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Interventional effect of electroacupuncture combined with medicine on monoamine neurotransmitters in hypothalamus of rats with ulcerative colitis

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Neural Regeneration Research 2007年第9期2卷 536-539页

作者： Yin Shi Shuang Li Huangan Wu Yi Yao Chen Zhao Zheng Shi yejing gong Shanghai Institute of Acupuncture and Meridian Shanghai 200030 China Longhua Hospital Affiliated to Shanghai University of Traditional Chinese Medicine Shanghai 200030 China

BACKGROUND： Ulcerative colitis （UC） is conventionally treated with sulfasalazine and other aminosalicylic acids. The symptoms of UC can be rapidly controlled, but high recurrence, severe adverse reactions and other shortages exist commonly. Whether electroacupuncture combined with medicine can make up these shortages remains unclear. OBJECTIVE： This study was to observe the regulatory effect of electroacupuncture combined with medicine on monoamine neurotransmitter in hypothalamus of rats with ulcerative colitis, and to analyze the pathogenesis of UC and the action pathway of electroacupuncture combined with medicine. DESIGN： A randomized controlled observation. SETTING： Shanghai Institute of Acupuncture and Meridian. MATERIALS： Thirty involved male SD rats of clean grade, weighing （200±20）g, were provided by the Experimental Animal Center, Shanghai University of Traditional Chinese Medicine. Sulfasalazine was produced in the Shanghai Sanwei Pharmaceutical Co., Ltd [certification No. （1995）002083]. METHODS： This study was carried out in the State Laboratory （grade 3） for Acupuncture and Immunology, Shanghai Institute of Acupuncture and Meridian. The involved 30 rats were randomized into 5 groups： normal group, model group, electroacupuncture group, medicine group and electroacupuncture combined with medicine group, with 6 rats in each group. Rats in the latter 4 groups were prepared into models of UC. In the electroacupuncture group, Zusanli（shuang） point was selected. Electro-acupuncture apparatus （G6805Ⅱ type） was connected to the point and used to stimulate it with continuous wave, frequency of 2 Hz, electrical intensity 4 mA, 20 minutes a day, for 14 days successively. In the medicine group, rats were intragastrically administrated with sulfasalazine, twice a day, 3 mL once, for 14 days successively. In the electroacupuncture combined with medicine group, rats were treated with electroacupuncture and medicine simultaneously as described in the previous two

关键词： ulcerative colitis models, animal autoimmunity

CPG Modulates the Omnidirectional Motion of a Hexapod Robot in Unstructured Terrain

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Journal of Bionic Engineering 2023年第2期20卷 558-567页

作者： Wei Zhang Qingshuo gong Haoyu Yang yejing Tang Institute of Intelligent Science and Engineering Harbin Engineering UniversityHarbin150001China

Freely shuttling in complex terrain is a basic skill of multi-legged *** make the hexapod robot have omnidirectional motion ability by controlling only one parameter,this paper uses the motion control method based on Central Pattern Generator(CPG),maps the output signal of CPG to the foot end trajectory space of the hexapod robot,and proposes an omnidirectional gait controller *** addition,to enable the hexapod robot to adapt to unstructured terrain,an adaptive method based on Dynamic Threshold(DT)is proposed to enable the hexapod robot move in all directions without changing the heading angle in unstructured ***,the feasibility of the proposed method is verified by virtual simulation and hexapod robot prototype *** show that the hexapod robot can omnidirectional motion without changing the heading angle and has good stability in unstructured terrain.

关键词： Bionic Robot Central Pattern Generator(CPG) Omnidirectional Gait Unstructured Terrain

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稠油微生物冷采技术研究进展

化学与生物工程 2019年第3期36卷 1-6,36页

作者：魏小芳许颖罗一菁龚页境李灏男马帅雨庄玥张忠智中国石油勘探开发研究院提高采收率国家重点实验室北京100083 中国石油大学(北京)化学工程学院重质油国家重点实验室北京102249

稠油是重要的石油资源,约占石油总资源量的53%。我国稠油资源储量丰富,每年的稠油产量约占原油总产量的10%。随着开采年限的增加,稠油在改善热采开发效果、提高采收率、降低能耗、提高探明储量动用率等方面都面临较大的技术挑战。近年来... 详细信息

