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基于值函数分解的多智能体深度强化学习方法研究综述

2010 3rd International Conference on Computer and Electrical Engineering(ICCEE 2010)

作者： yiming nie Zhenping Sun Daxue Liu Tao Wu Bin Dai College of Mechatronical Engineering and Automation National University of Defense Technology

In vision navigation tasks, the road segmentation is a useful method. Usually, roads can be detected using image segmentation and related image process methods. However such methods always rely on specific road prior knowledge, and they are difficult to be realized in different environments. In this paper the learning classification is proposed. In the learning process the roads of different environments are labeled and learned. In the classification process the road is segmented and selected. Experiments results show that even the roads change the correct results could be got for online process.

关键词： Monocular vision image segment super pixel road detection

来源： cnki会议评论

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计算机科学 2024年第S1期51卷 22-30页

作者：高玉钊聂一鸣军事科学院国防科技创新研究院北京100071

多智能体深度强化学习方法是深度强化学习方法在多智能体问题上的扩展,其中基于值函数分解的多智能体深度强化学习方法取得了较好的表现效果,是目前研究和应用的热点。文中介绍了基于值函数分解的多智能体深度强化学习方法的主要原理和... 详细信息

多智能体深度强化学习方法是深度强化学习方法在多智能体问题上的扩展,其中基于值函数分解的多智能体深度强化学习方法取得了较好的表现效果,是目前研究和应用的热点。文中介绍了基于值函数分解的多智能体深度强化学习方法的主要原理和框架;根据近期相关研究,总结出了提高混合网络拟合能力问题、提高收敛效果问题和提高算法可扩展性问题3个研究热点,从算法约束、环境复杂度、神经网络限制等方面分析了3个热点问题产生的原因;根据拟解决的问题和使用的方法对现有研究进行了分类梳理,总结了同类方法的共同点,分析了不同方法的优缺点;对基于值函数分解的多智能体深度强化学习方法在网络节点控制、无人编队控制两个热点领域的应用进行了阐述。

关键词：多智能体深度强化学习值函数分解拟合能力收敛效果可扩展性

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大语言模型研究综述及在安全领域应用展望

智能安全 2023年第4期2卷 100-112页

作者：张烨聂一鸣军事科学院国防科技创新研究院北京100071

大语言模型一般指包含百亿个以上参数的预训练语言模型,通过在大规模语料库上进行训练,大语言模型不仅在自然语言处理问题上表现出色,而且在各个垂直领域中也展现出强大的能力,成为当前人工智能领域的热点研究内容之一。首先,介绍了仅... 详细信息

大语言模型一般指包含百亿个以上参数的预训练语言模型,通过在大规模语料库上进行训练,大语言模型不仅在自然语言处理问题上表现出色,而且在各个垂直领域中也展现出强大的能力,成为当前人工智能领域的热点研究内容之一。首先,介绍了仅编码器结构、编码器-解码器结构、仅解码器结构大语言模型的发展历程,重点关注相关预训练、适配微调等关键技术。然后,分析了大语言模型在医疗、编程、数据生成等领域的应用现状,以及因模型规模不断扩大而产生的计算资源、模型可解释性等方面的问题。最后,从智能安全的角度出发,探讨了大语言模型强大的文本理解、处理与生成能力在提升网络、交通等领域安全性方面的应用潜力。

关键词：人工智能自然语言处理大语言模型

微激光冲击DZ17G合金的表面完整性影响研究

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强激光与粒子束 2017年第8期29卷 148-152页

作者：王学德李一鸣聂祥樊贾文铜田乐李翔空军工程大学等离子体动力学重点实验室西安710038 空军工程大学航空航天工程学院西安710038

为了在不影响柱状晶组织的前提下改善DZ17G定向凝固合金的力学性能,采用微激光冲击强化方法进行表面处理,通过X射线衍射、扫描电子显微镜、透射电子显微镜和显微硬度计,测试分析微激光冲击对DZ17G定向凝固合金表面完整性的影响。试验结... 详细信息

为了在不影响柱状晶组织的前提下改善DZ17G定向凝固合金的力学性能,采用微激光冲击强化方法进行表面处理,通过X射线衍射、扫描电子显微镜、透射电子显微镜和显微硬度计,测试分析微激光冲击对DZ17G定向凝固合金表面完整性的影响。试验结果表明:在水下无吸收保护层微激光冲击处理后,合金表面发生了烧蚀、熔融,1次冲击后形成光滑熔融区,但随着冲击次数增加而形成了大量微小烧蚀孔洞和难熔颗粒;表层组织仍由γ和γ′两相组成,柱状晶内形成了高密度位错和位错缠结,但未发生晶粒细化;硬度在深度上呈梯度分布,冲击1次后硬化层深度仅为100μm,表面硬度值达到503HV,提高了22.7%,而且硬度值和硬化层深度都随着冲击次数增加而增大。

关键词：微激光冲击强化 DZ17G定向凝固合金激光烧蚀高密度位错显微硬度

基于Swin Transformer的遥感影像道路提取方法

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智能安全 2022年第1期1卷 49-56页

作者：葛超聂一鸣连政徐孝煜军事科学院国防科技创新研究院北京100000 成都电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室成都610000 73613部队上海200000

在先进的交通系统中,道路提取是最重要的任务之一.高分辨率遥感影像道路区域的提取具有复杂的背景和道路网络的异质性、高类间差异和低类内差异等特点.近几年来,卷积神经网络(CNN)在道路提取方面取得了里程碑式的进展.虽然CNN已经取得... 详细信息

在先进的交通系统中,道路提取是最重要的任务之一.高分辨率遥感影像道路区域的提取具有复杂的背景和道路网络的异质性、高类间差异和低类内差异等特点.近几年来,卷积神经网络(CNN)在道路提取方面取得了里程碑式的进展.虽然CNN已经取得了很好的发展,但是由于卷积运算的局限性,网络无法很好地学习全局和长程语义信息交互.本文提出了Swin Transformer Unet,它结合了带有跳跃连接的U型编解码器结构和带有移位窗口的Swin Trans-former模块.为了获得更好的性能,本文采用了数据增广、数据预处理等技术.本文选取马萨诸塞州道路数据集进行道路提取实验,结果表明,所提出的网络在遥感图像道路提取中的性能优于其他U形网络,可以实现遥感影像道路的精确提取.

