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面向自动驾驶的车辆精确实时定位算法

电子与信息学报 2020年第1期42卷 28-35页

作者：沈连丰张瑞朱亚萍吴怡东南大学移动通信国家重点实验室南京210096 福建师范大学光电与信息工程学院福州350007

针对车辆自组织网络(VANETs)中的车辆定位问题,以提高定位精度和实时性为目标,该文提出一种面向自动驾驶的车辆精确实时定位算法,包括基于矩阵束(MP)与非线性拟合(NLF)以及基于视觉感知两种技术。基于MP-NLF的技术通过联合TOA/AOA估计... 详细信息

针对车辆自组织网络(VANETs)中的车辆定位问题,以提高定位精度和实时性为目标,该文提出一种面向自动驾驶的车辆精确实时定位算法,包括基于矩阵束(MP)与非线性拟合(NLF)以及基于视觉感知两种技术。基于MP-NLF的技术通过联合TOA/AOA估计进行车辆单站定位,并引入高分辨率估计以提高估计精度;基于视觉感知的技术通过提取定位范围内视觉感知图像的特征信息来完成定位,并结合惯性信息进行无迹卡尔曼滤波进一步提高精度。仿真结果表明,与传统多径指纹算法相比,所提算法即使在低信噪比情况下也具有较好的定位性能。

关键词：车辆自组织网络定位路边单元高分辨率估计

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非完美信息条件下绿色物流的税收决策

物流技术 2014年第10期33卷 269-271页

作者：朱亚平鄂州职业大学湖北鄂州436000

从物流企业的边际成本曲线入手,研究税收机制对环境污染性物流商品价格及产量的影响,构建非完美信息条件下政府与物流企业的博弈模型,通过实例来具体分析发展绿色物流的税收机制,得到社会总福利和物流企业利润两者共同最大化条件下的均... 详细信息

从物流企业的边际成本曲线入手,研究税收机制对环境污染性物流商品价格及产量的影响,构建非完美信息条件下政府与物流企业的博弈模型,通过实例来具体分析发展绿色物流的税收机制,得到社会总福利和物流企业利润两者共同最大化条件下的均衡解的税率及物流产品价格。

关键词：绿色物流税收非完美信息反应函数

如意定喘片加润肺平喘汤治疗肺间质纤维化36例

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陕西中医 2006年第4期27卷 390-391页

作者：朱雅萍天津市红桥中医医院 300132

目的:观察益气滋阴、平喘止咳类中药治疗肺间质纤维化的疗效。方法:治疗组采用如意定喘片(党参、黄芪、蛤蚧、地龙、麻黄、葶苈子、蟾酥、洋金花等)与润肺平喘汤(陈皮、半夏、苏子、黄芪、白芥子、浙贝、桔梗、茯苓、穿山龙等)治疗本病3... 详细信息

目的:观察益气滋阴、平喘止咳类中药治疗肺间质纤维化的疗效。方法:治疗组采用如意定喘片(党参、黄芪、蛤蚧、地龙、麻黄、葶苈子、蟾酥、洋金花等)与润肺平喘汤(陈皮、半夏、苏子、黄芪、白芥子、浙贝、桔梗、茯苓、穿山龙等)治疗本病36例,并设对照组对比。结果:治疗组总有效率97.22%,对照组总有效率88.24%。提示:本方法具有温中健脾,宣肺祛痰,益气养阴的功效。

关键词：肺疾病间质性中医药疗法益气养阴药止咳化痰平喘药剂如意定喘片

SiO_2中空微球改性含硅芳炔树脂及其复合材料的结构与性能

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复合材料学报 2019年第3期36卷 592-601页

作者：胡永彬王帆朱亚平齐会民华东理工大学材料科学与工程学院特种功能高分子材料及其相关技术教育部重点实验室上海200237

采用SiO_2中空微球对含硅芳炔树脂(PSAC)进行改性,制备了SiO_2/PSAC复合材料,以改善PSAC固化后质脆的缺点,提高PSAC基复合材料的力学性能,拓展PSAC在航空航天领域的应用。对SiO_2/PSAC复合材料和石英纤维布增强SiO_2/PSAC(QF-SiO_2/PSAC... 详细信息

