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一种基于地图预处理识别凹点优化路径规划效率的方法

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现代电子技术 2024年第9期47卷 182-186页

作者：陈文博赵云峰赵世鹏北华航天工业学院河北廊坊065000

为了减少存在多个无法通行或无法到达终点的路径段情况下移动机器人路径的计算节点数量,提高算法的搜索效率,文中提出一种地图数据预处理功能,对路径规划算法中的预估计算法进行辅助,通过障碍物权重计算需要地图中存在的凹点地形,在执... 详细信息

为了减少存在多个无法通行或无法到达终点的路径段情况下移动机器人路径的计算节点数量,提高算法的搜索效率,文中提出一种地图数据预处理功能,对路径规划算法中的预估计算法进行辅助,通过障碍物权重计算需要地图中存在的凹点地形,在执行路径算法过程中,通过记录的凹点约束搜索方向提高搜索效率,同时对路径规划算法的安全问题进行改进。实验结果表明,改进后的路径规划算法具有较好的路径规划能力来应对多个无法通行或无法到达终点的路径段,更加符合实际的应用场景。

关键词：路径段搜索效率地图预处理凹点搜索方向安全问题

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基于四甲基联苯胺和吖啶橙间荧光共振能量转移的比率型荧光测定左氧氟沙星

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光谱学与光谱分析 2024年第2期44卷 426-433页

作者：翟好英赵文林周文俊内江师范学院化学化工学院沱江流域特色农业资源四川省科技资源共享服务平台果类废弃物资源化四川省高等学校重点实验室四川内江641100

基于3,3’,5,5’(四甲基联苯胺(3,3’,5,5’-tetramethylbenzidine,TMB)和吖啶橙(AO)之间荧光共振能量转移(FRET),建立了一种快速、低背景干扰、高灵敏度测定盐酸左氧氟沙星(LVF)的新型比率型荧光探针。在pH 5.0 NaAc-HCl缓冲溶液中,在3... 详细信息

基于3,3’,5,5’(四甲基联苯胺(3,3’,5,5’-tetramethylbenzidine,TMB)和吖啶橙(AO)之间荧光共振能量转移(FRET),建立了一种快速、低背景干扰、高灵敏度测定盐酸左氧氟沙星(LVF)的新型比率型荧光探针。在pH 5.0 NaAc-HCl缓冲溶液中,在310 nm的光激发下,TMB在350~500 nm处的荧光光谱和AO的吸收光谱重叠。以TMB作为能量供体,AO作为能量受体,构建了FRET体系。根据能量转移理论,该体系的荧光共振能量转移效率为62.5%,供体-受体间距离为2.17 nm,进一步说明TMB和AO之间发生了FRET。当在体系中加入LVF后,TMB将荧光能量转移给LVF,LVF又作为供体将能量转移给AO。LVF在TMB和AO之间起到桥梁作用,LVF将吸收的TMB荧光能量转移给AO,使得TMB荧光强度明显降低,AO的荧光强度则显著增加,从而提高了体系的FRET效率。在最优实验条件下,F546 nm与F402 nm之比与LVF浓度(2~80μmol·L^(-1))之间存在良好的线性关系,线性回归方程为F_(546 nm)/F_(402 nm)=87.916c+3.108,线性相关系数为0.9993,检出限(LOD)为15.7 nmol·L^(-1)。一些常见的阳离子(K^(+),Mg^(2+),Ca^(2+),Cu^(2+),Mn^(2+),Zn^(2+),Co^(2+),Ni^(2+),Cr^(3+)等)、阴离子(F^(-),Br^(-),NO_(3)^(-),IO_(3)^(-),CO_(3)^(2-),SO_(4)^(2-)等)、糖类(葡萄糖,蔗糖和淀粉)、药物(谷胱甘肽,抗坏血酸和异烟肼)和几种氨基酸(甘氨酸,亮氨酸,半胱氨酸等)均不干扰LVF的测定,表明该比率型荧光探针对LVF具有高选择性。该方法用于商用药物制剂中LVF含量的测定,加标回收率在93%~97%之间。该比率型荧光探针在临床研究中对LVF的检测具有较大的应用潜力,为开发一种简便、选择性和灵敏的检测药物制剂中LVF含量的传感器提供了较好的理论依据,同时为提高LVF临床用药的安全性与合理性水平提供了一定的方法。

