检索结果-南通市图书馆

石油炼制与化工 2000年第5期31卷 21-23页

作者：邵亚薇赵柱蔡德永兰州炼油化工总厂设备研究所兰州730060

分析了兰州炼油化工总厂的润滑油 NMP( N-甲基 - 2 -吡咯烷酮 )精制装置的腐蚀原因 ,经试验在装置的重腐蚀部位采用 2 54SMo高钼钢材质及加入 F92 1防腐剂的防腐措施 ,有效地解决了该装置的严重腐蚀问题。

关键词：溶剂精制装置腐蚀缓蚀剂润滑油 NMP 防腐

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植酸对带锈涂装环氧涂层防腐蚀性能的影响

腐蚀科学与防护技术 2015年第2期27卷 183-187页

作者：游仲张颖君邓静伟杨青松邵亚薇王艳秋孟国哲哈尔滨工程大学材料科学与化学工程学院重庆市特种设备检测研究院国网江西省电力科学研究院 91872部队湛江研究室

利用电化学阻抗谱(EIS)、附着力测试等测试手段对清漆喷砂涂层,带锈清漆涂层以及不同植酸含量的带锈涂层的干湿态附着力和耐腐蚀等性能进行了评价。结果表明,添加植酸明显改善了带锈涂装涂层的防腐蚀性能。植酸的添加提高了涂层的附着力... 详细信息

利用电化学阻抗谱(EIS)、附着力测试等测试手段对清漆喷砂涂层,带锈清漆涂层以及不同植酸含量的带锈涂层的干湿态附着力和耐腐蚀等性能进行了评价。结果表明,添加植酸明显改善了带锈涂装涂层的防腐蚀性能。植酸的添加提高了涂层的附着力,增强了涂层屏蔽作用。此外,植酸还具有缓蚀作用,减缓了金属界面的腐蚀。综合评定植酸添加量为3%时,带锈涂层防腐蚀性能较好。

关键词：植酸带锈涂装环氧涂层防腐蚀性能

子宫内膜癌L1CAM、Mel-18、Suivivin表达及相关性

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中国计划生育学杂志 2020年第6期28卷 864-867页

作者：王晨翔魏俊敏金冬冬邵亚薇王利明江苏省苏州市吴江区第一人民医院南通医科大学附属吴江医院215200

目的:研究子宫内膜癌患者L1细胞黏附分子(L1CAM)、多梳基因Mel-18、生存素(Suivivin)表达及临床病理特征相关性。方法:选取2015年3月-2018年3月本院经病理证实为子宫内膜癌标本40例为子宫内膜癌组、子宫内膜增生组织标本40例为子宫内膜... 详细信息

目的:研究子宫内膜癌患者L1细胞黏附分子(L1CAM)、多梳基因Mel-18、生存素(Suivivin)表达及临床病理特征相关性。方法:选取2015年3月-2018年3月本院经病理证实为子宫内膜癌标本40例为子宫内膜癌组、子宫内膜增生组织标本40例为子宫内膜增生组、正常子宫内膜组织标本40例为正常子宫内膜组;检测各组L1CAM、Mel-18、Suivivin表达,免疫组化染色检测阳性表达,分析三者间相关性。结果:与正常子宫内膜组相比,子宫内膜增生组和子宫内膜癌组L1CAM、Mel-18、Suivivin表达升高,而子宫内膜癌组表达最高且低分化子宫内膜癌患者L1CAM、Mel-18、Suivivin阳性表达高于中分化和高分化患者,有淋巴结转移患阳性表达高于无淋巴结转移患者(均P<0.05);L1CAM与Mel-18(r=0.359,P=0.022),L1CAM与Suivivin(r=0.376,P=0.017),Mel-18与Suivivin(r=0.572,P=0.001)均呈正相关。结论:L1CAM、Mel-18、Suivivin在子宫内膜癌患者中高表达,与患者病理分化程度、淋巴结转移有关,L1CAM、Mel-18、Suivivin具有相关性,可能参与了子宫内膜癌病情发展。