采用SiO_2中空微球对含硅芳炔树脂(PSAC)进行改性,制备了SiO_2/PSAC复合材料,以改善PSAC固化后质脆的缺点,提高PSAC基复合材料的力学性能,拓展PSAC在航空航天领域的应用。对SiO_2/PSAC复合材料和石英纤维布增强SiO_2/PSAC(QF-SiO_2/PSAC)复合材料的结构与性能进行了研究,采用SEM分析SiO_2/PSAC树脂浇铸体和QF-SiO_2/PSAC复合材料断面微观结构,并分析SiO_2的增韧机制。采用DMA和TGA分析了SiO_2/PSAC复合材料耐热性能和热稳定性,虽然SiO_2会导致树脂耐热性能略有下降,但其中空结构使树脂具有优异介电性能。当SiO_2的添加量达2wt%时,SiO_2/PSAC树脂浇铸体弯曲强度达22.3 MPa,失重5%温度为551℃,1 000℃残留率为86.5%;QF-2SiO_2/PSAC复合材料的弯曲强度为298.3MPa,弯曲模量达31.0GPa,分别提高了27.5%、59.0%;当SiO_2添加量为5wt%时,QF-5SiO_2/PSAC复合材料的剪切强度提高了16.0%。

关键词：含硅芳炔树脂 SiO2中空微球增韧力学性能介电性能

Toluene Processed All-Polymer Solar Cells with 18% Efficiency and Enhanced Stability Enabled by Solid Additive:Comparison Between Sequential-Processing and Blend-Casting

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Energy & Environmental Materials 2024年第4期7卷 247-254页

作者： Guoping Zhang Chaoyue Zhao Liangxiang zhu Lihong Wang Wenzhao Xiong Huawei Hu Qing Bai yaping Wang Chen Xie Peng You He Yan Dan Wu Tao Yang Mingxia Qiu Shunpu Li Guangye Zhang College of New Materials and New Energies Shenzhen Technology University Department of Chemistry and Hong Kong Branch of Chinese National Engineering Research Center for Tissue Restoration and Reconstruction The Hong Kong University of Science and Technology State Key Laboratory for Modification of Chemical Fibers and Polymer Materials Center for Advanced Low-dimension Materials College of Materials Science and Engineering Donghua University Julong College Shenzhen Technology University

The emergence of polymerized small molecule acceptors (PSMAs) has significantly improved the performance of all-polymer solar cells (all-PSCs).However,the pace of device engineering lacks behind that of materials deve... 详细信息

关键词： all-polymers solar cells sequential processing solid additive

共散射点成像及其在低信噪比三维地震数据处理中的应用

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石油地球物理勘探 2000年第1期35卷 20-26页

作者：王勇朱亚平杨慧珠清华大学工程力学系

根据地震旅行时的双平方根方程,采用叠前克希霍夫积分偏移原理,将地震道按产生的散射点,在给定的偏移距范围内抽成道集,称为共散射点道集。然后对该道集进行速度分析、动校正和叠加,得到偏移地震剖面,即共散射点成像。由于共散射点等价... 详细信息

根据地震旅行时的双平方根方程,采用叠前克希霍夫积分偏移原理,将地震道按产生的散射点,在给定的偏移距范围内抽成道集,称为共散射点道集。然后对该道集进行速度分析、动校正和叠加,得到偏移地震剖面,即共散射点成像。由于共散射点等价于共反射点,而且它具有很高的信噪比,还可以通过它建立准确的速度模型,因此利用共散射点成像,再配合专门的去噪、剩余静校正等处理手段,对于低信噪比地震资料的处理是很有意义的。文中给出的实例证明了该方法的有效性。

