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变形分析中点云虚拟基准的确定方法

测绘学报 2023年第6期52卷 956-965页

作者：孙文潇王健靳奉祥杨以坤山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛266590 山东建筑大学测绘地理信息学院山东济南250101 北京师范大学全球变化与地球系统科学研究院北京100875

针对传统基于固定点的基准构建方法难以适用于点云整体基准探测的问题,本文提出了基于格网质心稳定性和分布相似性的点云虚拟基准确定方法。首先依据常规变形监测网中基准点的变化模式分析稳定区域和变形区域的点云分布特性,探讨点云虚... 详细信息

针对传统基于固定点的基准构建方法难以适用于点云整体基准探测的问题,本文提出了基于格网质心稳定性和分布相似性的点云虚拟基准确定方法。首先依据常规变形监测网中基准点的变化模式分析稳定区域和变形区域的点云分布特性,探讨点云虚拟基准的概念及探测原则;然后根据测距、测角和光斑面积引起的点位误差定权,以对应格网最小转动惯量对应轴线向量夹角为准则分析点云分布相似性,并利用平方型M split相似变换检验对应格网质心的稳定性,从而确定多时相激光点云的参考基准;最后结合地面三维激光扫描技术获取的储罐、滑坡和规则几何体点云验证其可行性。结果表明,结合点云质心稳定性和转动惯量对应转轴向量的相似性可以探测不需要现场布设、更不需要定期维护的点云虚拟基准,为多时相点云坐标统一和变形分析等提供基础。

关键词：点云虚拟基准质心稳定性分布相似性变形分析

职业教育数智化场景建设的目标、框架与实践路径

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中国职业技术教育 2023年第36期 36-44页

作者：杨易昆罗江华西南大学教育学部重庆三峡职业学院西南大学宜宾研究院

职业教育数智化场景建设作为推动职业教育数字化转型的主要载体和关键抓手,是将数字化、智能化技术与职业教育业务场景深度融合的过程。从场景理论视角出发,对数智化场景在职业教育中的应用进行内涵阐释与特征分析,将核心场景聚合为校... 详细信息

职业教育数智化场景建设作为推动职业教育数字化转型的主要载体和关键抓手,是将数字化、智能化技术与职业教育业务场景深度融合的过程。从场景理论视角出发,对数智化场景在职业教育中的应用进行内涵阐释与特征分析,将核心场景聚合为校企合作、教学改革、数智治理等三大类型并提出校企强链接、教学强交互、数治强赋能的建设目标。在此基础上,以优化业务流程为主线,基于PDCA循环法构建数智化场景生成的V字模型,并从四要素联动、V字模型牵引和多元主体协同等层面探讨场景建设的实践路径。

关键词：职业教育数智化场景场景建设

磁致伸缩主被动隔振装置中的磁机耦合效应研究

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力学学报 2019年第2期51卷 324-332页

作者：牛牧青杨斌堂杨诣坤孟光陈立群上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 哈尔滨工业大学深圳校区理学院深圳518055

磁致伸缩材料和柔顺位移放大机构组成的主动驱动装置具有精度高、驱动力大等特点.将其与被动隔振装置并联,形成主被动隔振装置,可以弥补纯被动隔振在低频和微幅扰动工况下的不足.本文针对这类磁致伸缩主被动隔振装置进行磁机耦合效应研... 详细信息

磁致伸缩材料和柔顺位移放大机构组成的主动驱动装置具有精度高、驱动力大等特点.将其与被动隔振装置并联,形成主被动隔振装置,可以弥补纯被动隔振在低频和微幅扰动工况下的不足.本文针对这类磁致伸缩主被动隔振装置进行磁机耦合效应研究.基于Jiles-Atherton模型,分析了磁致伸缩材料所受应力对有效磁场、磁化强度、磁致伸缩系数和材料杨氏模量的影响,表征了材料磁机耦合效应.在此基础上,建立了主被动隔振装置的动力学模型,分析了主动驱动装置与被动隔振装置间的耦合作用.在耦合作用影响下,若被动隔振装置刚度不同,即使输入磁场相同,驱动器产生的驱动位移和驱动力也不相同.磁致伸缩材料的变刚度效应使隔振装置整体等效刚度不再为定值,从而影响被动隔振效果.本文提出了通过柔顺机构参数设计减小前述两种耦合影响的方法.数值仿真结果表明,磁致伸缩主被动隔振装置在低于、接近和高于谐振频率三类扰动下,都能达到比被动隔振更好的振动抑制效果.此外,仿真结果验证了考虑磁机耦合效应的数值模型具有更高精度.