关键词：子宫内膜癌 L1细胞黏附分子多梳基因Mel-18 生存素内膜组织阳性表达相关性

上海市嘉定区居民结直肠癌2次筛查的依从性分析

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上海预防医学 2024年第7期36卷 706-711页

作者：陈单王亚伟黄芳徐一凡向芳张一英王娜邵月琴复旦大学公共卫生学院上海200032 上海市嘉定区疾病预防控制中心上海201800

【目的】探索上海市嘉定区居民结直肠癌2次筛查依从性及相关因素,为嘉定区结直肠癌防控提供科学依据。【方法】依托嘉定区自然人群队列,根据研究对象2017—2019、2020—2022年筛查情况分为从不参加筛查和参加筛查,其中参加筛查又分为参... 详细信息

【目的】探索上海市嘉定区居民结直肠癌2次筛查依从性及相关因素,为嘉定区结直肠癌防控提供科学依据。【方法】依托嘉定区自然人群队列,根据研究对象2017—2019、2020—2022年筛查情况分为从不参加筛查和参加筛查,其中参加筛查又分为参加1轮筛查和重复筛查。应用SPSS 21.0软件分析各组的人口学特征,采用χ^(2)检验或Fisher精确概率法对性别、年龄、文化程度、婚姻状况、退休状况、医疗保险类型等因素进行单因素分析。选取P<0.05的因素纳入多因素分析,采用多因素logistic回归分析重复筛查依从性的相关因素。【结果】纳入研究对象8179人。其中男性3323人、占40.6%,女性4856人、占59.4%;平均年龄(61.26±6.06)岁;文化程度小学及以下者2652人(32.4%),中学4242人(51.9%),中学以上1285人(15.7%);大多数人为在婚状态,有7579人(92.7%)。4062人从未参加过筛查,4117人参加过筛查,其中1485人重复筛查、重复筛查率18.2%。多因素logistic回归分析结果显示相较于男性,女性重复筛查依从性较好(OR=1.31,95%CI:1.14~1.50);与50~54岁的人群相比,年龄55~59岁(OR=1.57,95%CI:1.19~2.08)、60~64岁(OR=2.77,95%CI:2.13~3.61)、65~69岁(OR=3.31,95%CI:2.51~4.36)人群重复筛查依从性更高;与职工医疗保险的居民相比,居民医疗保险人群的重复筛查依从性更差(OR=0.76,95%CI:0.66~0.87);与无肠息肉史的人群相比,有肠息肉史的人群更有可能进行重复筛查(OR=2.07,95%CI:1.50~2.87)。【结论】结直肠癌重复筛查依从性仍有待提高,不同特征人群的重复筛查依从性存在差异,识别社区结直肠癌筛查依从性不高的群体,有针对性地采取干预措施,有助于提高居民对结直肠癌筛查的持续依从性。

关键词：结直肠癌两次筛查相关因素 logistic回归分析

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双七自由度臂防碰撞协同控制算法研究

高技术通讯 2023年第7期33卷 750-761页

作者：江亦涵王挺李亚伟邵士亮王宁毕健康姚辰中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 沈阳理工大学自动化与电气工程学院沈阳110159 中国科学院大学北京100049 沈阳工业大学人工智能学院沈阳110870 沈阳化工大学信息工程学院沈阳110142

针对仿人双机械臂协同运动规划中防碰撞的核心问题,提出了一种双冗余机械臂防碰撞算法。建立有向包围盒(OBB)模型,结合基于单纯形退化的改进吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法,计算包围盒两两之间的距离,依照距离大小判断自碰撞发生的可... 详细信息

针对仿人双机械臂协同运动规划中防碰撞的核心问题,提出了一种双冗余机械臂防碰撞算法。建立有向包围盒(OBB)模型,结合基于单纯形退化的改进吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法,计算包围盒两两之间的距离,依照距离大小判断自碰撞发生的可能性。基于牛顿-辛普森迭代法计算出机械臂满足指定末端位置要求的逆解,然后进行基于包围盒欧氏距离的改良五次多项式插补以生成末端运动轨迹。实验结果表明,该套控制系统可以灵活地进行协同工作,完成包含插拔火炬钥匙、火炬传递相关动作在内的各项任务,且在协同工作过程中可以有效避免发生碰撞。

