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CToMP: a cycle-task-oriented memory protection scheme for unmanned systems

Science China(Information Sciences) 2024年第6期67卷 399-417页

作者： Chengyan MA Ning XI Di LU yebo feng Jianfeng MA School of Cyber Engineering Xidian University School of Computer Science and Technology Xidian University Department of Computer and Information Science University of Oregon

Memory corruption attacks(MCAs) refer to malicious behaviors of system intruders that modify the contents of a memory location to disrupt the normal operation of computing systems, causing leakage of sensitive data or perturbations to ongoing processes. Unlike general-purpose systems, unmanned systems cannot deploy complete security protection schemes, due to their limitations in size, cost and *** in unmanned systems are particularly difficult to defend against. Furthermore, MCAs have diverse and unpredictable attack interfaces in unmanned systems, severely impacting digital and physical sectors. In this paper, we first generalize, model and taxonomize MCAs found in unmanned systems currently, laying the foundation for designing a portable and general defense approach. According to different attack mechanisms,we found that MCAs are mainly categorized into two types — return2libc and return2shellcode. To tackle return2libc attacks, we model the erratic operation of unmanned systems with cycles and then propose a cycle-task-oriented memory protection(CToMP) approach to protect control flows from tampering. To defend against return2shellcode attacks, we introduce a secure process stack with a randomized memory address by leveraging the memory pool to prevent Shellcode from being executed. Moreover, we discuss the mechanism by which CTo MP resists the return-oriented programming(ROP) attack, a novel variant of return2libc attacks. Finally, we implement CTo MP on CUAV V5+ with Ardupilot and Crazyflie. The evaluation and security analysis results demonstrate that the proposed approach CTo MP is resilient to various MCAs in unmanned systems with low footprints and system overhead.

关键词： unmanned system memory corruption attack memory protection system security randomized memory address

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欧盟框架计划监督评估实践与启示研究

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全球科技经济瞭望 2024年第5期39卷 1-7页

作者：应益昕王晔博冯洁翟岩庞宇科技部科技评估中心北京100081

欧盟框架计划在实施过程中建立了较为完善、科学的监督评估体系。结合欧盟框架计划事前、事中、事后评估实践,重点对其目的与框架、方法与实践进行了总结分析。得出结论,欧盟框架计划监督评估以推动计划顺利实施作为核心目的,通过逻辑... 详细信息

欧盟框架计划在实施过程中建立了较为完善、科学的监督评估体系。结合欧盟框架计划事前、事中、事后评估实践,重点对其目的与框架、方法与实践进行了总结分析。得出结论,欧盟框架计划监督评估以推动计划顺利实施作为核心目的,通过逻辑框架厘清计划实施的内在逻辑关系,根据不同管理阶段要求合理设定评估内容。在评估过程中,充分利用已有信息基础,合理运用文献计量法、关键影响路径分析以及基线与标杆分析法等提升评估的客观性、科学性、准确性。结合中国重大科技计划实施情况,提出了完善全流程体系框架,加强定量方法应用以及健全结果反馈应用机制的有关建议,为重大科技计划监督评估体系设计提供有益借鉴和参考。

关键词：欧盟框架计划监督评估重大科技计划

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国际多边出口管制机制的特征、趋势及应对举措

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全球科技经济瞭望 2024年第5期39卷 22-29页

作者：冯洁庞宇王健应益昕王晔博郭明科技部科技评估中心北京100081

以瓦森纳安排、澳大利亚集团、核供应国集团、导弹以及其技术控制制度为代表的国际多边出口管制机制是美国等西方国家遏制中国科技创新的重要抓手,对中国半导体、量子、人工智能等关键和新兴技术发展影响重大。通过对以上主要国际多边... 详细信息

以瓦森纳安排、澳大利亚集团、核供应国集团、导弹以及其技术控制制度为代表的国际多边出口管制机制是美国等西方国家遏制中国科技创新的重要抓手,对中国半导体、量子、人工智能等关键和新兴技术发展影响重大。通过对以上主要国际多边出口管制机制的特征和新趋势进行梳理,分析其在当前国际形势下对中国的影响,最后提出了做好跟踪研判、开展关键和新兴技术攻关、完善出口管制法律体系、扩大国际交流合作等方面的中国应对举措。

