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往复摆动加载测试过程中的运动学分析

组合机床与自动化加工技术 2024年第2期 40-43,50页

作者：姚良博李金峰吴艺波弓宇程曼中机生产力促进中心有限公司北京100040 国家市场监管重点实验室(智能机器人安全) 佛山528300 广东产品质量监督检验研究院佛山528300

以工业机器人用减速器的摆动疲劳试验为例,利用Lagrange方法从理论上分析了单侧配重和对称配重两种加载单元在相同加减速运动规律下的运动学特性,并利用Adams仿真和摆动加载试验进行了评估。结果表明,基于Lagrange方法对加载单元产生的... 详细信息

以工业机器人用减速器的摆动疲劳试验为例,利用Lagrange方法从理论上分析了单侧配重和对称配重两种加载单元在相同加减速运动规律下的运动学特性,并利用Adams仿真和摆动加载试验进行了评估。结果表明,基于Lagrange方法对加载单元产生的有效摆动加载扭矩的计算结果与仿真和试验结果基本一致。单侧配重在单位重量下可以产生更高的有效加载扭矩,从而在相同的有效加载扭矩下产生更小的倾覆载荷力。同时也表明在摆动疲劳可靠性试验中应用单侧配重加载单元更加科学合理。

关键词：摆动运动机器人减速器运动学特性加载扭矩

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医学传播学学科的知识体系发展进程研究

中国医学伦理学 2024年第7期37卷 820-827页

作者：敖思敏林芝齐佳乐张迪吴一波中南大学文学与新闻传播学院湖南长沙410083 上海理工大学出版印刷与艺术设计学院上海200093 郑州大学新闻与传播学院河南郑州450001 深圳市龙岗区人民医院党委办公室广东深圳518100 北京大学公共卫生学院北京100191

在实现“健康中国2030”目标的过程中,健康知识科普行为的重要性日益凸显,为满足日益增长的医学科普需求,改善专业医务人员在医学知识科普中的缺位现象,医学传播学应运而生。目前学术界关于医学传播学发展过程的文献相对较少,通过对该... 详细信息

在实现“健康中国2030”目标的过程中,健康知识科普行为的重要性日益凸显,为满足日益增长的医学科普需求,改善专业医务人员在医学知识科普中的缺位现象,医学传播学应运而生。目前学术界关于医学传播学发展过程的文献相对较少,通过对该学科的发展过程进行分析,将医学传播学学科的知识体系发展进程划分为“初创起步期”“实践探索期”“快速发展期”三个阶段。就三个阶段展露出的不同特征加以归纳后,总结出目前开设医学传播学课程的高校数量逐渐增多,医学传播学会等社会组织相继成立,扩大了学科影响力。医学传播学的发展不仅有助于提升医学生的科普传播能力,其在实践层面的广泛影响力更利于推动中国健康事业的发展。

关键词：医学传播健康科普科普传播健康教育

简版健康素养量表的开发:基于经典测量理论和项目反应理论

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中国全科医学 2024年第23期27卷 2931-2940页

作者：孙小楠陈珂武运筹汤靖琪王飞孙昕霙贺苗吴一波哈尔滨医科大学公共卫生学院黑龙江省哈尔滨市150081 安徽大学哲学学院安徽省合肥市230039 西南大学心理学部重庆市400715 华东师范大学心理与认知科学学院上海市200062 北京师范大学心理学部认知与学习国家重点实验室北京市100875 北京大学公共卫生学院北京市100191 哈尔滨医科大学人文社会科学学院黑龙江省哈尔滨市150081

背景健康素养与健康状况密切相关,目前国内研究多倾向于运用多维度、多条目的健康素养测评工具,尚缺少简便且有效的健康素养测评工具。目的简化健康素养量表并在中国人群中进行心理测量学检验。方法从“中国家庭健康指数调查(2021年)”... 详细信息

