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一种新的基于强化学习改进SAR的无人机路径规划

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控制与决策 2024年第4期39卷 1203-1211页

作者：周文娟张超群汤卫东易云恒刘文武秦唯栋广西民族大学人工智能学院南宁530006 广西混杂计算与集成电路设计分析重点实验室南宁530006

搜索和救援优化算法(SAR)是2020年提出的模拟搜救行为的一种元启发式优化算法,用来解决工程中的约束优化问题.但是,SAR存在收敛慢、个体不能自适应选择操作等问题,鉴于此,提出一种新的基于强化学习改进的SAR算法(即RLSAR).该算法重新设... 详细信息

搜索和救援优化算法(SAR)是2020年提出的模拟搜救行为的一种元启发式优化算法,用来解决工程中的约束优化问题.但是,SAR存在收敛慢、个体不能自适应选择操作等问题,鉴于此,提出一种新的基于强化学习改进的SAR算法(即RLSAR).该算法重新设计SAR的局部搜索和全局搜索操作,并增加路径调整操作,采用异步优势演员评论家算法(A3C)训练强化学习模型使得SAR个体获得自适应选择算子的能力.所有智能体在威胁区数量、位置和大小均随机生成的动态环境中训练,进而从每个动作的贡献、不同威胁区下规划出的路径长度和每个个体的执行操作序列3个方面对训练好的模型进行探索性实验.实验结果表明,RLSAR比标准SAR、差分进化算法、松鼠搜索算法具有更高的收敛速度,能够在随机生成的三维动态环境中成功地为无人机规划出更加经济且安全有效的可行路径,表明所提出算法可作为一种有效的无人机路径规划方法.

关键词：强化学习搜索与救援优化算法异步优势演员-评论家算法路径规划路径调整无人机

A Rapid and Convenient Synthesis of Acylals from Aldehydes and Acetic Anhydrides Catalyzed by SnCl_4/SiO_2

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Chinese Chemical Letters 2001年第7期12卷 565-568页

作者： yi qun LI Li Hui CHENG Department of Chemistry Jinan UniversityGuangzhou 510632

A variety of aldehydes were converted into acylals in excellent yields with acetic anhydride in the presence of a catalytic amount of tin (IV) chloride supported on silica gel at room temperature.

关键词： Acylals tin (IV) chloride supported on silica gel

Potassium iodide catalyzed reductive dehalogenation ofα-halo-ketones using Hantzsch ester diethyl 1,4-dihydro-2,6-dimethylpyridine-3,5-dicarboxylate as reductant

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Chinese Chemical Letters 2010年第8期21卷 931-934页

作者： Hong Sheng Li yi qun Li Department of Chemistry Jinan UniversityGuangzhou 510632China

In the presence of diethyl 1,4-dihydro-2,6-dimethylpyridine-3,5-dicarboxylate（DHP） and a catalytic amount of potassium iodide,severalα-halo ketones were easily reduced to the corresponding ketones in acetone *** procedure presented here showed several merits such as short reaction time,practical experimental and isolated procedure,and excellent yields of products.

关键词： Dehalogenation α-Halo ketones Hantzsch ester 1 4-Dihydro-2 6-dimethylpyridine-3 5-dicarboxylate Potassium iodide

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CNT负载纳米铁阴极电芬顿降解左氧氟沙星

中国环境科学 2024年第10期44卷 5513-5521页

作者：冯凡郭波曹群金史怡王瑞麟陈彩玉太原理工大学环境科学与工程学院山西太原030024

利用浓硫酸对碳纳米管(CNT)进行改性,并以改性CNT(MCNT)上负载铁(MCNT-Fe)作为阴极,构建非均相电芬顿体系,用于去除左氧氟沙星(LFV)的研究.阴极材料的SEM、XPS、XRD和FTIR的表征结果显示:负载铁以纳米Fe_(2)O_(3)形式存在,大多数粒子(>8... 详细信息

利用浓硫酸对碳纳米管(CNT)进行改性,并以改性CNT(MCNT)上负载铁(MCNT-Fe)作为阴极,构建非均相电芬顿体系,用于去除左氧氟沙星(LFV)的研究.阴极材料的SEM、XPS、XRD和FTIR的表征结果显示:负载铁以纳米Fe_(2)O_(3)形式存在,大多数粒子(>80%)大小在8nm以内;MCNT表面存在多种含氧基团.阴极材料的循环伏安曲线(CV)和阻抗分析(EIS)表明:与CNT和MCNT比较,MCNT-Fe阴极的氧还原活性更大,电子传递能力更强.因而MCNT-Fe阴极的电芬顿法有更高的LFV去除效率.该电芬顿法在优化条件下,pH值3~9,反应240min时LFV去除率可达92.7%~95.7%;线态氧(^(1)O_(2))起主要作用(贡献率达64.6%).此外,MCNT-Fe阴极在多次重复使用中性质稳定,经6次循环使用后的LFV去除率仍可达到89.3%.拓宽的pH值适用范围、稳定的阴极表现以及良好的LFV去除效果非常利于MCNT-Fe阴极的电芬顿法的实际应用,本文提出的^(1)O_(2)可能的形成机制为该法的应用提供了理论依据.

