检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

柔性臂机器人控制关键技术的研究进展

机械设计与研究 2015年第1期31卷 22-26,30页

作者：陈宵燕张秋菊孙沂琳江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备与技术重点实验室江苏无锡214122

满足高速、轻质要求的柔性臂机器人是近年来的研究热点。根据结构特征将柔性臂机器人分成三种类型:柔性杆件机器人、柔性关节机器人及综合柔性杆件和柔性关节特点的混合柔性机器人。围绕近年来这三类机器人在动力学建模和控制策略上的... 详细信息

满足高速、轻质要求的柔性臂机器人是近年来的研究热点。根据结构特征将柔性臂机器人分成三种类型:柔性杆件机器人、柔性关节机器人及综合柔性杆件和柔性关节特点的混合柔性机器人。围绕近年来这三类机器人在动力学建模和控制策略上的进展及研究成果,对柔性臂机器人控制的关键技术进行了概括和阐述。

关键词：柔性臂机器人动力学建模控制策略

Spike waves and synaptic ultrastructure in human epileptic brains

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华医学杂志(英文版) 1996年第5期109卷 392-392页

作者： Li Guilin Tan Yuling Wang Yichong Bai Qin Xu Yulun sun yilin Qu Baoqing Beijing Neurosurgical Institute Tiantan Hospital Beijing 100050 Neurosurgery Department Tiantan Hospital Beijing 100050

OBJECTIVE To find morphological changes of synapses related to the spike discharge by observation on ultrastructures of the EEG spike foci of cerebral *** AND METHODS The cerebral cortexes were obtained surgically from the EEG spike (recorded by flaky silver electrodes on the surface of cortexes) foci and nonspike areas within the limits of the brain tissue that would be removed in 20 cases of human epilepsy, and were processed for transmission electron microscopic (TEM) *** In the spike foci, presynaptic terminals of axospinal asymmetric synapses were obviously swollen but postsynaptic spines were relatively unaffected. In these synapses, the synaptic vesicles remarkably decreased in number and accumulated predominantly at the presynaptic membranes or aggregated. Similar changes were observed in the presynaptic terminals of the axospinal asymmetric synapses in the nonspike areas but were of milder degree than in the spike *** Axospinal asymmetric synapses may release a large quantity of excitatory neurotransmitters, which may result in epileptic abnormal electric activities during seizure.

关键词：

同方期刊数据库

基于AcciMap模型的燃气管道泄漏爆炸事故分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国安全科学学报 2023年第7期33卷 140-146页

作者：孙逸林郑小强刘险峰贺艳艳王冶西南石油大学经济管理学院四川成都610500 西南石油大学能源安全与低碳发展重点实验室四川成都610500 中国石油西南油气田分公司四川川港燃气有限公司四川成都610051

为探讨燃气管道泄漏爆炸事故系统及其致因的性质,以湖北十堰“6·13”重大事故为例进行分析。采用AcciMap模型系统辨识事故致因,构建“6·13”事故AcciMap模型;引入复杂网络(CN)与PageRank算法,分析整体系统与个体因素的属性特征,据此... 详细信息

为探讨燃气管道泄漏爆炸事故系统及其致因的性质,以湖北十堰“6·13”重大事故为例进行分析。采用AcciMap模型系统辨识事故致因,构建“6·13”事故AcciMap模型;引入复杂网络(CN)与PageRank算法,分析整体系统与个体因素的属性特征,据此辨识关键致因;再通过贝叶斯网络(BN)进行参数学习和诊断推理,分析事故最大致因链。结果表明:安全生产监管工作严重失察、安全生产主体责任未落实、安全生产监督指导不力是关键致因;安全生产理念和属地责任未贯彻落实→安全生产监管工作严重失察→安全管理制度存在缺陷→安全培训教育存在缺陷→燃气管道维抢人员违规处置→明火引爆蓄积燃气→燃气泄漏爆炸并造成严重伤亡是最大致因链。研究认为:应从政府和企业等2类主体出发,采取多元化的风险防控策略以遏制事故再次发生。

关键词： AcciMap模型燃气管道泄漏爆炸复杂网络(CN) 贝叶斯网络(BN)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

梨叶片感染轮纹病菌后的生理变化

植物保护 2006年第6期32卷 78-80页

作者：刘招龙张绍铃孙益林南京农业大学园艺学院

梨叶片被轮纹病菌感染后,多酚氧化酶(PPO)、过氧化氢酶(CAT)、过氧化物酶(POD)和超氧化物歧化酶(SOD)的活性均显著下降。但叶片内丙二醛(MDA)含量和超氧阴离子(O2-)的产生速率上升;还原型谷胱甘肽(GSH)和抗坏血酸(ASA)含量降低。这些结... 详细信息