背景健康素养与健康状况密切相关,目前国内研究多倾向于运用多维度、多条目的健康素养测评工具,尚缺少简便且有效的健康素养测评工具。目的简化健康素养量表并在中国人群中进行心理测量学检验。方法从“中国家庭健康指数调查(2021年)”数据中选择18岁及以上人群作为本研究的调查对象,依据纳入与排除标准,最终纳入7449份数据,并随机分为2个样本集,其中样本集1共3680份,样本集2共3769份。对调查对象进行一般资料问卷、12条目健康素养量表(HLS-SF12)、领悟社会支持量表(PSSS)、家庭健康量表(FHS-SF)调查。应用经典测量理论以及项目反应理论中的Mokken模型对HLS-SF12原条目进行筛选,并对精简后的量表进行信效度等验证性分析。结果使用经典测量理论和Mokken模型分别简化出1个9条目版本的量表(HLS-SF9)和1个4条目版本的量表(HLS-SF4)。HLS-SF9与HLS-SF4均无天花板效应、地板效应,二者的Cronbach'sα系数分别为0.913和0.842,折半信度分别为0.871和0.815。HLS-SF4经探索性因子分析提取出1个公因子,累积方差贡献率为67.813%,各条目的因子载荷量均>0.81。HLS-SF9经验证性因子分析结果显示χ^(2)/df=10.844、拟合优度指数(GFI)=0.985、调整拟合优度指数(AGFI)=0.971、规范拟合指数(NFI)=0.986、比较拟合指数(CFI)=0.987和近似误差均方根(RMSEA)=0.051。相关性分析结果显示,HLS-SF9、HLS-SF4与PSSS呈正相关(r=0.367、0.292,P<0.001),与FHS-SF呈正相关(r=0.340、0.237,P<0.001)。HLS-SF9对HLS-SF12的效标效度的一致性水平(ICC)(95%CI)为0.989(0.988~0.999),HLS-SF4效标效度的ICC(95%CI)为0.892(0.886~0.899)。结论简化后的健康素养量表具有良好的信效度,是能够快速测评中国人群健康素养的有效工具,研究者可根据研究精度(HLS-SF9)或测评时间(HLS-SF4)的需求采取针对性选择。

关键词：健康素养条目筛选经典测量理论 Mokken模型 12条目健康素养量表

日常生活视角下的城市滨河公共空间吸引力影响因素研究——以深圳典型河流为例

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住区 2024年第3期 19-28页

作者：武毅博闫闫杨晓春深圳大学建筑与城市规划学院安徽省城乡规划设计研究院有限公司中国城市规划学会

滨河公共空间是城市公共空间系统的重要组成部分,展现着城市的形象与特色,是城市居民日常活动的首选地之一。在先前的规划设计中,滨河公共空间的更新改造大多是基于规划从业人员及开发商的专业经验和主观判断进行的,缺乏居民日常生活的... 详细信息

滨河公共空间是城市公共空间系统的重要组成部分,展现着城市的形象与特色,是城市居民日常活动的首选地之一。在先前的规划设计中,滨河公共空间的更新改造大多是基于规划从业人员及开发商的专业经验和主观判断进行的,缺乏居民日常生活的视角,缺少对真实需求与行为特征的系统调研,从而制约了规划设计方案的使用满意度。因此,本文从日常生活的视角出发,综合使用定性分析、相关性分析等方法,探究市民行为感知需求与滨河公共空间吸引力提升之间的相关性,发掘影响吸引力提升的相关要素。最终基于上述分析,发现生态景观要素、可达性和环境设施是影响滨河公共空间吸引力水平的三个主要影响因素,并针对三个影响因素初步提出了面向市民日常需求的滨河公共空间提升的策略。

关键词：日常生活城市建成区滨河公共空间提升策略

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Root-order-associated variations in fine-root decomposition and their effects on soil in a subtropical evergreen forest

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Ecological Processes 2022年第1期11卷 654-668页