关键词：多边出口管制机制非正式组织管制清单两用物项

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基于超声内镜影像组学和机器学习的胃肠道间质瘤与非胃肠道间质瘤鉴别方法

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海军军医大学学报 2024年第1期45卷 21-28页

作者：王卓然张贤达曹羽成张玲龚婷婷马烨波段晓倩郭康丽李军陈媛张健涛叶本功丁进朱建伟刘枫胡端敏周春华邹多武李庆利陈建刚华东师范大学上海市多维度信息处理重点实验室上海200241 上海交通大学医学院附属瑞金医院消化内科上海200025 苏州大学附属第二医院消化内科苏州215004 同济大学附属上海市第十人民医院消化内镜中心上海200072 浙江大学医学院附属金华医院消化内科金华321000 安康市汉滨区第一医院消化内科安康725000 上海中医药大学中医智能康复教育部工程研究中心上海201203

目的建立并验证基于超声内镜影像组学和机器学习的胃肠道间质瘤与非胃肠道间质瘤的鉴别方法。方法纳入符合标准的患者435例,采集胃肠道间质瘤(257例)与非胃肠道间质瘤(包括胃平滑肌瘤145例、神经鞘瘤33例)超声内镜图像共3279张,按患者比... 详细信息

目的建立并验证基于超声内镜影像组学和机器学习的胃肠道间质瘤与非胃肠道间质瘤的鉴别方法。方法纳入符合标准的患者435例,采集胃肠道间质瘤(257例)与非胃肠道间质瘤(包括胃平滑肌瘤145例、神经鞘瘤33例)超声内镜图像共3279张,按患者比7∶3分为训练集和测试集。采用Pyradiomics软件提取肿瘤影像组学特征,并应用主成分分析(PCA)、最小绝对收缩和选择算子(LASSO)、极致梯度提升树(XGBoost)、随机森林、递归式特征消除(RFE)算法设计特征筛选方案,基于所选特征通过支持向量机分类器建立模型。通过ROC曲线评估各模型对胃肠道间质瘤与非胃肠道间质瘤的预测效能。结果由最终筛选得到的超声内镜影像组学特征建立影像组学模型,基于5种特征筛选方案(PCA、PCA+LASSO、PCA+XGBoost、PCA+随机森林、PCA+RFE)建立的预测模型的AUC分别为0.581、0.870、0.874、0.860、0.661。结论PCA+XGBoost的特征筛选方案效果最佳,基于上述影像组学和机器学习方法鉴别胃肠道间质瘤与非胃肠道间质瘤的模型可用于患者的术前预测。

关键词：胃肠道间质瘤超声内镜影像组学机器学习主成分分析极致梯度提升树

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Enhanced sympathetic activity and cardiac sympathetic afferent reflex in rats with heart failure induced by adriamycin

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The Journal of Biomedical Research 2012年第6期26卷 425-431页

作者： Shujuan Zhang feng Zhang Haijian Sun yebo Zhou Ying Han Department of Physiology Nanjing Medical University Nanjing Jiangsu 210029 China

Our previous studies have shown that the cardiac sympathetic afferent reflex is enhanced in rats with chronic heart failure （CHF） induced by coronary artery ligation and contributes to the over-excitation of sympathetic ac- tivity. We sought to determine whether sympathetic activity and cardiac sympathetic afferent reflex were en- hanced in adriamycin-induced CHF and whether angiotensin II （Ang II） in the paraventricular nucleus （PVN） was involved in enhancing sympathetic activity and cardiac sympathetic afferent reflex. Heart failure was induced by intraperitoneal injection of adriamycin for six times during 2 weeks （15 mg/kg）. Six weeks after the first injec- tion, the rats underwent anesthesia with urethane and a-chloralose. After vagotomy and baroreceptor denervation, cardiac sympathetic afferent reflex was evaluated by renal sympathetic nerve activity and mean arterial pressure （MAP） response to epicardial application of capsaicin （1.0 nmol）. The response of MAP to ganglionic blockade with hexamethonium in conscious rats was performed to evaluate sympathetic activity. The renal sympathetic nerve activity and cardiac sympathetic afferent reflex were enhanced in adriamycin rats and the maximum depres- sor response of MAP induced by hexamethonium was significantly greater in adriamycin rats than that in control rats. Bilateral PVN microinjection of angiotensin II （Ang II） caused larger responses of the cardiac sympathetic afferent reflex, baseline renal sympathetic nerve activity and MAP in adriamycin rats than control rats. These re- sults indicated that both sympathetic activity and cardiac sympathetic afferent reflex were enhanced and Ang II in the PVN was involved in the enhanced sympathetic activity and cardiac sympathetic afferent reflex in rats with adriamycin-induced heart failure.

