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交互式多模型算法的远程控制机器人设计

上海电气技术 2011年第3期4卷 54-58页

作者：袁铸马林申一歌河南工业职业技术学院河南南阳473000

设计了一种远程控制机器人,并采用了交互式多模型(IMM)算法,使操作人员在远离危险的情况下完成控制操作,提高了机器人服务器跟踪目标的能力。实验证明:机器人系统在远程可控性和实时性上有良好的表现。

关键词：机器人远程控制交互式多模型算法目标跟踪

血清ω3多不饱和脂肪酸水平与脑卒中后认知障碍相关性的回顾性研究

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中华物理医学与康复杂志 2023年第2期45卷 141-145页

作者：朱明跃吴岩峰李怡阁姜欣琳刘元标南京医科大学第二附属医院康复科南京210011 南京医科大学第二附属医院神经内科南京210011

目的回顾性分析血清ω3多不饱和脂肪酸(ω3-PUFAs)与脑卒中后认知障碍(PSCI)的相关性,探讨ω3-PUFAs在辅助诊断与评价PSCI中的应用价值。方法选取2019年1月~2022年3月在南京医科大学第二附属医院康复科、神经内科住院治疗的首次脑卒中患... 详细信息

目的回顾性分析血清ω3多不饱和脂肪酸(ω3-PUFAs)与脑卒中后认知障碍(PSCI)的相关性,探讨ω3-PUFAs在辅助诊断与评价PSCI中的应用价值。方法选取2019年1月~2022年3月在南京医科大学第二附属医院康复科、神经内科住院治疗的首次脑卒中患者77例,收集其临床资料,采用简明精神状态量表(MMSE)评分标准将患者分为PSCI组(43例)和非PSCI组(34例),通过病例资料、相关血清ω3PUFAs检验报告,统计分析两组患者血清ω3-PUFAs水平的差异,检验血清ω3-PUFAs主要组成成分α亚麻酸(ALA)、二十碳五烯酸(EPA)、二十二碳六烯酸(DHA)、总值与MMSE评分之间的相关性,探讨PSCI发生的危险因素。结果PSCI组患者的ALA[5.00(3.42,7.56)μmol/L]、EPA[0.50(0.40,0.75)μmol/L]、DHA[2.86(2.11,3.30)μmol/L]、总值[8.93(6.47,10.83)μmol/L]均明显低于非PSCI组,差异有统计学意义(P<0.05);Spearman相关性分析显示血清DHA水平与脑卒中患者的MMSE评分呈弱正相关性(rs=0.320,P<0.05);Logistic回归分析显示血清DHA水平较低是发生PSCI的危险因素(P<0.05,OR=0.554,95%CI为0.368~0.835)。结论PSCI患者的血清ω3-PUFAs水平低于脑卒中后非认知障碍患者,血清DHA水平与MMSE评分呈弱正相关性,较低的血清DHA水平是发生PSCI的独立风险因素,ω3-PUFAs在辅助诊断与评价PSCI方面有较高的应用价值。

关键词： ω3多不饱和脂肪酸脑卒中后认知障碍简明精神状态量表相关性

一种改进ADAM-CNN模型的钢筋混凝土腐蚀检测方法

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中国测试 2023年第2期49卷 8-14页

作者：林旭梅胡川朱广辉陈一戈苗芳荣青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520

针对钢筋混凝土腐蚀检测中单一传感器或检测方式获取锈蚀特征信息不足及准确率不高等问题,提出一种改进神经网络模型结构下对集成阳极梯、应变力、温度传感器的多传感器数据融合检测方式。首先将一维多传感器数据二维化,采用卷积核对特... 详细信息

