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Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年第1期11卷 113-130页

作者： yifan lu Jiayi Ma Xiaoguang Mei Jun Huang Xiao-Ping Zhang the Electronic Information School Wuhan UniversityWuhan 430072China IEEE Tsinghua Berkeley Shenzhen Institute Shenzhen 518071China the Department of Electrical Computer and Biomedical EngineeringToronto Metropolitan UniversityToronto ON M5B 2K3Canada

Feature matching plays a key role in computer vision. However, due to the limitations of the descriptors, the putative matches are inevitably contaminated by massive *** paper attempts to tackle the outlier filtering problem from two aspects. First, a robust and efficient graph interaction model,is proposed, with the assumption that matches are correlated with each other rather than independently distributed. To this end, we construct a graph based on the local relationships of matches and formulate the outlier filtering task as a binary labeling energy minimization problem, where the pairwise term encodes the interaction between matches. We further show that this formulation can be solved globally by graph cut algorithm. Our new formulation always improves the performance of previous localitybased method without noticeable deterioration in processing time,adding a few milliseconds. Second, to construct a better graph structure, a robust and geometrically meaningful topology-aware relationship is developed to capture the topology relationship between matches. The two components in sum lead to topology interaction matching(TIM), an effective and efficient method for outlier filtering. Extensive experiments on several large and diverse datasets for multiple vision tasks including general feature matching, as well as relative pose estimation, homography and fundamental matrix estimation, loop-closure detection, and multi-modal image matching, demonstrate that our TIM is more competitive than current state-of-the-art methods, in terms of generality, efficiency, and effectiveness. The source code is publicly available at http://***/yifanlu2000/TIM.

关键词： Feature matching graph cut outlier filtering topology preserving

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Bioinspired polysaccharide-based nanocomposite membranes with robust wet mechanical properties for guided bone regeneration

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National Science Review 2024年第3期11卷 215-226页

作者： Jian-Hong Xiao Zhen-Bang Zhang JiaHao Li Si-Ming Chen Huai-Ling Gao YinXiu Liao lu Chen ZiShuo Wang yifan lu YuanZhen Hou HengAn Wu DuoHong Zou Shu-Hong Yu Department of Chemistry New Cornerstone Science Laboratory Institute of Biomimetic Materials&Chemistry Anhui Engineering Laboratory of Biomimetic MaterialsDivision of Nanomaterials&Chemistry Hefei National Research Center for Physical Sciences at the Microscale University of Science and Technology of China Department of Dental Implant Center Stomatologic Hospital and College Key Laboratory of Oral Diseases Research of Anhui Province Anhui Medical University CAS Key Laboratory of Mechanical Behavior and Design of Materials Department of Modern Mechanics CAS Center for Excellence in Complex System Mechanics University of Science and Technology of China Department of Oral Surgery College of Stomatology National Clinical Research Center for Oral DiseasesShanghai Key Laboratory of Stomatology Shanghai Research Institute of Stomatology Shanghai Ninth People's Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University School of Medicine Institute of Innovative Materials(I2M) Department of Chemistry Department of Materials Science and Engineering Southern University of Science and Technology

Polysaccharide-based membranes with excellent mechanical properties are highly desired. However, severe mechanical deterioration under wet conditions limits their biomedical applications. Here, inspired by the structural heterogeneity of strong yet hydrated biological materials, we propose a strategy based on heterogeneous crosslink-and-hydration（HCH） of a molecule/nano dual-scale network to fabricate polysaccharide-based nanocomposites with robust wet mechanical properties. The heterogeneity lies in that the crosslink-and-hydration occurs in the molecule-network while the stress-bearing nanofiber-network remains unaffected. As one demonstration, a membrane assembled by bacterial cellulose nanofiber-network and Ca2+-crosslinked and hydrated sodium alginate molecule-network is designed. Studies show that the crosslinked-and-hydrated molecule-network restricts water invasion and boosts stress transfer of the nanofiber-network by serving as interfibrous bridge. Overall, the molecule-network makes the membrane hydrated and flexible; the nanofiber-network as stress-bearing component provides strength and *** HCH dual-scale network featuring a cooperative effect stimulates the design of advanced biomaterials applied under wet conditions such as guided bone regeneration membranes.