关键词：双臂协同七自由度机械臂有向包围盒吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法碰撞检测

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基于安全屏障监控的车道自动保持控制

汽车工程 2019年第7期41卷 771-778页

作者：陈亚伟邵毅明束海波郝西祥重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆交通大学交通运输学院重庆400074

针对车道保持控制在实现平稳转向中如何保证安全性的问题,本文中提出一种由安全屏障监控的预览车道保持控制方法。该预览控制器利用跟踪误差和未来车道曲率,在一个有限的预览窗口生成转向指令;然后设计一个安全保护控制器来保证有界误差... 详细信息

针对车道保持控制在实现平稳转向中如何保证安全性的问题,本文中提出一种由安全屏障监控的预览车道保持控制方法。该预览控制器利用跟踪误差和未来车道曲率,在一个有限的预览窗口生成转向指令;然后设计一个安全保护控制器来保证有界误差,当且仅当跟踪误差接近安全边界时,安全屏障控制启动并进行转向干预。本文中提出的控制算法规模小,计算时间短,可以提升在线求解的运算效率。为验证控制算法的有效性,进行了相关仿真和道路实验。仿真和实验结果表明,所提出的安全屏障监控和预览控制能够实现车辆安全和车道保持的协同控制,具有一定的优越性。

关键词：车道保持预览控制安全屏障监控

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罗哌卡因在手术治疗中的应用效果研究

中外医疗 2023年第21期42卷 116-119页

作者：邵明强李亚伟郝聚达山东健康集团枣庄医院麻醉科山东枣庄277100 山东健康集团枣庄医院骨科山东省庄277100 山东健康集团枣庄医院手术室山东枣庄277100

目的探讨罗哌卡因在手术治疗中的应用效果。方法方便选取2019年8月—2022年7月于山东健康集团枣庄医院接受手术治疗的378例患者作为研究对象,采用随机数表法分为两组,即参照组189例接受利多卡因麻醉镇痛,研究组189例接受罗哌卡因麻醉... 详细信息

目的探讨罗哌卡因在手术治疗中的应用效果。方法方便选取2019年8月—2022年7月于山东健康集团枣庄医院接受手术治疗的378例患者作为研究对象,采用随机数表法分为两组,即参照组189例接受利多卡因麻醉镇痛,研究组189例接受罗哌卡因麻醉镇痛。比较两组视觉模拟评分量表(Visual Analogue Scale,VAS)评分、Bromage评分、临床指标、麻醉指标。结果研究组术后0.5 hVAS评分(7.05±0.13)分、术后1.5 hVAS评分(3.32±0.63)分、术后3.5 hVAS评分(3.02±0.23)分以及术后5.5 hVAS评分(3.72±0.53)分均低于参照组,差异有统计学意义(t=43.909、20.300、22.033、27.642,P0.05)。两组拔管时间、自主呼吸时间以及意识恢复时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论罗哌卡因药物在手术麻醉中的有效应用,可获得显著麻醉阻滞效果,并且表现出的镇痛作用较强,可显著提高手术患者的预后水平。

关键词：罗哌卡因临床麻醉平均动脉压心率脉搏氧饱和度镇痛效果 Bromage评分

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自动驾驶汽车横向模糊控制器设计

重庆交通大学学报（自然科学版） 2019年第7期38卷 7-13页

作者：邵毅明陈亚伟重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

通过建立车辆二自由度单轨模型,考虑到车辆横向控制时的非线性以及随机外界干扰,基于实际交通场景中的驾驶员实际经验,并结合模糊控制理论,设计了车辆横向模糊控制器。根据横向误差和横摆角偏差推理出合适的前轮转角并输出;通过Carsim和... 详细信息

