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On global controllability of affine nonlinear systems with a triangular-like structure

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Science in China(Series F) 2007年第6期50卷 831-845页

作者： sun yimin mei ShengWe lu qiang Department of Electrical Engineering Tsinghua University Beijing 100084 China

In this paper, we investigate a class of affine nonlinear systems with a triangular-like structure and present its necessary and sufficient condition for global controllability, by using the techniques developed by Su... 详细信息

关键词： affine nonlinear systems global controllability vector field

Advanced EMS and its trial operation in Shanghai power system

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Science China(Technological Sciences) 2008年第2期51卷 220-224页

作者： lu qiang HE GuangYu mei shengwei sun YingYun RUAN QianTu WANG Wei ZHANG WangJun YU XuFeng State Key Lab of Power Systems Department of Electrical EngineeringTsinghua UniversityBeijing 100084China Shanghai Power System Company Shanghai 200122China

To meet the demand of high stability,high quality,and low losses of power systems,the advanced energy management system (AEMS) is established and revealed in this bulletin,which has been put into trial operation in Shanghai power system for almost half a year. The AEMS is novel from all aspects covering idea,theory,method,software,and engineering. The essence of AEMS is exercising the hybrid automatic control theory and technology to realize multi-objective optimal closed-loop control of power systems. Based on an "event-driven" strategy,the AEMS transforms multi-objective optimal control problems into event identification and elimination by defining the unsatisfactory states of a power system as events. This bulletin concisely presents the theory and main advantages of AEMS,as well as its implementation in Shanghai power system.

关键词： hybrid automatic control multi-objective optimization AEMS event driven

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带有干扰的非线性系统的无源化控制(英文)

控制理论与应用 1999年第6期16卷 797-801,806页

作者：梅生伟申铁龙孙元章卢强清华大学电机系北京100084 上智大学机械工程系

本文提出并考察一类带有干扰的非线性系统的无源化控制问题，即构造反馈控制器使得相应的闭环系统无源且保持内部稳定．本文给出了在此馈通项下系统无源的一个充分必要条件．另外，针对两类特殊情形下的无源控制，应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ... 详细信息

本文提出并考察一类带有干扰的非线性系统的无源化控制问题，即构造反馈控制器使得相应的闭环系统无源且保持内部稳定．本文给出了在此馈通项下系统无源的一个充分必要条件．另外，针对两类特殊情形下的无源控制，应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ递归方法得到了解决该问题的一个条件；特别利用控制Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数。

关键词： Lyapunov函数非线性系统无源化控制

Robust Control of Nonlinear Systems Based on Passivity

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Robust Control of Nonlinear Systems Based on Passivity

Further Results on Global Controllability of Affine Nonlinear Systems

1997年中国控制会议

作者： mei shengwei lu qiang sun Yuanzhang Li Xiong Department of Electrical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084

＜正＞This work is concerned with the dissipative function of a class of nonlinear uncertain systems. We derive sufficient conditions constructing the robust control laws, under which the corresponding closed-loop system is passive and the system is asymptotic stable without disturbance. Then, we prove that the control law based on passivity is equivalent to a optimal control law under certain performance index in form.

关键词： passivity dissipative supply rate robust control.

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Further Results on Global Controllability of Affine Nonlinea...

面向目标的 FACTS 设备智能预估控制方法(三)

第25届中国控制会议

作者： sun yimin ,Guo Lei,lu qiang ,mei shengwei Department of Electrical Engineering,Tsinghua University,Beijing 100084 Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100080

＜正＞Most of the existing results on controllability of nonlinear systems are concerned with local controllability. In this paper,we will present some further results on global controllability of two classes of affine nonlinear systems,by using the techniques developed recently in [1][2]. The first class is planar affine nonlinear systems with one singular point,the second class is high-dimensional affine nonlinear systems with special structure.

关键词： Nonlinear systems global controllability vector field

来源： cnki会议评论

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电网技术 1998年第6期22卷 26-28页

作者：卢强孙元章沈沉梅生伟清华大学电机系

面向目标的ＦＡＣＴＳ设备智能预估控制方法（三）卢强孙元章沈沉梅生伟清华大学电机系，１０００８４北京ＴＡＲＧＥＴＯＲＩＥＮＴＥＤＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＰＲＥＤＩＣＴＩＶＥ┐ＥＶＡＬＵＡＴＩＮＧＣＯＮＴＲＯＬＭＥＴＨＯＤ... 详细信息

面向目标的ＦＡＣＴＳ设备智能预估控制方法（三）卢强孙元章沈沉梅生伟清华大学电机系，１０００８４北京ＴＡＲＧＥＴＯＲＩＥＮＴＥＤＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＰＲＥＤＩＣＴＩＶＥ┐ＥＶＡＬＵＡＴＩＮＧＣＯＮＴＲＯＬＭＥＴＨＯＤＦＯＲＦＡＣＴＳＤＥＶＩＣＥＳ（Ｐ...

