检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

可重构模块化机器人正运动学建模

机械设计与制造 2008年第10期 161-163页

作者：张艳丽李景奎李树军沈阳航空工业学院机械与汽车学院沈阳110136 东北大学机械工程与自动化学院沈阳110004

对可重构模块化机器人的正运动进行了研究,对每一个功能模块推导出了独立变换矩阵,将装配机器人各模块的矩阵加以连乘就可以得到正运动学公式。每一个功能模块的矩阵仅随模块的类型的改变而改变,不随模块的大小而改变。同时采用Matlab... 详细信息

对可重构模块化机器人的正运动进行了研究,对每一个功能模块推导出了独立变换矩阵,将装配机器人各模块的矩阵加以连乘就可以得到正运动学公式。每一个功能模块的矩阵仅随模块的类型的改变而改变,不随模块的大小而改变。同时采用Matlab语言建立了正运动学的用户界面,进一步简化机器人正运动学的计算。

关键词：可重构模块化机器人变换矩阵正运动学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水体外源钙补充对罗氏沼虾蜕皮周期的影响

农业生物技术学报 2023年第12期31卷 2568-2579页

作者：都婷婷丁丽潘玺方唐琼英夏正龙杨国梁易少奎湖州师范学院生命科学学院/浙江省水生生物资源养护与开发技术研究重点实验室江苏数丰水产种业有限公司

钙离子在甲壳动物蜕皮通路中发挥着重要作用，也是甲壳动物蜕皮后期新表皮矿化过程中的必需元素。为探究水体中外源钙的补充对罗氏沼虾(Macrobrachium rosenbergii)蜕皮周期的影响，本研究开展了水体钙离子浓度25(对照组)、85、145和205... 详细信息

钙离子在甲壳动物蜕皮通路中发挥着重要作用，也是甲壳动物蜕皮后期新表皮矿化过程中的必需元素。为探究水体中外源钙的补充对罗氏沼虾(Macrobrachium rosenbergii)蜕皮周期的影响，本研究开展了水体钙离子浓度25(对照组)、85、145和205 mg/L的养殖实验，统计了不同水体钙离子浓度下罗氏沼虾蜕皮率，测定了罗氏沼虾蜕皮周期内血淋巴组织钙离子浓度变化，并通过扫描电镜分析了“补钙”对罗氏沼虾钙吸收与外骨骼矿化的影响。同时，获得了罗氏沼虾蜕皮通路中钙调蛋白(calmodulin, MrCaM,GenBank No. OQ411017)和钙网蛋白(calreticulin, MrCRT, GenBank No. OQ411018)基因CDS全长序列，通过qPCR分析了MrCaM和MrCRT基因在罗氏沼虾蜕皮各个阶段的表达情况。结果表明，罗氏沼虾在145mg/L实验组的蜕皮率最高，当钙离子浓度为205 mg/L时蜕皮率显著低于对照组(25 mg/L)(P<0.05)。在不同的蜕皮时期，罗氏沼虾血淋巴钙离子含量随着水体钙浓度的增加呈现先上升后下降的趋势，均在145 mg/L实验组达到最大值，随后下降。扫描电镜结果表明，水体外源钙补充对蜕皮后期的外骨骼矿化具有促进作用。qPCR结果显示，MrCaM和MrCRT基因在不同的蜕皮阶段均在145 mg/L实验组表达量最高(P<0.05),205 mg/L实验组显著低于145 mg/L实验组(P<0.05)。不同蜕皮时期MrCaM和MrCRT基因与血淋巴钙离子含量的相关性分析结果表明，MrCaM在蜕皮期(E期)与其呈强相关性(r=0.8854),MrCRT基因在不同蜕皮时期都与血淋巴钙离子含量呈极显著相关(P<0.01)。综上所述，水体中的Ca2+浓度在适宜范围内增加，可促进罗氏沼虾的蜕皮和外骨骼矿化。本研究为罗氏沼虾高密度养殖池塘水体的“补钙”提供了科学依据。