关键词： bioinspiration heterogeneous crosslink-and-hydration dual-scale network nanocomposite membrane wet mechanical properties guided bone regeneration

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ESG评级分歧与企业经营风险

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技术经济 2024年第7期43卷 98-109页

作者：赵丽路一帆新疆财经大学金融学院乌鲁木齐830012 新疆财政金融协同创新中心乌鲁木齐830012

随着ESG意识的提高和可持续发展的重要性日益突显,ESG评级已成为学术界和实务界讨论的重点问题,但目前中国ESG评级标准并不统一,不同评级机构给出的评分有较大分歧,这是否会对企业经营风险产生影响?基于此,本文以2015—2022年中国A股上... 详细信息

随着ESG意识的提高和可持续发展的重要性日益突显,ESG评级已成为学术界和实务界讨论的重点问题,但目前中国ESG评级标准并不统一,不同评级机构给出的评分有较大分歧,这是否会对企业经营风险产生影响?基于此,本文以2015—2022年中国A股上市公司为样本,使用华证、万德、富时罗素、商道融绿、盟浪、彭博6家评级机构的评级结果构建ESG评级分歧指标,实证检验了ESG评级分歧对企业经营风险的影响。结果显示,ESG评级分歧显著提高了企业经营风险,这一结论在经过一系列内生性稳健性检验后依然成立。机制检验发现,ESG评级分歧通过加剧信息不对称以及抑制投资者情绪进而提高企业经营风险。异质性分析表明,ESG评级分歧对企业经营风险的提升作用在非国有企业、信息质量较差的企业和高市场化企业更强。进一步研究发现,相比于ESG评级机构间分析差异,被评级企业本身ESG信息披露不规范是ESG评级分歧加剧企业经营风险的主要原因。研究结论为监管机构规范ESG评级标准以引导企业规范披露,推动中国ESG评级体系建设提供了重要借鉴。

关键词： ESG评级分歧企业经营风险信息不对称投资者情绪

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坚持系统观念,扎实推进国家治理体系和治理能力现代化

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经济社会体制比较 2024年第1期 1-9页

作者：杨雪冬路旖帆清华大学社会科学学院政治学系

系统观念,是全面理解、持续推进中国这个超大规模社会现代化必须掌握和运用的认识论和方法论,是21世纪马克思主义在中国大地生动实践的总结和凝练。实现中国式现代化,离不开国家治理现代化,也必然体现为国家治理现代化。要坚持系统观念... 详细信息

系统观念,是全面理解、持续推进中国这个超大规模社会现代化必须掌握和运用的认识论和方法论,是21世纪马克思主义在中国大地生动实践的总结和凝练。实现中国式现代化,离不开国家治理现代化,也必然体现为国家治理现代化。要坚持系统观念,深刻理解国家治理现代化推进的中国路径,准确把握国家治理现代化的根本要求、基本内容,着力处理好国家治理现代化中的制度体系、领域布局、古今内外关系,在实践中统筹推进国家治理各环节的优化、各主体的能力提升,统筹好国家治理在观念、制度与行动诸层面现代化的衔接、互动,凝聚全面建成社会主义现代化强国的合力。

关键词：系统观念中国式现代化国家治理现代化

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联合全息平面与物平面的全息图质量评价

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激光杂志 2024年第7期45卷 124-129页

作者：鲁轶凡蒋志迪郁梅宁波大学信息科学与工程学院宁波315211 宁波大学科学技术学院宁波315300

数字全息图可为用户提供更详细的3D信息;但其编码失真及特殊的性质为其质量评价带来了挑战。提出了一种联合全息平面与物平面的全参考全息图质量评价方法。首先,在全息平面上利用信息保真度准则度量了压缩全息图的退化程度。其次,在物... 详细信息

数字全息图可为用户提供更详细的3D信息;但其编码失真及特殊的性质为其质量评价带来了挑战。提出了一种联合全息平面与物平面的全参考全息图质量评价方法。首先,在全息平面上利用信息保真度准则度量了压缩全息图的退化程度。其次,在物平面上对重建的多视口参考全息图和压缩全息图提取显著性加权的梯度相似度,再利用Grünwald-Letnikov分数阶导数度量全局特征变化;结合二者计算重建的多视口参考全息图和压缩全息图的相似度。最后,将全息平面的计算结果和物平面的相似度作为联合特征,利用随机森林对以上特征进行训练,建立质量评价模型。实验结果表明,所提出方法的PLCC约为0.9179,SROCC约为0.9075,优于相关代表性全息图质量评价方法,与人眼主观感受契合度更高。

