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50 条 记 录,以下是1-10 订阅
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Heuristic Expanding Disconnected Graph:A Rapid Path Planning Method for Mobile Robots
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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2024年 第2期37卷 68-82页
作者: Yong Tao Lian Duan He Gao Yufan Zhang yian song Tianmiao Wang School of Mechanical Engineering&Automation Beihang UniversityBeijing 100191China Aero-Engine Research Institute Beihang UniversityBeijing 102206China School of Large Aircraft Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China
Existing mobile robots mostly use graph search algorithms for path planning,which suffer from relatively low planning efficiency owing to high redundancy and large computational *** to the limitations of the neighborh... 详细信息
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Probing the catalytic behavior of ZnO nanowire supported Pd_1 single-atom catalyst for selected reactions
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Chinese Journal of Catalysis 2017年 第9期38卷 1549-1557页
作者: Jia Xu yian song Honglu Wu Jingyue Liu Department of Physics Arizona State University Tempe Arizona 85287 United States Institue of Optoelectronic Technology Beijing Jiaotong University Beijing 100044 China
We have dispersed individual Pd atoms onto ZnO nanowires(NWs)as single‐atom catalysts(SACs)and evaluated their catalytic performance for several selected catalytic *** Pd1/ZnO SAC is highly active,stable,and selectiv... 详细信息
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Highly active and sintering-resistant heteroepitaxy of Au nanoparticles on ZnO nanowires for CO oxidation
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Journal of Energy Chemistry 2016年 第3期25卷 361-370页
作者: Jiaxin Liu Botao Qiao yian song Hailian Tang Yudong Huang Jingyue(Jimmy) Liu College of Chemical Engineering and Technology Harbin Institute of Technology Department of Physics Arizona State University State Key Laboratory of Catalysis Dalian Institute of Chemical Physics Chinese Academy of Sciences
Gold was supported on commercial ZnO powders(P) and homemade ZnO nanowires(NWs) by a modified deposition–precipitation method. X-ray diffraction and transmission electron microscopy investigation indicated that the s... 详细信息
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氧化锌纳米线外延生长PdZn纳米粒子的制备及在甲醇水蒸气重整反应中的催化性能
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高等学校化学学报 2016年 第7期37卷 1372-1379页
作者: 刘佳欣 宋义安 黄玉东 哈尔滨工业大学化工与化学学院 哈尔滨150001 美国亚利桑那州立大学物理系 坦佩85287
以采用改进的气相沉积法制备的具有规整{1010}晶面的氧化锌纳米线为载体,合成了氧化锌纳米线负载钯催化剂,考察了还原温度和负载量对催化剂表面形成Pd Zn合金过程的影响,并通过适当的后处理过程制备了氧化锌纳米线外延生长Pd Zn纳米粒... 详细信息
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妊娠对雌性大鼠冷防御性肩胛间区棕色脂肪组织产热的影响及其机制
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吉林大学学报(医学版) 2022年 第3期48卷 553-560页
作者: 侯晓钰 李娅 谢江燕 宋宜安 张洁 胥建辉 成都医学院第一附属医院产科 四川成都610500 成都医学院体温与炎症四川省高校重点实验室 四川成都610500
目的:研究妊娠对雌性大鼠冷防御反应的影响,并探讨其作用机制。方法:42只成年雌性大鼠随机分为非妊娠期组(n=14)、妊娠中期组(n=14)和妊娠晚期组(n=14)。非妊娠期组雌性大鼠不与雄性大鼠合笼,妊娠中期和妊娠晚期组雌性大鼠与雄性大鼠合... 详细信息
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地震现场急救能力探讨:汶川大地震有关文献分析总结
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中国急救复苏与灾害医学杂志 2010年 第4期5卷 312-315页
作者: 宋建奇 樊毫军 侯世科 杨根跃 中国人民武装警察部队总医院医务部 北京100039
分析200多篇关于汶川地震的文献,包括涉及现场急救的文献20多篇,总结了现场急救的经验教训。汶川地震后最先到达现场的医疗队需要处理的问题是心跳呼吸骤停、严重颅脑损伤、气胸、活动性出血、骨折,地震次13搜救出来的幸存者均有中... 详细信息
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急性肺损伤小鼠核转录因子-kB表达意义
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第四军医大学学报 2000年 第2期21卷 190-192页
作者: 张艰 李焕章 戚好文 黄文晋 陈镔复 晏培松 第四军医大学西京医院呼吸内科 陕西西安710033 第四军医大学基础部病理学教研室 陕西西安710033 第四军医大学全军神经科学研究所 陕西西安710033
目的 研究 NF- k B在脂多糖诱发的急性肺损伤中的动态表达 ,证实 NF- k B参予炎症反应中的信号转导过程 .方法 纯种雄性昆明小鼠 36只随机分 6组 ,正常对照及不同时点致病组 ,致病组腹腔注射脂多糖形成急性肺损伤模型 ,采用 Western- ... 详细信息
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Efficient C-N coupling in electrocatalytic urea generation on copper carbonate hydroxide electrocatalysts
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Journal of Energy Chemistry 2024年 第6期93卷 289-298,I0008页
作者: Yinuo Wang yian Wang Qinglan Zhao Hongming Xu Shangqian Zhu Fei Yang Ernest P.Delmo Xiaoyi Qiu Chi song Juhee Jang Tiehuai Li Ping Gao MDanny Gu Minhua Shao Advanced Materials Thrust The Hong Kong University of Science and Technology(Guangzhou)Guangzhou 511400GuangdongChina Department of Chemical and Biological Engineering The Hong Kong University of Science and TechnologyClear Water BayKowloonHong KongChina Department of Materials Science and Engineering Southern University of Science and Technology of Chin11088 Xueyuan BoulevardShenzhen 518055GuangdongChina Energy Institute and Chinese National Engineering Research Center for Control&Treatment of Heavy Metal PollutionThe Hong Kong University of Science and TechnologyKowloonHong KongChina Department of Chemistry City University of Hong KongTat Chee AvenueKowloonHong KongChina
Urea generation through electrochemical CO_(2) and NO_(3)~-co-reduction reaction(CO_(2)NO_(3)RR)is still limited by either the low selectivity or yield rate of ***,we report copper carbonate hydroxide(Cu_2(OH)_2CO_(3)... 详细信息
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基于改进灰狼算法的天波雷达定位模型
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激光与光电子学进展 2019年 第3期56卷 234-242页
作者: 宋萍 刘以安 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122
针对天波雷达方位分辨力低和传统解析算法定位误差较大的缺点,提出一种混沌变异灰狼算法优化核极限学习机(KELM)的定位模型。首先,该模型将分段线性混沌映射、自适应柯西变异和收敛因子的非线性化引入灰狼算法从而形成一种改进的灰狼算... 详细信息
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基于改进蜻蜓算法的多基地天波雷达定位模型
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激光与光电子学进展 2018年 第11期55卷 408-417页
作者: 宋萍 刘以安 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122
为了提高天波超视距雷达的目标定位精度,提出一种改进蜻蜓算法优化极限学习机的多基地天波超视距雷达目标定位模型。为了避免蜻蜓算法陷入局部最优,将Logistic混沌映射、反向学习策略和变异过程引入蜻蜓算法,形成改进的蜻蜓优化算法;用... 详细信息
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