针对钢筋混凝土腐蚀检测中单一传感器或检测方式获取锈蚀特征信息不足及准确率不高等问题,提出一种改进神经网络模型结构下对集成阳极梯、应变力、温度传感器的多传感器数据融合检测方式。首先将一维多传感器数据二维化,采用卷积核对特征信息滤波提取,提取后的信息平展后连接BP残差神经网络层,增强浅层低非线性度特征信息向深层网络的直接传递和重复利用,提高网络模型的拟合及泛化能力。针对ADAM优化算法在模型训练后期学习率可能震荡不收敛问题,引入分段学习率衰减策略抑制后期震荡,同时对二阶矩估计梯度变化进行调整,提高迭代收敛效率。仿真结果表明,改进后的ADAM-CNN算法模型具有更好的分类性能,在钢筋腐蚀样本测试集上的平均准确率为96.2%。

关键词：钢筋混凝土腐蚀检测多传感器检测残差神经网络 ADAM算法学习率衰减

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肌内效贴联合生物反馈训练对前交叉韧带重建术后患者膝关节功能的影响

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中华物理医学与康复杂志 2024年第11期46卷 993-998页

作者：马玉宝朱健豪樊志娇郄淑燕李依格孙凤龙首都医科大学附属北京康复医院肌骨康复中心北京100144 沈阳体育学院研究生工作部沈阳110102 首都医科大学附属北京康复医院康复诊疗中心北京100144 首都医科大学附属北京康复医院骨科二康复中心北京100144

目的观察肌内效贴(KT)贴扎联合Monitored Rehab Systems生物反馈训练(简称MRS训练)对前交叉韧带重建术(ACLR)后患者膝关节功能的影响。方法采用随机数字表法将22例ACLR术后患者分为MRS组和联合组,每组11例。2组患者均给予常规康复训练,... 详细信息

目的观察肌内效贴(KT)贴扎联合Monitored Rehab Systems生物反馈训练(简称MRS训练)对前交叉韧带重建术(ACLR)后患者膝关节功能的影响。方法采用随机数字表法将22例ACLR术后患者分为MRS组和联合组,每组11例。2组患者均给予常规康复训练,MRS组在此基础上辅以安慰贴布(PT)贴扎,随后进行MRS训练,联合组则于KT贴扎后进行MRS训练,每次训练持续45 min,每周训练3次。于干预前、干预8周后分别对2组患者的患侧足支撑相、患侧足底各区冲量及下肢反应时进行检测。结果干预8周后发现2组患者的患侧足支撑相、患侧足底前足区(F区)、中足区(MF区)、足跟区(H区)冲量百分比及下肢反应时均较干预前显著改善(P<0.05),并且联合组患侧足支撑相[(39.13±1.08)%]、患侧足底F区、MF区、H区冲量百分比[分别为(7.20±1.17)%,(9.07±1.41)%和(20.45±1.72)%]及下肢反应时[(328.73±63.74)ms]均显著优于MRS组水平(均P<0.05)。结论KT贴扎联合MRS生物反馈训练能有效改善ACLR术后患者膝关节功能及姿势控制能力,其疗效优于单一MRS生物反馈训练,该联合疗法值得临床推广、应用。

关键词：肌内效贴生物反馈训练前交叉韧带重建术

晾制密度对雪茄烟主要含氮化合物变化规律的影响

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中国农业科技导报 2021年第5期23卷 168-175页

作者：邓弋戈丁松爽朱家明田煜利乔保明时向东河南农业大学烟草学院烟草行业烟草栽培重点实验室郑州450002 湖北省烟草公司恩施州公司湖北恩施445000 湖北省恩施州烟草公司来凤烟叶分公司湖北来凤445700

为全面把握雪茄烟叶晾制过程中氮代谢产物的变化规律,以制定合理的调制工艺,以雪茄烟品种‘Gu-5’为试验材料,研究不同晾制密度(40、60和80片·杆^(-1))对雪茄烟叶主要含氮化合物变化规律的影响。结果表明,在各晾制密度下,烟叶各类含氮... 详细信息