关键词：隔振磁致伸缩材料磁机耦合变刚度效应

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某型航空发动机主燃油控制系统频率特性研究

机床与液压 2024年第13期52卷 140-149页

作者：杨艺琨马静杨军杰西北工业大学动力与能源学院陕西西安710072 中国航发西安动力控制科技有限公司陕西西安710077

为研究某型航空发动机数控系统主燃油控制系统频率特性,基于力平衡方程和流量连续方程建立元件和系统的动态数学模型。在其稳态工作点附近采用小偏离线性化建立等压差模块、主燃油计量模块、停车控制模块和整个系统的传递函数,并通过Flu... 详细信息

为研究某型航空发动机数控系统主燃油控制系统频率特性,基于力平衡方程和流量连续方程建立元件和系统的动态数学模型。在其稳态工作点附近采用小偏离线性化建立等压差模块、主燃油计量模块、停车控制模块和整个系统的传递函数,并通过Fluent流场仿真重点研究了关键元件的稳态液动力及影响因素。在此基础上建立了主燃油控制系统的Simulink仿真模型,研究了控制系统的频率特性和关键活门固有频率。结果表明:主燃油控制系统的频率特性与实际工程经验一致,稳定裕度较高;系统的固有频率与系统中固有频率最低的元件基本一致;当元件结构确定时,稳态液动力对固有频率的影响较大。研究结果为燃油控制系统频率域优化设计提供了理论支持。

关键词：主燃油控制系统 Simulink仿真频率特性固有频率稳态液动力

Adaptive Finite-Time Guidance against a Maneuvering Target at a Designated Impact Time

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Adaptive Finite-Time Guidance against a Maneuvering Target a...

第43届中国控制会议

作者： Heng Li Jianglong Yu Jiapei Zheng yikun yang Xiwang Dong Qingke Tan Rui Lv Yanyan Wang Institute of Artificial Intelligence Beihang University School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University Institute of Unmanned System Beihang University China Academy of Launch Vehicle Technology Beijing Research Institute of Mechanical and Electric Technology

This paper investigates the problem of intercepting a maneuvering target at a designated impact ***,a guidance model for intercepting a maneuvering target in the two-dimensional plane is established,and an expression for estimating the time-to-go for a maneuvering target is ***,an adaptive nonlinear guidance law with a designated impact time is designed based on the adaptive control theory and Lyapunov theory,and the stability of the guidance system is *** that,the proposed guidance law is extended to multiple missiles,enabling multiple missiles to attack a maneuvering target simultaneously or sequentially at specified ***,numerical simulations are conducted to validate the effectiveness of the proposed guidance law.

关键词： Adaptive Designated Time Maneuvering Targets Finite-Time Guidance

来源： cnki会议评论

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回坡底煤矿回采巷道围岩破坏规律及支护技术

现代矿业 2017年第11期33卷 182-186页

作者：杨轶坤霍州煤电集团汾河焦煤股份有限公司

为探究矿井综采工作面回采对巷道围岩的破坏规律,以回坡底煤矿11-105综采工作面为工程背景,通过采用FLAC^(3D)软件对工作面掘进、回采阶段的巷道围岩破坏规律进行了数值模拟研究。结果表明:巷道掘进完毕后围岩整体处于稳定状态,围岩破... 详细信息

为探究矿井综采工作面回采对巷道围岩的破坏规律,以回坡底煤矿11-105综采工作面为工程背景,通过采用FLAC^(3D)软件对工作面掘进、回采阶段的巷道围岩破坏规律进行了数值模拟研究。结果表明:巷道掘进完毕后围岩整体处于稳定状态,围岩破坏不明显,随着工作面推进距离的增加,回采巷道所受的垂直应力由11.67 MPa增加至23.33 MPa,两帮移近量及顶板下沉量分别高达564,242 mm,围岩稳定性较差。根据上述对巷道围岩破坏规律的分析,采用超前支护方式对11-105工作面的11-1051、11-1052巷道进行了处理,并讨论了具体的支护工艺实施方案及支护参数取值,对于类似条件下工作面巷道围岩稳定性控制有一定的借鉴价值。

关键词：回采巷道巷道掘进超前支护工艺围岩稳定性

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煤柱下近距离煤层回采巷道合理位置研究

煤矿现代化 2018年第3期27卷 19-22,25页

作者：杨轶坤霍州煤电集团汾河焦煤股份有限公司回坡底煤矿山西临汾031400

针对回坡底矿井11号煤层开采时易受到近距离10号煤层回采影响的开采实践,文章以回坡底矿10号、11号煤层近距离煤层群为工程背景,通过理论分析、数值模拟对上下煤层巷道不同布置形式进行了分析,分析表明:煤柱下底板应力影响范围随深度增... 详细信息

针对回坡底矿井11号煤层开采时易受到近距离10号煤层回采影响的开采实践,文章以回坡底矿10号、11号煤层近距离煤层群为工程背景,通过理论分析、数值模拟对上下煤层巷道不同布置形式进行了分析,分析表明:煤柱下底板应力影响范围随深度增加而加大,剧烈程度随深度增加而降低;当11号煤工作面巷道与10号煤巷道重叠布置时,上下煤层煤柱均保持有较大核柱区,且巷道集中应力较小,能够保证下煤层工作面的正常安全回采。研究结果为回坡底矿井近距离煤层群下层煤开采巷道布置提供了理论依据。

关键词：近距离煤层群煤柱下布置方式