton Accelerator （CLAPA） is approved by MOST in China recently. A prototype of laser driven proton accelerator （1 to 15 MeV/1 Hz） based on the PSA mechanism and plasma lens is going to be built at Peking University in the next five years. It will be upgraded to 200 MeV later for applications such as cancer therapy, plasma imaging and fast ignitiou for inertial confine fusion.

关键词： phase-stable acceleration (PSA) laser ion acceleration ignition

用磷钼酸喹啉重量法测定化学镀Ni-P镀层中的磷含量

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材料保护 2007年第4期40卷 67-69页

作者：印仁和薛雷刚郁祖湛上海大学化学系上海200444 复旦大学化学系上海200433

介绍了磷钼酸喹啉重量法在化学镀镍磷镀层磷含量测定中的应用，并与GB／T13913—92分光光度法和X射线能谱（EDS）法进行了比较。结果表明，本方法测定相对误差为-1．65％～4．21％，能准确测定镍磷镀层磷含量；与EDS法对Ni—P镀层的对... 详细信息

介绍了磷钼酸喹啉重量法在化学镀镍磷镀层磷含量测定中的应用，并与GB／T13913—92分光光度法和X射线能谱（EDS）法进行了比较。结果表明，本方法测定相对误差为-1．65％～4．21％，能准确测定镍磷镀层磷含量；与EDS法对Ni—P镀层的对比测定表明，EDS法所测结果比重量法普遍偏高。

关键词：磷钼酸喹啉重量法化学镀镍磷镀层:磷含量分光光度法 X射线能谱

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电解煤浆制取氢气的工艺研究

现代化工 2007年第6期27卷 27-30,32页

作者：印仁和张磊姬学彬吕士银张新胜范钦柏上海大学理学院化学系上海200444 华东理工大学国家重点化学工程联合实验室上海200237 美国气体技术研究院

首次对我国煤炭进行了电解制氢的工艺条件探讨，用自制Pt／Ti催化电极和Pt—lr／Ti催化电极为工作电极，分别研究了反应过程中煤浆浓度、电解温度、电解质硫酸的浓度、不同煤种、不同溶液催化剂Cd^4＋、Fe（CN）6^3-、Fe^3＋及Fe^3＋／F... 详细信息

首次对我国煤炭进行了电解制氢的工艺条件探讨，用自制Pt／Ti催化电极和Pt—lr／Ti催化电极为工作电极，分别研究了反应过程中煤浆浓度、电解温度、电解质硫酸的浓度、不同煤种、不同溶液催化剂Cd^4＋、Fe（CN）6^3-、Fe^3＋及Fe^3＋／Fe^3＋对电解制氢的影响。使用不同电极时电流密度相差较大，Pt—Ir／Ti电极比传统的Pt片电极对电解煤炭制氢的催化效果要好。以Pt—In／Ti（摩尔比1：2）为工作电极所得最大电解制氢效率为99．7％，氢气流速为19．7mL／（cm^2·h）。Fe^2＋／Fe^3＋的联用大大提高了电解制氢的效率。阳极气体分析主要组分是CO2及少量CO，还有痕量的低沸点有机物气体，且CO2与氢气体积比为1：（10～20），大大降低了对该方法引起温室效应的预期。

关键词：电解水煤浆氢气催化电流效率

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不同集成模式下区域控制器功能实现分析

机车电传动 2018年第2期 73-75页

作者：姜宏阔吕浩炯任颖湖南中车时代通信信号有限公司湖南长沙410005

介绍了联锁兼容型和联锁升级型2种CBTC系统集成模式,分析和对比2种集成模式下区域控制器主要功能的实现,根据CBTC系统将向互联互通发展的趋势,得出联锁升级型模式下区域控制器功能的实现方式更适应CBTC系统发展方向的结论,以期为ZC研究... 详细信息

介绍了联锁兼容型和联锁升级型2种CBTC系统集成模式,分析和对比2种集成模式下区域控制器主要功能的实现,根据CBTC系统将向互联互通发展的趋势,得出联锁升级型模式下区域控制器功能的实现方式更适应CBTC系统发展方向的结论,以期为ZC研究、开发和升级提供参考。

关键词：区域控制器 CTBC 移动授权列车追踪互联互通

纳米SiO_2与玻璃纤维含量对尼龙6显微硬度的影响

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高分子材料科学与工程 2009年第9期25卷 54-56页

作者：姜勇张平尹久仁丁燕怀许福湘潭大学土木工程与力学学院湘潭大学流变力学研究所湖南湘潭411105

通过原位聚合和螺杆挤出法制备了尼龙6/SiO2纳米复合材料、尼龙6/GF复合材料和尼龙6/SiO2/GF纳米复合材料。利用显微硬度计对不同纳米SiO2和玻璃纤维(GF)含量的三种复合材料进行了测量,结果表明,对于尼龙6/SiO2纳米复合材料或者尼龙6/G... 详细信息

通过原位聚合和螺杆挤出法制备了尼龙6/SiO2纳米复合材料、尼龙6/GF复合材料和尼龙6/SiO2/GF纳米复合材料。利用显微硬度计对不同纳米SiO2和玻璃纤维(GF)含量的三种复合材料进行了测量,结果表明,对于尼龙6/SiO2纳米复合材料或者尼龙6/GF复合材料而言,材料的显微硬度随着纳米SiO2含量或者GF含量的增加而增大;对于尼龙6/SiO2/GF纳米复合材料而言,当GF含量一定时,SiO2含量高的材料显微硬度相应要高;从整个曲线来看,随着GF含量的增加,材料的显微硬度呈现先上升然后下降再上升的趋势。

关键词：原位聚合螺杆挤出尼龙6 二氧化硅玻璃纤维