梨叶片被轮纹病菌感染后,多酚氧化酶(PPO)、过氧化氢酶(CAT)、过氧化物酶(POD)和超氧化物歧化酶(SOD)的活性均显著下降。但叶片内丙二醛(MDA)含量和超氧阴离子(O2-)的产生速率上升;还原型谷胱甘肽(GSH)和抗坏血酸(ASA)含量降低。这些结果表明,梨叶片被轮纹病菌感染后,叶内活性氧消除系统被破坏,而叶内膜脂过氧化作用加强是最终导致梨叶片受害的原因。

关键词：梨叶片轮纹病菌感染抗氧化系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

乙烯储罐气体泄漏诱发蒸气云爆炸的数值模拟

爆炸与冲击 2020年第12期40卷 118-130页

作者：王秋红孙艺林李鑫蒋军成张明广王刘兵西安科技大学安全科学与工程学院陕西西安710054 南京工业大学安全科学与工程学院江苏南京210009 江苏省危险化学品本质安全与控制技术重点实验室江苏南京210009

储罐会因腐蚀或人为误操作等原因引发泄漏,造成泄漏气体扩散或气云爆炸事故。为了揭示此种事故的发展过程及影响规律,应用计算流体力学软件FLACS,研究了泄漏和环境风两个主要影响因素对乙烯气体扩散及爆炸的影响。结果表明:气云扩散距... 详细信息

储罐会因腐蚀或人为误操作等原因引发泄漏,造成泄漏气体扩散或气云爆炸事故。为了揭示此种事故的发展过程及影响规律,应用计算流体力学软件FLACS,研究了泄漏和环境风两个主要影响因素对乙烯气体扩散及爆炸的影响。结果表明:气云扩散距离和体积随泄漏速率增加而增大;当泄漏速率低于6 kg/s时,不同泄漏方向上的气云扩散距离及体积相近;当泄漏速率高于6 kg/s时,气体泄漏扩散和气云形成过程因受到障碍物影响,随阻塞率增大,气云扩散距离减小,气云体积增加。当泄漏方向垂直于储罐组中轴线,泄漏速率为18 kg/s时,气云扩散距离最大为81.5 m;当泄漏方向平行于储罐组中轴线,泄漏速率为24 kg/s时,气云体积最大达到9 604 m^3。爆炸波的冲击压力随泄漏速率升高而升高;环境风会加快可燃气体稀释,有效降低气云爆炸发生的概率,降低爆炸强度,达到爆炸压力峰值的时间更早,可使高温在更短的时间内下降。泄漏速率为24 kg/s时,与泄漏储罐紧邻的储罐表面上被冲击到的爆炸超压仅为6.88 kPa,但温度高达2 384 K,因此,为避免事故发生时的二次灾害,救援中对储罐组的冷却降温尤为重要。

关键词： FLACS 泄漏扩散气云爆炸爆炸压力爆炸温度

数字转向:高校学生评价变革的世界图景与未来路向

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

教育与考试 2024年第3期 50-58页

作者：屈廖健孙怡琳江南大学教育学院无锡214122

信息通信技术(ICT)的兴起与演进在高等教育领域引发了深刻的转型与创新,其中学生评价经历了第一代计算机化测试与第二代计算机自适应测试,进入了新一轮数字技术所带来的第三代连续测量和第四代智能测量。为应对数字化变革对高校学生评... 详细信息

信息通信技术(ICT)的兴起与演进在高等教育领域引发了深刻的转型与创新,其中学生评价经历了第一代计算机化测试与第二代计算机自适应测试,进入了新一轮数字技术所带来的第三代连续测量和第四代智能测量。为应对数字化变革对高校学生评价的影响,各国政府及国际组织以战略计划作为顶层设计、以基础设施建设作为物质支撑,进一步转变评价方式。虽然高校学生评价数字化转型取得了显著进展,但同时也面临着评价文化、评价能力与评价技术之间的错位、“技术至上”造成人性的“隐蔽”、数字技术带来安全伦理问题等多重挑战。对此,可以从健全问责制度和管理制度、加强高校师生的数字素养与评价能力、变革教学内容、重新制定评价标准、搭建全过程全方位的评价网络出发,重新构想高等教育中学生评价的数字未来。

关键词：数字化高等教育高校学生评价国际视野

以呼吸障碍为突出表现的Ⅱ型糖元累积病21例分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国神经精神疾病杂志 2007年第10期33卷 581-584页

作者：张在强孙异临张星虎王拥军首都医科大学附属北京天坛医院神经内科北京100050 北京神经外科研究所电镜室

目的探讨以呼吸障碍为突出表现的Ⅱ型糖元累积病的临床和病理学特点。方法对2例以呼吸障碍为突出表现的Ⅱ型糖元累积病的病例进行了临床及病理学观察。结果2例病例均在病程的早期即发生呼吸衰竭,例1出现四肢近端肌无力,而例2四肢远、近... 详细信息