关键词：罗氏沼虾氯化钙蜕皮钙调蛋白钙网蛋白

紫外分光光度法测定长白楤木根、茎、叶中总黄酮含量

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

时珍国医国药 2009年第1期20卷 55-56页

作者：宁德利阮洪生韩承伟黄金仁殷奎德黑龙江八一农垦大学生命学院黑龙江大庆163319 黑龙江省林副特产研究所黑龙江牡丹江157011

目的对长白楤木根、茎、叶中所含总黄酮的含量进行测定。方法采用紫外分光光度法于360nm波长处测定。结果总黄酮在4．08～32．64μg／ml范围内线性关系良好，其回归方程为：A=0．0183C＋0．0127，R^2=0．9992；平均加样回收率为100．63... 详细信息

目的对长白楤木根、茎、叶中所含总黄酮的含量进行测定。方法采用紫外分光光度法于360nm波长处测定。结果总黄酮在4．08～32．64μg／ml范围内线性关系良好，其回归方程为：A=0．0183C＋0．0127，R^2=0．9992；平均加样回收率为100．63％（RSD=1．93％）。结论该方法简便、准确，可用于长白楤木的质量控制。

关键词：长白楤木紫外分光光度法总黄酮

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高空模拟试车台空气加温炉改造方案研究

燃气涡轮试验与研究 2012年第B12期25卷 21-26,30页

作者：银登德陆倩李雁毛军逵贾厚林南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016 中国燃气涡轮研究院四川江油621703

以高空模拟试车台空气加温炉为研究对象,利用数值模拟方法对加温炉燃烧特性、出口空气温度等进行了计算和分析。结果表明:现有空气加温炉由于采用自然进气方式,热能利用率仅为0.2左右。在此基础上,结合高空模拟试车台改造要求,对该加温... 详细信息

以高空模拟试车台空气加温炉为研究对象,利用数值模拟方法对加温炉燃烧特性、出口空气温度等进行了计算和分析。结果表明:现有空气加温炉由于采用自然进气方式,热能利用率仅为0.2左右。在此基础上,结合高空模拟试车台改造要求,对该加温炉改造方案进行了重点研究。改用三台燃烧器方案后,可有效提高加温管出口空气温度的均匀性,温差基本控制在8 K内;合理选择燃烧器安装位置及炉壁辐射参数,加温炉的热能利用率可达0.4以上。

关键词：高空模拟试车台空气加温炉燃烧器燃烧特性辐射换热

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

全光纤脉冲压缩器的理论及实验研究

物理学报 2004年第5期53卷 1384-1390页

作者：丁永奎李智勇倪文俊葛春风李世忱教育部光电信息技术科学重点实验室

对色散位移光纤 +普通单模光纤构成的全光纤脉冲压缩器进行了理论分析 ,分析了压缩效果与光纤参数及输入脉冲参数的关系 ;对不同中心波长和脉宽的主动锁模光纤激光器的输出脉冲进行了压缩实验 ,均得到了近变换限Sech的压缩脉冲 ,实验结... 详细信息

对色散位移光纤 +普通单模光纤构成的全光纤脉冲压缩器进行了理论分析 ,分析了压缩效果与光纤参数及输入脉冲参数的关系 ;对不同中心波长和脉宽的主动锁模光纤激光器的输出脉冲进行了压缩实验 ,均得到了近变换限Sech的压缩脉冲 ,实验结果与理论分析一致 .

关键词：全光纤脉冲压缩器压缩因子基座能量主动谐波锁模光纤激光器群速度色散

围栏封育对三江源区退化高寒草地植物光合作用及生物量的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

草地学报 2012年第4期20卷 621-625页

作者：李媛媛董世魁李小艳温璐北京师范大学环境学院北京100875

在青海省果洛藏族自治州玛沁县选取4个不同退化程度的天然草地,以围栏封育和围栏外自由放牧草地作比较,调查草地围栏内外不同退化程度的植物群落组成和生物量,分别测定各植物群落光合速率和叶面积指数。结果表明:植物群落光合速率、叶... 详细信息

在青海省果洛藏族自治州玛沁县选取4个不同退化程度的天然草地,以围栏封育和围栏外自由放牧草地作比较,调查草地围栏内外不同退化程度的植物群落组成和生物量,分别测定各植物群落光合速率和叶面积指数。结果表明:植物群落光合速率、叶面积指数和生物量随着退化程度的加剧而减小,围栏内植物群落的光合速率和叶面积指数和生物量均大于围栏外的植物群落(P<0.05);不同退化程度下围栏内外植物群落的光合速率、叶面积指数与生物量之间成显著正相关关系(P<0.05),且围栏内植物这3项指标间的相关系数大于围栏外植物(除光合速率和叶面积指数间的相关系数外)。围栏封育可以改变草地植物群落的光合作用速率和叶面积指数,有利于退化草地植物的生物量积累和植被恢复。