作者： yibo wu Mengling Zhang Zhibao Cheng Fang Wang Xiaoyong Cui School of Civil and Environment Engineering Ningbo UniversityNingbo 315211China Institute of International Rivers and Eco-Security Yunnan UniversityKunming 650504China College of Life Sciences University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China Environmental Futures Research Institute School of Environment and ScienceGriffith UniversityBrisbane 4111Australia Beijing Yanshan Earth Critical Zone National Research Station University of Chinese Academy of SciencesBeijing 101408China

Background:Despite the importance of root decomposition in predicting ecosystem responses to future climate change,the effects of branch order on root decomposition and the feedback to soil still remains poorly *** we separated root samples taken from two tree species(Castanopsis fargesii and Schima superba in subtropical forests along the coastal area in eastern China)into four-order classes(1st–2nd order,3rd order,4th order,and 5th order)and conducted a 540-day litterbag incubation experiment in laboratory to examine root mass loss,nutrient release,and the influence on soil during ***:*** roots of 1st–2nd and 3rd order decayed more slowly than those of 4th and 5th order,but this pattern was not significant for *** all the measured root traits,the decomposition rates correlated best with root C/N ratio,diameter and specific root length(SRL)based on the structural equation *** tree species and root order exhibited significantly effects on root initial ***,*** roots decay faster than ***,and this appears to be associated with root initial C quality and N *** addition,root order positively affected root decomposition rates mainly through root diameter and ***,no significant difference was found in C and N content between soils below the litterbag with different-order ***:Our findings suggest the effects of branch order on root decomposition are dependent on tree ***,root morphological properties might also be the controlling factor in root decay besides root chemistry ***,the integrative effects should be considered to improve our understanding of the fate of fine-root litter and their contribution to soil C and N pool.

关键词： Root branch Mass loss Initial quality Subtropical evergreen tree Soil carbon

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低中高分子量聚异丁烯技术进展及其应用

化工新型材料 2024年第4期52卷 36-41,46页

作者：陈辉魏绪玲李树新金玉顺伍一波刘若凡北京石油化工学院新材料与化工学院特种弹性体复合材料北京市重点实验室北京102617 中国石油石油化工研究院兰州化工研究中心兰州730060

开发异丁烯下游高附加值产品聚异丁烯的新技术可以促进相关产业的可持续发展,缓解国内异丁烯上游产品甲基叔丁基醚行业产能过剩的压力。综述了不同分子量聚异丁烯的理化特性,并介绍聚异丁烯的技术研究进展、工业化产品的牌号、产品的特... 详细信息

开发异丁烯下游高附加值产品聚异丁烯的新技术可以促进相关产业的可持续发展,缓解国内异丁烯上游产品甲基叔丁基醚行业产能过剩的压力。综述了不同分子量聚异丁烯的理化特性,并介绍聚异丁烯的技术研究进展、工业化产品的牌号、产品的特性,以及不同分子量的聚异丁烯在化工各个专业领域中的应用。指出国内聚异丁烯产业存在的主要问题,并对聚异丁烯未来发展方向进行展望。

关键词：阳离子聚合聚异丁烯高活性聚异丁烯性能及应用

初级卫生保健领域量表的设计与开发:实用步骤与统计方法

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中国全科医学 2024年第13期27卷 1573-1583页

作者：王飞汤靖琪孙小楠孙昕霙黎俊孟星星吴一波北京师范大学认知神经科学与学习国家重点实验室北京市100875 华东师范大学心理与认知科学学院上海市200062 哈尔滨医科大学公共卫生学院黑龙江省哈尔滨市150081 北京大学公共卫生学院北京市100191 北京大学第三医院全科医学科北京市100191 安徽大学哲学学院安徽省合肥市230039

本文概述了在初级卫生保健领域设计和开发有效、可靠问卷的统计学方法和实用步骤。回顾了一系列关于问卷编制和量表设计的研究,并制定了一套在初级卫生保健领域进行量表设计的标准化流程。该流程涉及量表设计过程中关键且实用的步骤及... 详细信息