为全面把握雪茄烟叶晾制过程中氮代谢产物的变化规律,以制定合理的调制工艺,以雪茄烟品种‘Gu-5’为试验材料,研究不同晾制密度(40、60和80片·杆^(-1))对雪茄烟叶主要含氮化合物变化规律的影响。结果表明,在各晾制密度下,烟叶各类含氮化合物变化趋势较为一致。其中,总氮含量变化呈“双峰曲线”,晾制结束时含量最低;可溶性蛋白降解主要发生在萎焉期和变黄期,氨基酸积累与蛋白质降解同时进行,呈“快-慢-快”的变化规律;总生物碱含量小幅度降低;硝酸盐含量在晾制前后变化不大。不同晾制密度相比,40片·杆^(-1)处理下烟叶总氮、蛋白质和生物碱降解最快,3种化学成分均在晾制第25 d达到最低值;同时,该处理烟叶中氨基酸在晾制过程中得以充分积累,最终达到7.61 mg·g^(-1);此外,其硝酸盐含量则始终最低。综合来看,40片·杆^(-1)的晾制密度更有利于改善雪茄烟叶的品质和工业可用性。

关键词：雪茄烟晾制晾制密度含氮化合物

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集中式与组串式逆变器在光伏电站的应用分析

西安工程大学学报 2018年第4期32卷 443-448页

作者：贺霞张敏朱永灿王一各西安工程大学电子信息学院陕西西安710048 陕西榆林能源集团横山煤电有限公司陕西榆林719199

逆变器作为并网光伏电站关键设备之一,其性能直接影响整个并网光伏电站的发电效益.针对大型光伏电站投资成本和发电效益的问题,对集中式逆变器和组串式逆变器的优缺点进行分析,并通过工程实例分析了大型光伏电站中集中式逆变器和组串式... 详细信息

逆变器作为并网光伏电站关键设备之一,其性能直接影响整个并网光伏电站的发电效益.针对大型光伏电站投资成本和发电效益的问题,对集中式逆变器和组串式逆变器的优缺点进行分析,并通过工程实例分析了大型光伏电站中集中式逆变器和组串式逆变器的应用,比较了2种逆变器的投资成本、发电效益和运维情况.结果显示,大型光伏电站中采用组串式逆变器可以提高发电效益,降低投资成本.

关键词：光伏电站集中式逆变器组串式逆变器发电效益

血清钙磷乘积预测老年椎体压缩性骨折风险的意义

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中国骨质疏松杂志 2022年第4期28卷 505-508,539页

作者：戴小宇黄智慧王珂杰朱晓文张益舸丁文鸽苏州大学附属第三医院/常州市第一人民医院骨科江苏常州213000

目的研究血清钙磷乘积能否作为预测骨质疏松性椎体压缩性骨折(osteoporotic vertebral compression fracture,OVCF)发病危险性的血清学指标。方法本研究随机纳入我院2015年8月至2021年4月老年人OVCF患者200名为观察组和同期行因股骨头... 详细信息

目的研究血清钙磷乘积能否作为预测骨质疏松性椎体压缩性骨折(osteoporotic vertebral compression fracture,OVCF)发病危险性的血清学指标。方法本研究随机纳入我院2015年8月至2021年4月老年人OVCF患者200名为观察组和同期行因股骨头坏死或骨关节炎行髋、膝关节置换术的患者200名为对照组,收集两组患者的年龄、性别、既往病史(高血压、糖尿病)、入院时初次生化指标主要包括白蛋白、尿素氮、血清肌酐、血清钙、血清磷数值等,并进行统计学分析。结果观察组白蛋白、血清钙、血清磷、钙磷乘积、校正血钙、校正钙磷乘积均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。经多因素Logistic回归分析显示低数值的血清钙、血清磷、钙磷乘积、校正血钙、校正钙磷乘积均能作为OVCF患者的危险因素。同时,通过绘制ROC曲线得出钙磷乘积、校正钙磷乘积预测骨质疏松性椎体压缩性骨折发病风险的效果良好。其中,钙磷乘积预测效果最佳,对应临界值为29.88,灵敏度0.72,特异性0.62;其次为校正钙磷乘积,对应临界值为30.50,灵敏度0.74,特异性0.62。结论钙磷乘积及校正钙磷乘积可以作为预测老年人OVCF发病危险性的血清学指标。针对这项危险因素可以早期进行临床干预以进一步降低OVCF的发生风险。