通过建立车辆二自由度单轨模型,考虑到车辆横向控制时的非线性以及随机外界干扰,基于实际交通场景中的驾驶员实际经验,并结合模糊控制理论,设计了车辆横向模糊控制器。根据横向误差和横摆角偏差推理出合适的前轮转角并输出;通过Carsim和Simulink进行联合仿真。仿真结果表明:设计的横向控制器能够使车辆平稳准确的跟踪道路中心线,实现自主沿期望轨迹行驶的目的。

关键词：车辆工程自动驾驶模糊控制仿真验证

紧急医学救援队人力资源管理能力成熟度评价模型构建

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中国医院 2022年第12期26卷 66-70页

作者：生雅玮王莉王嘉怡邵屾孙华君杜汋天津医科大学公共卫生学院天津市300070 天津医科大学突发公共卫生事件应急研究中心(天津市高校智库) 天津市300070 华中科技大学同济医学院公共卫生学院湖北省武汉市430030 天津大学应急医学研究院天津市300192

目的:构建紧急医学救援队人力资源管理能力成熟度评价模型,为评估紧急医学救援队人力资源管理能力成熟度等级提供工具。方法:采用扎根理论方法,经过开放式编码、主轴编码和选择性编码分析构建紧急医学救援队人力资源管理能力成熟度评价... 详细信息

目的:构建紧急医学救援队人力资源管理能力成熟度评价模型,为评估紧急医学救援队人力资源管理能力成熟度等级提供工具。方法:采用扎根理论方法,经过开放式编码、主轴编码和选择性编码分析构建紧急医学救援队人力资源管理能力成熟度评价模型,使用层次分析法确定指标权重。结果:构建了包含人力资源吸纳能力、人力资源规划能力等5个一级指标,以及人力资源获取能力、人力资源甄选能力等16个二级指标的紧急医学救援队人力资源管理能力成熟度评价模型。一级指标中5个一级指标权重系数基本均衡;二级指标中,“人力资源战略规划能力”的权重系数最高(0.1012),“岗位评价能力”权重系数(0.0341)最低。结论:构建的紧急医学救援队人力资源管理能力成熟度评价模型为紧急医学救援队确定当前队伍人力资源管理能力成熟度等级提供了有效工具,促进队伍在发展的各个阶段充分运用人力资源能力成熟度模型确定紧急医学救援队人力资源管理过程中的优势和劣势以进一步明确工作方向,科学合理有效地提升队伍人力资源管理能力。

关键词：紧急医学救援队人力资源能力成熟度模型扎根理论层次分析法

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插电式混合动力汽车的燃油经济性优化分析

华侨大学学报（自然科学版） 2020年第2期41卷 150-155页

作者：陈亚伟邵毅明程前中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401147 重庆交通大学交通运输学院重庆400074

针对速度变化对插电式混合动力汽车(PHEV)经济性的影响,提出一种顺序速度平滑控制策略.通过对给定交通约束条件下的速度曲线进行顺序平滑处理,优化充电策略,提高插电式混合动力汽车的燃油经济性.根据前车速度的预测值,在车辆与前车的可... 详细信息

针对速度变化对插电式混合动力汽车(PHEV)经济性的影响,提出一种顺序速度平滑控制策略.通过对给定交通约束条件下的速度曲线进行顺序平滑处理,优化充电策略,提高插电式混合动力汽车的燃油经济性.根据前车速度的预测值,在车辆与前车的可接受跟踪距离范围内,通过最小化加速度来平滑车速;采用最优的充电耗散策略,根据整个行程的信息,将电池充电延长到行程结束.通过对3种典型工况测试周期的组合,研究商用PHEV的连续优化对两种不同行驶模式的影响.仿真结果表明:所提出的顺序优化方法由于与车辆结构无关,实用性较高;由于在速度优化中使用线性车辆模型求解最优控制问题,因此计算过程的实时性较好;速度平滑控制方法使燃油消耗量减少7%~14%.

关键词：插电式混合动力汽车速度平滑能量管理燃油经济性充电策略