关键词： FACTS设备智能预估控制电力系统规划

面向目标的 FACTS 设备智能预估控制方法(二)

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电网技术 1998年第5期22卷 5-9页

作者：卢强孙元章沈沉梅生伟清华大学电机系

面向目标的ＦＡＣＴＳ设备智能预估控制方法（二）卢强孙元章沈沉梅生伟清华大学电机系，１０００８４北京ＴＡＲＧＥＴＯＲＩＥＮＴＥＤＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＰＲＥＤＩＣＴＩＶＥ┐ＥＶＡＬＵＡＴＩＮＧＣＯＮＴＲＯＬＭＥＴＨＯＤ... 详细信息

面向目标的ＦＡＣＴＳ设备智能预估控制方法（二）卢强孙元章沈沉梅生伟清华大学电机系，１０００８４北京ＴＡＲＧＥＴＯＲＩＥＮＴＥＤＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＰＲＥＤＩＣＴＩＶＥ┐ＥＶＡＬＵＡＴＩＮＧＣＯＮＴＲＯＬＭＥＴＨＯＤＦＯＲＦＡＣＴＳＤＥＶＩＣＥＳ（Ｐ...

关键词： FACTS设备智能预估控制电力系统调节

面向目标的 FACTS 设备智能预估控制方法(一)

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电网技术 1998年第4期22卷 6-9,12页

作者：卢强孙元章沈沉梅生伟清华大学电机系

一种新的ＦＡＣＴＳ设备的多目标优化控制方法，即ＦＡＣＴＳ设备的智能预估控制方法综合了预测控制和逆系统控制的优点，将确定ＦＡＣＴＳ设备最优控制信号的过程分解为先对ＦＡＣＴＳ设备的候选输出进行筛选作业，以求得ＦＡＣＴＳ设... 详细信息

一种新的ＦＡＣＴＳ设备的多目标优化控制方法，即ＦＡＣＴＳ设备的智能预估控制方法综合了预测控制和逆系统控制的优点，将确定ＦＡＣＴＳ设备最优控制信号的过程分解为先对ＦＡＣＴＳ设备的候选输出进行筛选作业，以求得ＦＡＣＴＳ设备的最优输出，然后再根据最优输出反演计算ＦＡＣＴＳ设备的实际控制信号这样两个子过程。在各个子过程中，人工神经网络技术和模糊推理方法被分别用于解决不同的问题。文中还以先进的静止无功发生器（ＡＳＶＧ）为例介绍了基于智能预估控制方法的ＦＡＣＴＳ设备智能预估控制器的设计步骤，计算机仿真的结果证实了这种新的控制方法的有效性。

关键词：电力系统交流输电系统智能控制

面向目标的 FACTS 设备智能预估控制方法(四)

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电网技术 1998年第7期22卷 49-53页

作者：卢强孙元章沈沉梅生伟清华大学电机系

面向目标的ＦＡＣＴＳ设备智能预估控制方法（四）卢强孙元章沈沉梅生伟清华大学电机系，１０００８４北京ＴＡＲＧＥＴＯＲＩＥＮＴＥＤＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＰＲＥＤＩＣＴＩＶＥ┐ＥＶＡＬＵＡＴＩＮＧＣＯＮＴＲＯＬＭＥＴＨＯＤ... 详细信息

面向目标的ＦＡＣＴＳ设备智能预估控制方法（四）卢强孙元章沈沉梅生伟清华大学电机系，１０００８４北京ＴＡＲＧＥＴＯＲＩＥＮＴＥＤＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＰＲＥＤＩＣＴＩＶＥ┐ＥＶＡＬＵＡＴＩＮＧＣＯＮＴＲＯＬＭＥＴＨＯＤＦＯＲＦＡＣＴＳＤＥＶＩＣＥＳ（Ｐ...

关键词：电力系统 FACTS设备智能预估控制控制器