关键词： heart failure adriamycin sympathetic activity angiotensin II paraventricular nucleus

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金属带锯床超声水雾作用下锯切特性研究

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中国机械工程 2018年第17期29卷 2081-2086页

作者：倪敬陈烨波蒙臻冯国栋许静杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018

针对微量润滑技术在金属带锯锯切加工过程中的应用开展相关研究,搭建了带锯条锯齿的超声水雾直喷式润滑系统,进行了干切削、冲刷和超声水雾作用下锯切对比实验。实验结果表明:超声水雾作用下锯切主切削力Fx的均值最小,为干切削时Fx均值... 详细信息

针对微量润滑技术在金属带锯锯切加工过程中的应用开展相关研究,搭建了带锯条锯齿的超声水雾直喷式润滑系统,进行了干切削、冲刷和超声水雾作用下锯切对比实验。实验结果表明:超声水雾作用下锯切主切削力Fx的均值最小,为干切削时Fx均值的53%、冲刷作用时Fx均值的31%,且切削液消耗量更小,仅为冲刷作用时消耗量的10%。利用显微高速摄像机进行研究与分析,超声水雾作用下微米级切削液液滴在锯齿材料表面会形成微观润湿效应,使得液滴与锯齿材料表面具有更小的润湿角和润湿效果;此外,相比干切削和冲刷作用,超声水雾作用下形成的锯切切屑具有更小的曲率半径,仅为300μm,这也从另一方面说明了超声水雾液滴对锯齿表面润滑效果较好。

关键词：超声水雾锯切微观润湿绿色切削液

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ZnO压敏陶瓷溅射金属化的研究

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压电与声光 2016年第4期38卷 603-606页

作者：陶晔波徐晓金浩冯斌王德苗浙江大学信息与电子工程学院浙江杭州310027 昆山万丰电子有限公司江苏昆山215313 浙江大学昆山创新中心先进电子专用设备研发中心江苏昆山251300 苏州求是真空电子有限公司江苏昆山215300

采用直流磁控溅射工艺实现氧化锌压敏陶瓷的金属化,提出以三层电极膜系(镍铬/铜/银)的结构来获得更优的机械性能和电性能。与传统丝印烧结银浆金属化工艺相比,磁控溅射工艺绿色环保,溅射电极的厚度可控,与基底的附着力更强,且具有更优... 详细信息

采用直流磁控溅射工艺实现氧化锌压敏陶瓷的金属化,提出以三层电极膜系(镍铬/铜/银)的结构来获得更优的机械性能和电性能。与传统丝印烧结银浆金属化工艺相比,磁控溅射工艺绿色环保,溅射电极的厚度可控,与基底的附着力更强,且具有更优的电性能。研究结果表明,采用磁控溅射工艺,膜层附着力可以从9.7 MPa提高到13.9 MPa;器件的非线性系数和压敏电压分别增加了45.5%和5.6%,漏电流降低了55%;经过125℃、100h的高温负荷寿命试验后,压敏电压变化率从1.32%降低到了0.61%。对于氧化锌压敏电阻,磁控溅射法制备的三层膜电极的电气性能、机械性能和可靠性均远优于烧银电极,具有良好的应用前景。

关键词：氧化锌压敏陶瓷金属化磁控溅射电性能

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螺旋芯棒吹膜机头的优化设计

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橡塑技术与装备 2007年第9期33卷 1-4页

作者：辛业波冯连勋北京化工大学机电工程学院北京100029

运用有限元分析软件PLOYFLOW对螺旋芯棒机头流场进行模拟计算,提出轴流周向角的概念,将其作为衡量机头混合性能的指标,用正交设计方法对结果进行分析,得出了机头几何参数芯棒锥角、螺旋消退角、螺旋升角和螺槽深度对机头混合性能的影响... 详细信息