稠油是重要的石油资源,约占石油总资源量的53%。我国稠油资源储量丰富,每年的稠油产量约占原油总产量的10%。随着开采年限的增加,稠油在改善热采开发效果、提高采收率、降低能耗、提高探明储量动用率等方面都面临较大的技术挑战。近年来,利用高效稠油降解菌对稠油进行降解、利用代谢生物表活剂对稠油进行乳化降黏等微生物冷采技术,已经在室内研究与矿场试验得到了证实。简要论述了微生物冷采技术机理、冷采微生物及营养激活剂,总结了近十年来国内外稠油微生物冷采技术的研究进展。微生物冷采技术将为稠油油藏改善开发效果、降低能耗及提高采收率方面发挥更大的作用,为稠油经济开采与进一步提高采收率提供了一种可行路线。

关键词：稠油微生物冷采技术乳化降黏营养激活剂

约束条件下基于满意模型预测控制的动基座水下无人航行器对接控制

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哈尔滨工程大学学报 2022年第1期43卷 108-118页

作者：张伟伍文华滕延斌宫鹏唐业竞哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 中国船舶科学研究中心水动力学国防重点实验室江苏无锡214082

针对水下无人航行器与运动母船对接过程中存在多种复杂约束,单一优化目标无法满足多目标同时最优的问题,本文通过将满意控制思想引入到模型预测控制中,设计了一种约束条件下的多目标多自由度的满意模型预测控制对接控制器。首先,对动基... 详细信息

针对水下无人航行器与运动母船对接过程中存在多种复杂约束,单一优化目标无法满足多目标同时最优的问题,本文通过将满意控制思想引入到模型预测控制中,设计了一种约束条件下的多目标多自由度的满意模型预测控制对接控制器。首先,对动基座水下无人航行器对接过程中的多种复杂条件进行详细分析。然后,将水下无人航行器模型按照满意思想进行分布式处理,得到北东位置、深度、纵倾和航向模型。最后,将多种复杂约束分别引入到分布式的水下无人航行器预测模型和目标函数中,进行优化求解。仿真结果表明:该方法在处理多种复杂约束问题上的快速性和稳定性。

关键词：动基座水下无人航行器对接满意模型预测控制预测模型目标函数滚动时域回收母船

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智能手机APP预防企业员工脑卒中效果评价

健康教育与健康促进 2017年第5期12卷 435-438页

作者：乐坤蕾高晶蓉陈德龚正阳许叶菁周宏徐时春殷勤赵小明上海市健康促进中心上海200040 上海市电力医院上海200050 上海市铁路局上海200071 江南造船集团上海200023 上海氯碱化工股份有限公司上海200241 大金空调(上海)有限公司上海201108

目的提高企业高危人群对脑卒中的认识,提高其改变危险因素的依从性,降低脑卒中的发病风险,切实改进企业员工的生活方式。方法通过融合移动技术和云健康的预防脑卒中实时干预系统,企业医生(厂医)利用服务终端对企业员工进行全程健康指导... 详细信息

目的提高企业高危人群对脑卒中的认识,提高其改变危险因素的依从性,降低脑卒中的发病风险,切实改进企业员工的生活方式。方法通过融合移动技术和云健康的预防脑卒中实时干预系统,企业医生(厂医)利用服务终端对企业员工进行全程健康指导,对两组人员进行为期1年的脑卒中健康教育和干预服务研究。结果通过1年时间的干预,干预组在"经常运动"这项的比例(31.2%)明显高于对照组(19.7%)。干预组在"经常运动"和"吸烟"问题上的异常率分别从73.9%和43.6%下降到了68.6%和40.4%,对照组的生活指标并无显著性差异。干预组在BMI、血糖、总胆固醇、甘油三酯和低密度脂蛋白5个指标的异常率明显低于对照组;干预组收缩压和舒张压两项指标的异常率分别从37.9%和46.5%下降到32.8%和38.5%;对照组BMI、总胆固醇和低密度脂蛋白3项指标的异常率分别从63.3%、37.3%和31.8%上升到71.6%、46.3%和45.3%。用户和厂医对该项目的满意度分别为93.8%和100%。结论智能手机APP干预模式新颖,用户满意度较高。但干预时间较短,效果并未完全显现,软件功能支持方面还需进一步优化。

关键词：企业脑卒中智能手机 APP