关键词：全息图全息平面物平面全参考全息图质量评价

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基于运动预测的改进激光里程计

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激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 505-513页

作者：秦正高向川陈政康录一凡屈凌波郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 河南省先进移动通信与应用工程研究中心河南郑州450001 郑州大学电子材料与系统国际联合研究中心河南郑州450001 郑州大学化学学院河南郑州450001

针对室外大范围建图场景中激光里程计输出的运动轨迹漂移问题,在仅使用激光雷达构建里程计条件下,基于正态分布变换提出一种连续运动预测算法来提高点云匹配初始值估计精度,然后在点云匹配时使用帧与局部地图匹配代替帧间匹配,有效抑制... 详细信息

针对室外大范围建图场景中激光里程计输出的运动轨迹漂移问题,在仅使用激光雷达构建里程计条件下,基于正态分布变换提出一种连续运动预测算法来提高点云匹配初始值估计精度,然后在点云匹配时使用帧与局部地图匹配代替帧间匹配,有效抑制了运动轨迹的漂移。仿真中采用Kitti数据集的2个不同场景进行验证,结果表明:所提的激光里程计改进算法,分别使运动轨迹的全局平均误差降低了27.93%、36.66%,其中三维运动轨迹竖直方向(Z轴)上的偏移最大值分别降低了70.29%、82.52%。所提的改进激光里程计有效抑制了运动轨迹漂移。

关键词：激光里程计正态分布变换点云匹配运动预测

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托马斯·曼战争小说对社会困境的描写与反思

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绵阳师范学院学报 2024年第4期43卷 72-78,119页

作者：胡作友卢逸凡合肥工业大学外国语学院安徽合肥230601

托马斯·曼是德国二十世纪最著名的现实主义作家,在德国文学史上具有无法替代的地位。托马斯·曼对德国社会的描写,往往聚焦社会现实,却未得到学界足够关注。《魔山》和《浮士德博士》作为其长篇小说的代表,立足于二十世纪的德国社会现... 详细信息

托马斯·曼是德国二十世纪最著名的现实主义作家,在德国文学史上具有无法替代的地位。托马斯·曼对德国社会的描写,往往聚焦社会现实,却未得到学界足够关注。《魔山》和《浮士德博士》作为其长篇小说的代表,立足于二十世纪的德国社会现实,描写社会心理,揭示社会病态,从政治、伦理与社会群众心理角度隐喻二十世纪德国社会的种种问题。两部小说见证了德国军国主义的横行、虚无主义的泛滥、极端民族主义的暴虐,揭示了世界大战给人类带来的空前浩劫,用文学的力量发出了反对战争、争取和平的呐喊,警醒人们正视历史,反思历史、加强世界各国的和平合作,共同建设和平共处、平等友爱的人类世界。

关键词：托马斯·曼社会困境描写军国主义虚无主义民族主义

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《莫失莫忘》的成长叙事与伦理反思

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山东科技大学学报（社会科学版） 2024年第4期26卷 113-120页

作者：胡作友卢逸凡合肥工业大学外国语学院安徽合肥230601

石黑一雄在《莫失莫忘》中抛弃了常规的线性时间序列,转而采用现在与过去交替并行的波形叙事时间结构,使人物在回忆与现实中来回穿梭,在情感的跌宕起伏中推动情节的展开。克隆人生活在“惩戒规训”和“调节控制”泛滥的社会,虽然有从自... 详细信息

石黑一雄在《莫失莫忘》中抛弃了常规的线性时间序列,转而采用现在与过去交替并行的波形叙事时间结构,使人物在回忆与现实中来回穿梭,在情感的跌宕起伏中推动情节的展开。克隆人生活在“惩戒规训”和“调节控制”泛滥的社会,虽然有从自我意识到思想启蒙的成长,但逃避不了从空间隔绝到暴力政治带来的生命权利的反成长。小说中的时间结构与成长叙事融为一体,把过去与现在连接起来,将梦想与现实交错呈现,实现了人与物从“现实”之此岸到“过去”之彼岸与从“过去”之彼岸到“现实”之此岸的跨越。波形时间建构的非线性叙事彰显了善意与恶意、希望与绝望、成长与反成长的对抗,引起读者对后现代社会中人的存在与意义的反思。