运用有限元分析软件PLOYFLOW对螺旋芯棒机头流场进行模拟计算,提出轴流周向角的概念,将其作为衡量机头混合性能的指标,用正交设计方法对结果进行分析,得出了机头几何参数芯棒锥角、螺旋消退角、螺旋升角和螺槽深度对机头混合性能的影响,并对机头参数进行优化,得到机头设计的最优几何参数组合。

关键词：吹膜机头螺旋芯棒优化设计混合性能 POLYFLOW

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离子液体催化合成亚油酸植物甾醇酯

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中国油脂 2011年第12期36卷 28-32页

作者：杨叶波何文森贾承胜张晓鸣冯骉江南大学食品学院食品科学与技术国家重点实验室江苏无锡214122

研究了离子液体在亚油酸植物甾醇酯合成中的应用。从[Bmim]BF4、[Bmim]CF3 SO3、ChCl.2SnCl2、ChCl.2ZnCl2、ChCl.2.5SnCl2和ChCl.2FeCl3中筛选ChCl.2SnCl2为实验的催化剂,并用吡啶探针法测定了各种离子液体的酸性。通过对酯化率和反应... 详细信息

研究了离子液体在亚油酸植物甾醇酯合成中的应用。从[Bmim]BF4、[Bmim]CF3 SO3、ChCl.2SnCl2、ChCl.2ZnCl2、ChCl.2.5SnCl2和ChCl.2FeCl3中筛选ChCl.2SnCl2为实验的催化剂,并用吡啶探针法测定了各种离子液体的酸性。通过对酯化率和反应氧化程度的考察,确定最佳反应条件为:离子液体用量为植物甾醇质量的8%,酸醇摩尔比2∶1,反应温度160℃,反应时间4 h,经3次平行实验测得平均酯化率为89.73%。合成反应后,离子液体与酯化产物成两相,而且离子液体ChCl.2SnCl2在重复使用5次后仍有较高催化活性。

关键词：植物甾醇亚油酸植物甾醇酯离子液体酯化合成

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正念疗法对原发性高血压患者干预效果的系统评价

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现代医药卫生 2023年第10期39卷 1694-1698,1704页

作者：蒲霞敏冷叶波黄厚强刘凤郭薇廖如榆郭声敏黄永丽西南医科大学护理学院四川泸州646000 西南医科大学附属医院心血管内科四川泸州646000 西南医科大学附属医院脊柱外科四川泸州646000 西南医科大学附属医院护理部四川泸州646000 福建中医药大学护理学院福建福州350122 西南医科大学附属医院门诊部四川泸州646000

目的系统评价正念疗法对原发性高血压患者的干预效果。方法检索Cochrane Library、PubMed、Web of Science、Embase、中国知网、维普资讯中文期刊服务平台、万方医学网、中国生物医学文献服务系统等数据库中关于正念疗法用于原发性高血... 详细信息

目的系统评价正念疗法对原发性高血压患者的干预效果。方法检索Cochrane Library、PubMed、Web of Science、Embase、中国知网、维普资讯中文期刊服务平台、万方医学网、中国生物医学文献服务系统等数据库中关于正念疗法用于原发性高血压患者的随机对照试验。由2名研究者独立对获得文献进行筛查、质量评价和资料提取。采用RevMan5.4软件进行meta分析。结果共纳入12篇文献,共989例患者,观察组504例,对照组485例。与对照组比较,观察组患者收缩压、舒张压、焦虑及抑郁自评量表评分、匹兹堡睡眠质量指数评分均降低,差异均有统计学意义(均数差=-6.63、-1.72、-10.40、-9.35、-3.05,95%可信区间:-9.03~-4.23、-2.67~-0.77、-11.56~-8.51、-11.11~-7.59、-3.93~-2.17,P<0.001)。结论正念疗法能降低原发性高血压患者收缩压和舒张压,且降低收缩压的效果优于舒张压,同时,改善患者焦虑、抑郁情绪,提高睡眠质量。

关键词：正念疗法原发性高血压随机对照试验系统评价

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