关键词：改性阴极电芬顿碳纳米管左氧氟沙星线态氧

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金沙江下游大坝建设对纵向连通性的影响研究

水生态学杂志 2024年第1期45卷 26-31页

作者：侯轶群邹曦陈小娟金瑶杨志刘宏高水利部中国科学院水工程生态研究所水利部水工程生态效应与生态修复重点实验室湖北武汉430079

金沙江下游生态系统的复杂多样性使其成为众多重点保护、濒危、珍稀和特有鱼类等集中分布的水生生物多样性中心,但近年来因高密度、高强度梯级水电站工程建设的阻隔影响而明显衰退。为采取有效措施恢复连通性以减缓不利影响,以流域为单... 详细信息

金沙江下游生态系统的复杂多样性使其成为众多重点保护、濒危、珍稀和特有鱼类等集中分布的水生生物多样性中心,但近年来因高密度、高强度梯级水电站工程建设的阻隔影响而明显衰退。为采取有效措施恢复连通性以减缓不利影响,以流域为单元,基于金沙江下游干流及支流DEM和水库、水电站建设数据,采用树状水系连通性指数方法分析流域内大坝所造成的阻隔影响,并对金沙江下游纵向连通性进行了评价。结果表明当大坝通过能力逐步提升,尤其是提升至0.7后,水系整体连通度呈显著增大趋势,连通性明显向好;金沙江下游水系连通性修复次序建议为,第一期:黑水河、西溪河、牛栏江;第二期:普渡河、西宁河、龙川江、鲹鱼河;远期:横江、普隆河、美姑河、以礼河、勐果河、小江。研究结果可为制定和实施流域鱼类洄游通道恢复工程及行动计划、促进水生生物保护提供基础支撑。

关键词：树状水系连通性指数DCI 修复次序金沙江下游

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来匹卢定对大鼠急性肺栓塞的作用研究

中国临床药理学杂志 2024年第18期40卷 2719-2723页

作者：胡聪龙伍晨肖莎莎刘轶群湖南省人民医院、湖南师范大学附属第一医院急诊医学科湖南长沙410000

目的探讨来匹卢定通过调控Notch信号通路抑制血小板聚集治疗急性肺栓塞的作用机制。方法将SD大鼠随机分为假手术组、模型组和实验组,每组10只。模型组和实验组大鼠用自体血栓法建立急性肺栓塞模型。实验组于造模前24、0.5h以及造模后24... 详细信息

目的探讨来匹卢定通过调控Notch信号通路抑制血小板聚集治疗急性肺栓塞的作用机制。方法将SD大鼠随机分为假手术组、模型组和实验组,每组10只。模型组和实验组大鼠用自体血栓法建立急性肺栓塞模型。实验组于造模前24、0.5h以及造模后24h腹腔注射2.0mg·kg^(-1)来匹卢定,假手术组、模型组在相同时间点腹腔注射等体积0.9%NaCl。用酶联免疫吸附法检测大鼠血浆中血小板P选择素62(CD62P)、血小板颗粒膜蛋白-140(GMP-140)、N-末端脑钠肽前体(NT-proBNP)和肌钙蛋白T(cTnT)含量,用RIA法检测大鼠血浆中血栓素B2(TXA2)和前列环素(PGI2)含量,用蛋白质印迹法检测大鼠肺组织中Notch受体蛋白1(Notch1)和Notch配体蛋白1(JAGGED1)的蛋白相对表达水平。结果假手术组、模型组和实验组大鼠血浆中CD62P含量分别为(9.31±1.31)、(25.03±2.66)和(11.42±2.21)ng·mL^(-1),GMP-140含量分别为(43.23±5.61)、(114.33±14.02)和(73.44±6.97)ng·mL^(-1),NT-proBNP含量分别为(14.71±1.93)、(20.57±3.46)和(11.07±3.06)ng·mL^(-1),cTnT含量分别为(81.07±9.77)、(233.24±27.61)和(134.76±15.00)pg·mL^(-1),TXA2含量分别为(231.06±17.33)、(378.69±29.10)和(268.61±24.15)pg·mL^(-1),PGI2含量分别为(147.25±16.44)、(104.37±11.62)和(136.09±13.40)pg·mL^(-1),肺组织中Notch1蛋白相对表达水平分别为1.24±0.21、0.51±0.06和0.87±0.09,JAGGED1蛋白相对表达水平分别为1.02±0.15、0.17±0.02和0.28±0.06。模型组的上述指标与假手术组和实验组相比,在统计学上差异均有统计学意义(P<0.01,P<0.001)。结论来匹卢定可能通过激活Notch信号通路抑制血小板聚集治疗急性肺栓塞。