关键词：血清钙磷乘积校正钙磷乘积骨质疏松性椎体压缩性骨折

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基于SOPC的舵机控制器研究

电机技术 2009年第2期 26-28页

作者：朱清智胡应占申一歌河南工业职业技术学院 473000

研究一种开放式全数字舵机控制器。控制器采用了全数字三闭环控制,实现了舵机位置伺服控制功能,其中位置环采用PID参数模糊自整定的算法,电流环、速度环作为内环采用PI调节的算法,并对采用PID参数模糊自整定的算法和传统PID算法所得的... 详细信息

研究一种开放式全数字舵机控制器。控制器采用了全数字三闭环控制,实现了舵机位置伺服控制功能,其中位置环采用PID参数模糊自整定的算法,电流环、速度环作为内环采用PI调节的算法,并对采用PID参数模糊自整定的算法和传统PID算法所得的结果进行了对比分析。实验结果表明,系统有较好的鲁棒性和动、静态性能,可达到位置跟踪效果。

关键词：可编程片上系统电动舵机参数模糊自整定

CT冠状动脉周围脂肪衰减结合机器学习算法诊断冠心病心肌缺血

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中国动脉硬化杂志 2024年第6期32卷 514-520页

作者：陆意歌何玮林泓言何芙蓉张涵博谭尧朱鸿明复旦大学附属中山医院血管外科复旦大学血管外科研究所国家放射与治疗临床医学研究中心复旦大学基础医学院上海市200032 同济大学附属东方医院上海市200120

[目的]探讨利用机器学习算法结合冠状动脉计算机断层扫描(CT)衍生的血管周围脂肪衰减指数(FAI)与斑块信息评估稳定型冠心病患者心肌缺血的可行性。[方法]回顾性分析2019年4月─2021年10月于复旦大学附属中山医院行术前冠状动脉CT血管成... 详细信息

[目的]探讨利用机器学习算法结合冠状动脉计算机断层扫描(CT)衍生的血管周围脂肪衰减指数(FAI)与斑块信息评估稳定型冠心病患者心肌缺血的可行性。[方法]回顾性分析2019年4月─2021年10月于复旦大学附属中山医院行术前冠状动脉CT血管成像(CCTA)、有创冠状动脉造影(ICA)及血流储备分数(FFR)测量患者的临床及影像学资料,筛选出206例稳定型冠心病患者。使用半自动斑块分析软件测量斑块及管腔的定量指标和斑块周围FAI,手动勾画距冠状动脉开口处10 mm起始长为40 mm的冠状动脉并测量冠状动脉周围FAI。比较心肌缺血(FFR≤0.8)和非心肌缺血(FFR>0.8)稳定型冠心病患者的斑块特征、斑块周围FAI和冠状动脉周围FAI的差异,通过ROC曲线评估利用机器学习算法结合斑块周围FAI、冠状动脉周围FAI和斑块特征对稳定型冠心病患者心肌缺血的诊断效能。[结果]206例稳定型冠心病患者分为FFR≤0.8组(50例)和FFR>0.8组(156例)。FFR≤0.8组患者的斑块周围FAI均值为-69.28±5.65 HU,显著高于FFR>0.8组的-80.10±7.75 HU(P<0.001)。使用机器学习模型进行进一步分析,包括XGBoost、随机森林和逻辑回归模型,这些模型诊断心肌缺血的准确率均超过0.8。其中,XGBoost模型表现最佳,准确率达到0.903,F1值为0.774,AUC为0.931,表明其在诊断心肌缺血中具有高度的有效性。[结论]FAI结合机器学习算法XGBoost模型是诊断心肌缺血的新方法,在评估稳定型冠心病患者的心肌缺血中具有更良好的诊断价值。

关键词：冠心病心肌缺血脂肪衰减指数血流储备分数