关键词：波形时间结构成长叙事石黑一雄《莫失莫忘》伦理反思

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重症急性胰腺炎患者肠黏膜屏障损伤与血清二胺氧化酶和TLR9水平及肠道菌群和其代谢产物的相关性

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中国微生态学杂志 2024年第3期36卷 292-297页

作者：陆一凡陈宋海王清清姜达伟蔡民张杰嘉兴市第一医院肝胆胰外科浙江314000

目的探究重症急性胰腺炎患者肠黏膜屏障损伤与血清二胺氧化酶(DAO)、Toll样受体9(TLR9)水平及肠道菌群和其代谢产物的相关性,为该类患者的治疗提供参考。方法选取2020年1月至2022年1月在我院进行诊疗的急性胰腺炎患者107例为研究组,根... 详细信息

目的探究重症急性胰腺炎患者肠黏膜屏障损伤与血清二胺氧化酶(DAO)、Toll样受体9(TLR9)水平及肠道菌群和其代谢产物的相关性,为该类患者的治疗提供参考。方法选取2020年1月至2022年1月在我院进行诊疗的急性胰腺炎患者107例为研究组,根据其病情严重程度将其分为轻中症组(n=51)和重症组(n=56)。另选同期50例在我院进行健康体检的志愿者纳入对照组。比较各组对象不同时间点的血清DAO和TLR9水平、肠黏膜屏障损伤指标(内毒素、D-乳酸、乳果糖/甘露醇比值)、肠道菌群情况及肠道菌群代谢产物水平。结果与对照相比较,研究组患者的血清DAO、TLR9、内毒素、D-乳酸水平和乳果糖/甘露醇比值以及肠道肠球菌、酵母菌数量均显著升高,肠道双歧杆菌、消化球菌、乳杆菌数量以及丙酸、丁酸、乙酸水平均显著降低(均P0.05)。患者D-乳酸水平与双歧杆菌、消化球菌、乳杆菌、乙酸、丁酸、肠球菌、酵母菌水平均无显著相关性(P>0.05),与DAO、TLR9、丙酸水平均呈正相关(均P0.05)。结论重症急性胰腺炎患者肠黏膜屏障损伤更重,血清DAO、TLR9、内毒素、D-乳酸水平及乳果糖/甘露醇比值均显著升高,同时患者的肠黏膜屏障损伤程度与其血清DAO、TLR9水平、肠道菌群数量及代谢产物水平具有相关性。

关键词：重症急性胰腺炎肠黏膜屏障二胺氧化酶肠道菌群代谢产物

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煤矿预警信息发布影响因素重要度分析

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安全与环境工程 2024年第3期31卷 32-46页

作者：何欣宇代姗姗肖萌李旭泽卢仪帆中国地质大学(武汉)经济管理学院湖北武汉430078 中国地质大学(武汉)自然灾害风险防控与应急管理实验室湖北武汉430074 西安财经大学管理学院陕西西安710100 陕西富源煤业有限责任公司陕西延安716000

矿山安全生产态势日益严峻,提升预警信息发布的效果是增强煤矿企业应急信息软实力的关键环节。因此,需要深入了解煤矿预警信息发布的影响因素并进行重要度分析。首先,提出改进的模糊故障树分析方法,通过对实地调研访谈结果进行扎根分析... 详细信息

矿山安全生产态势日益严峻,提升预警信息发布的效果是增强煤矿企业应急信息软实力的关键环节。因此,需要深入了解煤矿预警信息发布的影响因素并进行重要度分析。首先,提出改进的模糊故障树分析方法,通过对实地调研访谈结果进行扎根分析,挖掘煤矿预警信息发布的影响因素,并将其转化为故障树的事件,以此构建煤矿预警信息发布失效故障树;然后,基于专家打分和模糊故障树,对煤矿预警信息发布失效因素进行重要度分析和排序;最后,结合定量和定性分析结果,提出提升煤矿预警信息发布有效性的改进建议。结果表明:煤矿预警信息有效发布的影响因素是信息制作、发布方式、传播主体、响应联动和效果评估,重要度最高的基本事件是响应联动维度的井上井下沟通不畅。该评价过程有机结合了定性和定量两种方法,可为煤矿提高预警信息发布效果提供改进思路。

关键词：煤矿预警信息发布影响因素扎根分析模糊故障树重要度分析

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