目的探讨以呼吸障碍为突出表现的Ⅱ型糖元累积病的临床和病理学特点。方法对2例以呼吸障碍为突出表现的Ⅱ型糖元累积病的病例进行了临床及病理学观察。结果2例病例均在病程的早期即发生呼吸衰竭,例1出现四肢近端肌无力,而例2四肢远、近端肌肉均无力。治疗效果较差,长期不能脱离呼吸机的支持。肌酶谱轻、中度升高,肌电图提示运动单位电位时程缩短、波幅降低,部分被检肌肉可见纤颤电位和复杂重复放电活动。肌肉病理学改变为空泡性肌病,PAS染色显示肌纤维普遍深染,部分肌纤维内有小颗粒或块状深染物质,可被唾液淀粉酶完全消化。酸性磷酸酶染色可见空泡样改变的肌纤维明显深染。电镜显示肌细胞的溶酶体内和胞浆内糖原聚集。结论青少年患者出现四肢肌无力,早期发生的呼吸衰竭,而且长期不能脱离呼吸机,应该考虑Ⅱ型糖元累积病的可能,肌肉活检病理学分析是诊断的关键所在。

关键词：呼吸衰竭 Ⅱ型糖元累积病肌肉病理学

基于24Model的燃气管道维抢事故致因定量分析方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

油气储运 2022年第7期41卷 795-801页

作者：孙逸林王冶刘险峰李洪兵西南石油大学经济管理学院中国石油西南油气田分公司四川川港燃气有限公司

厘清燃气管道维抢事故致因因素间的逻辑关系,可以有效防控事故发生。提出了一种基于24Model的燃气管道维抢事故致因定量分析方法:首先基于24Model层次结构及其致因识别程序辨识燃气管道维抢事故致因;再利用由灰色系统理论改进的决策试... 详细信息

厘清燃气管道维抢事故致因因素间的逻辑关系,可以有效防控事故发生。提出了一种基于24Model的燃气管道维抢事故致因定量分析方法:首先基于24Model层次结构及其致因识别程序辨识燃气管道维抢事故致因;再利用由灰色系统理论改进的决策试验与评价实验室(Decision Making Trial and Evaluation Laboratory,DEMATEL)集成解释结构模型(Interpretive Structural Modeling,ISM)方法构建事故致因综合影响关系矩阵及可达矩阵,划分事故致因的层次结构,明确事故致因间的作用关系;最后运用交叉影响矩阵相乘法(Matrix Impacts Cross-reference Multiplication Applied to Classfication,MICMAC)计算各致因的驱动力和依赖度以判断其属性类别。将新方法应用于吉林松原“7·4”事故开展实例研究,结果表明:政府机构监管不力是该事故的深层客观根源,安全主体责任未落实、对安全投入认识不足等因素是事故的关键主观致因。灰色DEMATEL-ISM-MICMAC方法与24Model相结合能够准确地定量探究燃气管道维抢事故的致因机制和演化规律,可为燃气公司、外包单位及政府部门共同制定事故防控措施提供参考。(图5,参25)

关键词：燃气管道 24Model 决策试验与评价实验室解释结构模型交叉影响矩阵相乘法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

3种烟煤燃烧动力学特性对比分析

西安科技大学学报 2022年第1期42卷 22-32页

作者：王秋红马超刘孙艺林西安科技大学安全科学与工程学院陕西西安710054

为分析3种烟煤燃烧过程中特征温度和失重特征参数的细致差别,揭示其燃烧特性指数和反应动力学特征,对水帘洞矿不粘煤、口孜东矿气煤和潘三矿焦煤进行煤粉燃烧特性对比实验,采用FWO法对实验数据进行动力学分析。结果表明:同种烟煤随着升... 详细信息

为分析3种烟煤燃烧过程中特征温度和失重特征参数的细致差别,揭示其燃烧特性指数和反应动力学特征,对水帘洞矿不粘煤、口孜东矿气煤和潘三矿焦煤进行煤粉燃烧特性对比实验,采用FWO法对实验数据进行动力学分析。结果表明:同种烟煤随着升温速率的升高,其5种特征温度、2种失重速率和2种燃烧特性指数均增大;3种烟煤的燃烧均为一级化学反应,随变质程度的升高,4个特征温度都增大、2种燃烧特性指数均减小,活化能从低到高依次是不粘煤、气煤和焦煤;水帘洞矿不粘煤最易燃烧,在5℃·min^(-1)升温速率条件下,其活性温度、受热分解起始温度、最大失重速率点温度和燃尽温度分别为164.2,296.8,469.7和532.3℃,综合燃烧特性指数和燃尽特性指数分别为7.2×10^(-9) K^(-3)·min^(-2)和2.1×10^(-3) min^(-1);口孜东矿气煤和潘三矿焦煤与之对应的这4种特征温度增大幅度分别为10.0%,2.9%,5.1%,1.2%和17.8%,5.3%,3.8%,3.7%,2种特性指数减小幅度分别为7.4%,28.6%和14.9%,33.3%。从微观上揭示了煤样变质程度和升温速率变化参量对烟煤的燃烧阶段划分、燃烧过程特征温度、失重特征参数、燃烧特性指数和反应动力学这5种燃烧特征指标的影响规律,为上述3种烟煤的自燃倾向性判定提供基础数据和科学依据。

关键词：特征温度失重特征参数燃烧特性指数反应动力学