关键词：来匹卢定重组水蛭素急性肺栓塞 Notch信号通路血小板活化血小板聚集

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公路改造工程中基坑围护设计及施工技术研究

建筑机械 2024年第10期 207-211页

作者：全逸群吴松锋中建二局土木工程集团有限公司北京101100

在以往的公路改造工程中,基坑围护加固方式较为单一,其基坑的水平偏移量较大。为解决这一问题,文章以某实际改造公路项目为研究对象,结合工程实例完成基坑围护设计,并对其施工技术进行深入研究。在开始施工前,先对施工区域进行清理,并... 详细信息

在以往的公路改造工程中,基坑围护加固方式较为单一,其基坑的水平偏移量较大。为解决这一问题,文章以某实际改造公路项目为研究对象,结合工程实例完成基坑围护设计,并对其施工技术进行深入研究。在开始施工前,先对施工区域进行清理,并利用精密水准仪进行闭合测量,以完成基准点的位置确定。然后在顶管工作井的施工过程中,设置第1道支撑结构,以确保施工质量。在接收井的施工中,应用井筒将顶管工作井中积水排出。在沟槽埋管施工中,安装钢板桩和垫层,以做好沟槽底部的固定施工。在基坑加固处理方面,依据不同情况依靠支撑条完成基坑加固设计与施工。通过以上步骤,完成公路改造工程中基坑围护的设计和施工。依据测试结果可知,依据本文方法完成基坑围护设计及施工后,基坑水平位移最大偏移量仅为0.3mm,垂直位移最大偏移量仅为0.6mm,符合施工要求,应用效果较好。

关键词：公路改造工程基坑围护施工技术工程建设

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大学生化工设计竞赛文档专项评分分析

广东化工 2024年第12期51卷 232-233,231页

作者：王枢陆群李羿西南交通大学生命科学与工程学院四川成都611756

对全国大学生化工设计竞赛西南赛区近三年决赛的设计文档专项评分进行了详细分析。对文档专项评分各分项,可行性报告、初步设计说明书、设备设计文档的基本情况、得分情况、扣分情况、扣分主要理由、申诉情况进行了分析。有助于参加化... 详细信息

对全国大学生化工设计竞赛西南赛区近三年决赛的设计文档专项评分进行了详细分析。对文档专项评分各分项,可行性报告、初步设计说明书、设备设计文档的基本情况、得分情况、扣分情况、扣分主要理由、申诉情况进行了分析。有助于参加化工设计竞赛的同学培养创新思维和工程技能,针对文档撰写的常见错误进行修改,提高设计文档的质量。

关键词：化工竞赛设计文档评分分析扣分理由申诉情况

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新媒体时代公立医院文化传播及路径探讨

医院管理论坛 2024年第7期41卷 44-46,34页

作者：邓洪禹刘逸群安徽省公共卫生临床中心

新媒体时代为公立医院的文化传播带来了前所未有的机遇与挑战。在这一时代背景下,公立医院的文化传播不仅有助于构建和谐的医患关系,更能提升医院的文化竞争力,成为推动医院高质量发展的关键力量。然而,新媒体的发展对于医院文化传播而... 详细信息

新媒体时代为公立医院的文化传播带来了前所未有的机遇与挑战。在这一时代背景下,公立医院的文化传播不仅有助于构建和谐的医患关系,更能提升医院的文化竞争力,成为推动医院高质量发展的关键力量。然而,新媒体的发展对于医院文化传播而言也是一把双刃剑。一方面,新媒体的普及使得信息传播更加便捷,但同时也带来了信息碎片化、真伪难辨的问题。另一方面,新媒体的互动性使得公众可以更加直接地表达对医院的看法和意见,这无疑增加了医院文化传播的压力和挑战。本文以某省S公立医院为例,探讨新媒体时代公立医院文化传播的有效路径。

关键词：新媒体医院文化文化传播