本文概述了在初级卫生保健领域设计和开发有效、可靠问卷的统计学方法和实用步骤。回顾了一系列关于问卷编制和量表设计的研究,并制定了一套在初级卫生保健领域进行量表设计的标准化流程。该流程涉及量表设计过程中关键且实用的步骤及统计学方法,并结合以往该领域的相关研究案例加以说明。建议的初级卫生保健领域问卷的七步编制方法为:(1)定义测量的构念;(2)生成条目池;(3)选择评分系统和响应格式;(4)预测试(评估内容效度和表面效度等);(5)通过项目分析剔除条目;(6)量表的初次评价,包括量表的信度和效度评价,以及因素分析或Rasch分析;(7)量表的再次评价,重新检验量表的性质,包括重测信度和结构效度。总的来说,量表设计类研究应严格按照量表编制的标准步骤,综合使用Rasch分析和因素分析的方法,这可以使量表的测量结果更加客观。

关键词：初级卫生保健量表设计研究设计因素分析 Rasch模型

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UV light spectral response of photosynthetic photochemical efficiency in alpine mosses

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Journal of Plant Ecology 2010年第1期3卷 17-24页

作者： Wei Ren Hongchao Tan Jing wu Yongcui Deng yibo wu Yanhong Tang Xiaoyong Cui College of Resources and Environment Graduate University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049People’s Republic of China National Institute for Environmental Studies 16-2 OnogawaTsukubaIbaraki 305-0053Japan

Aims Bryophytes play an important role in primary production in harsh alpine *** other alpine plants,the alpine bryophytes are often exposed to stronger UV radiation than lowland *** growing under high UV radiation may differ from those from low UV regimes in their physiological response to UV *** were to(i)test the hypothesis and to address whether and/or how alpine bryophytes differ in photosynthetic photochemical characteristics in response to UV light and(ii)understand the potential effects of UV radiation on photosynthetic photochemical process in alpine *** We examined the maximum quantum efficiency of photosystem II(PSII)photochemistry(F_(v)/F_(m))for two alpine bryophyte species,Distichium inclinatum and Encalypta alpine,from a Kobresia humilis meadow and a Kobresia tibetica wetland,respectively,in Haibei,Qinghai(3729#N,10112#E,altitude 3250 m),and for a lowland bryophyte,Polytrichum juniperinum,under different spectrum of UV *** spectral weighting function(BSWF)was obtained to evaluate the effect of UV light on the physiological response in these *** Findings 1)The maximum quantum efficiency of photosystem II photochemistry(F_(v)/F_(m))declined linearly with the increase of radiation dose in wavelengths from 250 to 420 *** effect of UV radiation on F_(v)/F_(m)decreased with higher rate from 250 to 320 nm and from 400 to 420 nm than in UVA range.2)The three species from different ecosystems contrasting in altitudes showed similar pattern of UV *** comparison with other species reported so far,the moss BSWF was among those with the most modest decrease trend with spectrum effect of UV light 50 times higher at 250 than at 420 nm.3)Under the scenario of 16%reduction of stratospheric ozone,the integrated effectiveness from 290 to 345 nm increased only 5%,suggesting that the photochemical activity of the bryophyte PSII is likely to insensitive to O3 depletion.

关键词： action spectrum bryophyte ozone Tibetan Plateau ultraviolet radiation

Safety-Critical Trajectory Tracking for Mobile Robots With Guaranteed Performance

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年第9期11卷 2033-2035页

作者： Wentao wu Di wu yibo Zhang Shukang Chen Weidong Zhang Department of Automation Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Department of Information and Communication Engineering Hainan UniversityHaikou 570288China

Dear Editor,This letter considers a collision-free trajectory tracking problem for performance-guaranteed mobile robots(MRs)subject to *** propose a safety-critical performance-guaranteed trajectory tracking method based on control barrier functions(CBFs).First,an auxiliary system is established to generate the non-negative signals for inflexible bounds such that the performance constraints are not violated when avoiding obstacles.

关键词： constraints bounds collision