关键词： 3,3’,5,5’-四甲基联苯胺吖啶橙左氧氟沙星荧光共振能量转移比率型荧光探针

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考虑季节变化对负荷特征影响的电力系统短期负荷预测

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电力与能源 2024年第4期45卷 455-459+473页

作者：赵艺然张茗可辽宁工程技术大学电气与控制工程学院

随着微电网用电设备的复杂化，产生的环保、经济效益问题日益突出，电力负荷的短期预测对于区域的精细化调度至关重要。当前的负荷预测方法缺乏对不同区域季节性变化因素的表征，导致预测精度较低。提出了一种基于改进的自适应噪声完备... 详细信息

随着微电网用电设备的复杂化，产生的环保、经济效益问题日益突出，电力负荷的短期预测对于区域的精细化调度至关重要。当前的负荷预测方法缺乏对不同区域季节性变化因素的表征，导致预测精度较低。提出了一种基于改进的自适应噪声完备集合经验模态分解一霜冰优化算法——双向循环神经网络（ICEEMDAN-RIME-BiGRU）考虑季节差异的短期负荷预测方法。首先，采用ICEEMDAN方法对四季的电力负荷进行分解；其次，结合RIME算法的软霜搜索策略、硬霜穿刺机制和正向贪婪选择机制，分别学习不同季节下电力负荷的分量特征，实现对BiGRU模型的参数寻优，并将特征分量输入网络模型，所得结果相加得到时间序列预测值；最后，以某地区微电网的负荷数据为例进行算例分析。结果显示，所提出的方法相较于其他3种典型相关预测方法，对于区域季节性差异对负荷的影响具有显著的表征能力，可以提升负荷预测精度。

关键词：微电网负荷季节性变化 ICEEMDAN算法 BiGRU算法 RIME算法

异氟醚与七氟醚麻醉对新生大鼠小胶质细胞活化和神经干细胞增殖分化的影响及其作用机制

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联勤军事医学 2024年第7期38卷 553-558页

作者：赵娟刘成贾茜绵阳市人民医院麻醉科

目的探讨异氟醚（isoflurane, ISO）和七氟醚（sevoflurane, SEV）吸入麻醉对新生大鼠小胶质细胞活化和神经干细胞（neural stem cell, NSC）增殖分化的影响及其机制。方法采用随机数字表法将45只6日龄大鼠分为对照组、ISO组和SEV组... 详细信息

目的探讨异氟醚（isoflurane, ISO）和七氟醚（sevoflurane, SEV）吸入麻醉对新生大鼠小胶质细胞活化和神经干细胞（neural stem cell, NSC）增殖分化的影响及其机制。方法采用随机数字表法将45只6日龄大鼠分为对照组、ISO组和SEV组，每组各15只。所有大鼠均于麻醉开始前腹腔注射5-溴-2′-脱氧尿苷（5-bromo-2′-deoxyuridine, BrdU）50 mg/kg,按照对照组、ISO组和SEV组顺序分别给予30%O2、1.1%ISO+30%O2、2.0%SEV+30%O2吸入，持续吸入4 h,并监测其生命体征和动脉血气。8周龄后，采用Morris水迷宫和T迷宫实验检测大鼠学习和空间工作记忆能力；Western blot检测脑组织小胶质细胞和NSC增殖标志物及血管内皮生长因子受体2（vascular endothelial growth factor 2,VEGFR2）通路相关蛋白表达；免疫荧光法检测大鼠海马区小胶质细胞和NSC增殖分化标志物表达。结果维持吸入1.1%ISO或2.0%SEV 4 h对新生大鼠生命体征和动脉血气无显著影响。与对照组相比，ISO组和SEV组大鼠成年后的逃逸潜伏期和游泳距离增加、穿越平台次数和交替选择正确率降低（P均0.05）。结论 ISO和SEV可能通过促进小胶质细胞活化并激活VRGFR2信号通路，抑制NSC增殖、分化和神经发生，导致新生大鼠认知功能障碍。