关键词：深度学习遥感图像道路提取

Continuous-discontinuous element method for three-dimensional thermal cracking of rocks

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Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering 2023年第11期15卷 2917-2929页

作者： Wen nie Junlin Wang Chun Feng yiming Zhang School of Civil and Transportation Engineering Hebei University of TechnologyTianjin300401China Institute of Mechanics Chinese Academy of SciencesBeijing100190China

Thermal cracking of rocks can significantly affect the durability of underground structures in engineering practices such as geothermal energy extraction,storage of nuclear waste and tunnelling in freezeethaw cycle induced *** is a scenario of strong coupled thermomechanical process involving discontinuity behaviours of *** this context,a numerical model was proposed to investigate the thermal cracking of rocks,in a framework of the continuous-discontinuous element method(CDEM)for efficiently capturing the initiation and propagation of multiple cracks.A simplex integration strategy was adopted to account for the influences of temperature-dependent material *** benchmark tests were considered and the obtained results were compared with analytical solutions and numerical results from the *** results show that the fracture degree of the cases when considering temperature-dependent material parameters had 10%differences approximately compared with the cases with constant parameters.

关键词： Rock thermal cracking Continuous-discontinuous element Simplex integration Temperature dependence Numerical simulation

Reliability analysis of arresting hook engaging arresting cable for carrier-based aircraft influenced by multifactors

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Chinese Journal of Aeronautics 2023年第1期36卷 311-323页

作者： yiming PENG Yin YIN Pengpeng XIE Xiaohui WEI Hong nie State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016China Key Laboratory of Fundamental Science for National Defense-Advanced Design Technology of Flight Vehicle Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016China Shanghai Institute of Spacecraft Equipment Shanghai 200240China

The carrier-based aircraft landing and arrest process is complex and nonlinear,and includes the coupling effect between the aircraft and arresting *** has many uncertain factors,which lead to difficulty in the reliability *** make the reliability analysis more accurate and effective,this paper presents some *** a certain type of carrier-based aircraft as the research object,a dynamic model of the landing and arrest cable was established,and the accuracy of the model was verified using laboratory test *** on the model,this paper shows how the key parameters,including the sinking velocity,pitch angle and horizontal velocity,affect the collision rebound performance of the arresting *** that,a limit state equation of the arresting hook system’s reliability was *** the implicit limit state equation,a surrogate model of the reliability of the arresting hook was established using the Support Vector Machine(SVM)method,and then reliability analysis was carried out using the Monte Carlo ***,it was explained in detail how the key parameters affect the reliability of the hook engaging the arresting cable,and some meaningful conclusions were *** analysis method and its results can provide a reference for the top-level parameter design of carrier-based aircraft and reliability research on the arresting systems.

关键词： Arresting cable Arresting devices Dynamics Reliability Support Vector Machines

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具身智能形态控制方法综述

智能安全 2024年第1期3卷 74-84页

作者：申铠瑶聂一鸣商尔科戴斌军事科学院国防科技创新研究院北京100071

近年来,基于强化学习的具身智能在机器人控制领域得到了广泛的应用。具身智能关注智能体对环境的感知和交互,而这种感知和交互在物理层面上就是智能体物理形态的控制和优化。因此,具身智能研究的问题都是由形态、学习和行为的相互作用... 详细信息

近年来,基于强化学习的具身智能在机器人控制领域得到了广泛的应用。具身智能关注智能体对环境的感知和交互,而这种感知和交互在物理层面上就是智能体物理形态的控制和优化。因此,具身智能研究的问题都是由形态、学习和行为的相互作用产生的。其中,形态信息的引入可以有效地约束由机器人的复杂形态带来的巨大的搜索空间。本文重点关注具身智能的形态控制部分,围绕基于强化学习的形态控制方法展开。介绍了当前具身智能形态控制的研究进展和相关问题,重点是在形态信息引入和模型迁移方面;总结了当前的热点方法,主要是图神经网络和Transformer方法;并对未来的发展方向进行了展望。

关键词：具身智能机器人控制强化学习图神经网络

面向智能无人系统环境感知的数据闭环关键技术研究

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智能安全 2024年第3期3卷 75-81页

作者：赵大伟朱琪肖良聂一鸣商尔科军事科学院国防科技创新研究院北京100071

数据闭环是智能无人系统获得高可靠、高适应环境感知性能的重要基础,通常包含数据采集、数据预处理、数据标注、模型训练、模型评估、模型部署等环节。随着多模态传感器数据的快速增长,数据闭环面临关键数据筛选、无标注数据信息挖掘、... 详细信息

数据闭环是智能无人系统获得高可靠、高适应环境感知性能的重要基础,通常包含数据采集、数据预处理、数据标注、模型训练、模型评估、模型部署等环节。随着多模态传感器数据的快速增长,数据闭环面临关键数据筛选、无标注数据信息挖掘、大规模数据高效标注等挑战。围绕数据闭环中的关键问题,介绍了基于主动学习的数据筛选、多视角图像三维感知模型预训练、基于大模型的数据半自动标注等方法,并通过公开数据集上的定量和定性实验,验证了方法的有效性。

关键词：数据闭环数据筛选模型预训练半自动数据标注