关键词：围栏封育光合速率生物量叶面积指数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

泥沙灾害和泥沙环境快速评估方法研究

自然灾害学报 2001年第2期10卷 19-24页

作者：倪晋仁李英奎方圆北京大学环境科学中心北京100871

泥沙灾害可以看作是泥沙环境突变或渐变积累到一定条件下发生变异时的表现形式，各类泥沙灾害和泥沙环境都具有不同的内涵和表现方面，因此泥沙灾害和泥沙环境的快速评估应具有不同的对象．一旦研究的对象被确定，泥沙灾害的孕灾环境因... 详细信息

泥沙灾害可以看作是泥沙环境突变或渐变积累到一定条件下发生变异时的表现形式，各类泥沙灾害和泥沙环境都具有不同的内涵和表现方面，因此泥沙灾害和泥沙环境的快速评估应具有不同的对象．一旦研究的对象被确定，泥沙灾害的孕灾环境因子和灾害表现因子组合便可明确，类似地泥沙环境的环境变量和总体状况的指示性变量也可确定．为了便于了解泥沙灾害和泥沙环境的关系，并提高评估效率，可将泥沙灾害和泥沙环境快速评估的参照组建立在能够包括影响二者表现特征的诸环境变量的最小图斑上，通过选取适当参照点，分类确定不同参照组，利用待评估地点孕灾环境因子（或环境变量）与不同参照组的相似分析，预测评估点的泥沙灾害和泥沙环境表现因子特征和动态过程．

关键词：泥沙灾害泥沙环境快速评估最小图斑环境因子

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于文献计量学的超级稻研究动态

中国农业科学 2009年第12期42卷 4197-4208页

作者：李晓陈春燕郑家奎唐莎四川省农业科学院农业信息与农村经济研究所四川省农业科学院水稻高粱研究所

【目的】客观地分析国内外超级稻研究现状,为超级稻科研工作者与决策者提供数据参考。【方法】采用文献计量学方法,选择Webof science、CABI数据库和CNKI数据库,对超级稻研究的国家、作者、机构、载文期刊及研究内容进行了发文量和引证... 详细信息

【目的】客观地分析国内外超级稻研究现状,为超级稻科研工作者与决策者提供数据参考。【方法】采用文献计量学方法,选择Webof science、CABI数据库和CNKI数据库,对超级稻研究的国家、作者、机构、载文期刊及研究内容进行了发文量和引证分析。【结果】Webof science和CABI数据库共检索出中国、日本、菲律宾等21个国家143个研究机构的215名作者在102种刊物上发表的271篇文献,CNKI检索出715个研究机构的954名作者在182种刊物上发表的1321篇文献,研究内容涉及了超级稻的耕作栽培、遗传育种、生理生化等方面。【结论】中国超级稻研究居国际领先水平,研究机构分布广,研究者众多,研究内容丰富,但高产活跃作者群队伍不够强大,核心作者数量及所发论文质量不是很高,高产机构较少,不同研究方向的成果数量极不均衡。

关键词：超级稻研究动态发展趋势文献计量

CSDTW:一种时间序列流上的受限动态弯曲距离

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用研究 2012年第8期29卷 2939-2942页

作者：陈树广李俊奎陈胜利西安财经学院管理学院西安710100 支付宝(中国)网络技术有限公司杭州310000

针对SPRING提出的使用精确DTW距离造成弯曲矩阵中有许多无用的计算数据格的不足,提出一种受限的动态时间弯曲距离CSDTW。通过限制某时刻弯曲路径的弯曲程度,同时结合DTW上的提前终止算法,以减少无用数据格的出现。实验对比表明,CSDTW能... 详细信息

针对SPRING提出的使用精确DTW距离造成弯曲矩阵中有许多无用的计算数据格的不足,提出一种受限的动态时间弯曲距离CSDTW。通过限制某时刻弯曲路径的弯曲程度,同时结合DTW上的提前终止算法,以减少无用数据格的出现。实验对比表明,CSDTW能够避免大量冗余数据格的计算,加快流环境下精确DTW处理的效率。

关键词：时间序列流动态弯曲受限提前终止