关键词：七氟醚异氟醚小胶质细胞神经干细胞认知功能障碍血管内皮生长因子受体2信号通路

职业教育服务区域经济发展的时代转向、内在逻辑与协同路径

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教育理论与实践 2024年第6期44卷 18-22页

作者：程兆宇杨兆山东北师范大学教育学部吉林长春130024

新时代的职业教育在服务国家产业转型升级、区域经济高质量发展中扮演着不可或缺的角色:在定位转向上,职业教育的独立性渐强;在目的转向上,职业教育的地位更高;在转向功能上,职业教育的作用性明显。区域经济与职业教育之间始终存在着动... 详细信息

新时代的职业教育在服务国家产业转型升级、区域经济高质量发展中扮演着不可或缺的角色:在定位转向上,职业教育的独立性渐强;在目的转向上,职业教育的地位更高;在转向功能上,职业教育的作用性明显。区域经济与职业教育之间始终存在着动态耦合的作用与反作用,要通过扎根在地化、发挥融合性、提升培养力和注重传承性,进而打通专业衔接链、深化校企合作链、夯实人才输出链和优化工匠培养链,实现职业教育与区域经济高质量协同发展。

关键词：职业教育区域经济发展专业衔接校企合作人才输出工匠培养

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基于5G-R的CTCS3-300H型列控车载设备车地无线通信冗余技术方案

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农村地表饮用水锰(铁)超标处理技术研究综述

中国铁路 2024年第8期 90-96页

作者：王猛赵志鹏北京华铁信息技术有限公司北京 100081 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所北京 100081

随着铁路移动通信由GSM-R向5G-R演进,基于GSM-R的CTCS-3级列控系统车地无线通信技术面临更新替代的问题.根据近年来5G-R承载CTCS-3级列控系统车地无线通信业务研究取得的成果,为充分利用5G-R的优势,将5G-R下CTCS-3级列控系统车地无线通... 详细信息

随着铁路移动通信由GSM-R向5G-R演进,基于GSM-R的CTCS-3级列控系统车地无线通信技术面临更新替代的问题.根据近年来5G-R承载CTCS-3级列控系统车地无线通信业务研究取得的成果,为充分利用5G-R的优势,将5G-R下CTCS-3级列控系统车地无线通信由单链路改为双链路冗余技术.以CTCS3-300H型列控车载设备为研究对象,分析车地无线通信冗余技术的适应性,研究车地无线通信的系统架构,以及不同网络制式下的移交方案等,提出适合于CTCS3-300H型列控车载设备的车地无线通信冗余技术实现方案.研究成果为CTCS-3级列控系统在5G-R下实现车地无线通信冗余技术提供思路和借鉴.

关键词：列控车载设备车地无线通信冗余 5G-R CTCS3-300H

来源：博看期刊评论

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水利发展研究 2024年第8期24卷 66-71页

作者：桂昭孙付增安徽省农村饮水安全技术中心中国水利水电科学研究院水利研究所国家节水灌溉北京工程技术研究中心

近年来，我国部分地区因超采导致地下水位下降，地表水逐渐承担农村供水主要水源的角色，而锰(铁)超标的现象一直存在，给农村供水提出了新的要求。研究根据水利部和安徽省保护和治理地表水污染的精神，从研究现状出发阐述物理处理技术... 详细信息

近年来，我国部分地区因超采导致地下水位下降，地表水逐渐承担农村供水主要水源的角色，而锰(铁)超标的现象一直存在，给农村供水提出了新的要求。研究根据水利部和安徽省保护和治理地表水污染的精神，从研究现状出发阐述物理处理技术、化学处理技术和生物处理技术的具体操作方法，阐述如何根据实际情况选择锰(铁)超标处理技术，就现状和处理技术的结合从政策、技术层面提出建议并展望未来研究方向，指出锰(铁)超标处理技术研究对农村供水和环境保护的意义和影响。

关键词：农村供水地表水锰(铁)超标处理技术

初中生家庭氛围对学业倦怠的影响——学习自我效能感的中介作用

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沈阳师范大学学报(教育科学版) 2024年第2期3卷 78-87页

作者：康钊谢芯露西华师范大学教育学院

为探讨初中生家庭氛围和学业倦怠的关系，以及学习自我效能感在二者关系中的影响机制，采用青少年学习倦怠量表、学习自我效能感问卷和家庭氛围量表对成都市某中学的517名初中生进行问卷调查，并对数据进行处理分析，结果表明：初中生... 详细信息

为探讨初中生家庭氛围和学业倦怠的关系，以及学习自我效能感在二者关系中的影响机制，采用青少年学习倦怠量表、学习自我效能感问卷和家庭氛围量表对成都市某中学的517名初中生进行问卷调查，并对数据进行处理分析，结果表明：初中生家庭氛围、学习自我效能感和学业倦怠均在性别上表现出显著差异；初中生家庭氛围和学业倦怠呈显著负相关关系，与学习自我效能感呈显著正相关关系；学业倦怠和学习自我效能感呈显著负相关关系；家庭氛围可以通过学习自我效能感的中介作用影响学业倦怠。

关键词：家庭氛围学业倦怠学习自我效能感

Aloin ameliorates cecal ligation and puncture-induced sepsis in mice by attenuating inflammation and modulating gut microbiota

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Food Science and Human Wellness 2024年

作者： Jingqian Su Jianbin Xiao Siyuan Chen Heng zhao Xiaoni Zhang Zhihua Feng Kunsen Chen Biyun Guan Wenzhi Chen Youqiang Chen Duo Chen Qi Chen Fujian Key Laboratory of Innate Immune Biology Biomedical Research Center of South China College of Life Science Fujian Normal University The Public Service Platform for Industrialization Development Technology of Marine Biological Medicine and Products of the State Oceanic Administration Fujian Key Laboratory of Special Marine Bioresource Sustainable Utilization Southern Institute of Oceanography College of Life Science Fujian Normal University

Most Aloe species are used as new food or functional food ingredient. Even though widely known for its health benefits， the anti-inflammatory effects and underlying mechanisms of Aloin (Alo)， an anthraquinone compound isolated from plant species of the genus Aloe， remain unidentified. Here， we investigated the protective effects of Alo against cecal ligation and puncture (CLP)-induced sepsis and microflora in mice. Alo significantly improved CLP-induced sepsis and the survival rate of septic mice， downregulated the expression of proinflammatory factors， and decreased the infiltration of inflammatory cells in tissues. Alo upregulated the proportion of peritoneal macrophages， reduced the number of peritoneal bacteria， decreased the content of short-chain fatty acids and bile acids in the abdominal cavity， and suppressed TLR-2/4/NF-κB/NLRP3/Caspase-1/3/8 signaling. Furthermore， Alo altered the composition of the microbiome and promoted the growth of Lactobacillus， which showed a stronger anti-inflammatory effect. Whole-genome analysis identified the genes Saa3， Il10， Fpr1， and Eif4a1 associated with the protective effects of Alo in mice with CLP-induced sepsis. Overall， our results provide novel insights into the therapeutic potential and mechanism of action of Alo in the treatment of sepsis.

关键词：