关键词：共散射点成像地震数据处理信噪比地震数据

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宫颈上皮内瘤变累腺深度与锥切范围的研究

现代妇产科进展 2009年第4期18卷 293-296页

作者：杨烨祝亚平上海交通大学附属第一人民医院妇产科上海200080

目的:测量中重度宫颈上皮内瘤变(CINⅡ/Ⅲ)病灶长度及累及腺体深度,以为要求保留生育功能患者选择恰当的锥切范围提供依据。方法:测量行全子宫切除术患者HE染色切片中宫颈鳞状上皮处CIN病灶长度、正常腺体垂直和水平深度以及CIN病变浸... 详细信息

目的:测量中重度宫颈上皮内瘤变(CINⅡ/Ⅲ)病灶长度及累及腺体深度,以为要求保留生育功能患者选择恰当的锥切范围提供依据。方法:测量行全子宫切除术患者HE染色切片中宫颈鳞状上皮处CIN病灶长度、正常腺体垂直和水平深度以及CIN病变浸润腺体垂直和水平深度。结果:(1)宫颈鳞状上皮处CIN病灶长度中位数3.80mm,第99百分位数(P99)9.79mm。正常宫颈腺体垂直深度平均18.18mm,99%可信限上限25.40mm;水平深度中位数3.50mm,P999.55mm。CIN病变浸润腺体垂直深度平均9.06mm,99%可信限上限19.50mm;水平深度中位数1.10mm,P99为5.00mm。累及腺体垂直和水平深度百分比平均值分别为51%和35%,最大值均为100%。(2)不同垂直深度CIN累及腺体的水平深度差异无统计学意义(P>0.05)。结论:考虑制片时组织缩水的因素,建议为CIN累腺患者行锥切术的范围应是帽状的:即宫颈阴道部切除范围根据阴道镜检查或碘染色标记决定,宫颈管周围切除范围纵向深度24～30mm,水平深度6～12mm,并根据患者年龄作出选择。

关键词：宫颈上皮内瘤变累腺深度复发宫颈锥形切除术

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对页岩气储层地球物理响应的认识

吐哈油气 2012年第2期17卷 198-200页

作者： yaping zhu ENRU LIU 刘盼喜中国石化中原油田分公司物探研究院

页岩气等非常规资源正逐渐成为重要的勘探开发目标。为认识页岩气储层的地球物理响应,利用受地质和地层评价分析约束的岩石物理关系计算波阻抗和Vp/Vs(纵横波速度比)等有效属性。数值研究表明矿物成分(例如,泥、石英和方解石)和TOC(总... 详细信息

页岩气等非常规资源正逐渐成为重要的勘探开发目标。为认识页岩气储层的地球物理响应,利用受地质和地层评价分析约束的岩石物理关系计算波阻抗和Vp/Vs(纵横波速度比)等有效属性。数值研究表明矿物成分(例如,泥、石英和方解石)和TOC(总有机碳含量)等现场岩石参数以及其之间的相互作用会严重影响富含有机质岩石的地球物理响应,因此,为页岩气储层的地球物理特征提供了依据。

关键词：页岩气地球物理响应波阻抗有机质烃源岩方解石矿物成分评价分析储层岩石物性

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1303例高龄产妇妊娠结局的临床分析

中国医师杂志 2020年第7期22卷 1022-1025,1029页

作者：费晓萍祝亚平南京医科大学附属上海一院临床医学院上海200080 江苏省昆山市第一人民医院妇产科 215300

目的比较高龄产妇在妊娠合并症及并发症、围产儿结局及分娩方式等方面与适龄产妇的差异.方法回顾性分析2016年12月至2017年2月在昆山市第一人民医院产科住院收治分娩的1 303例高龄产妇作为研究组,其中35 ~ 39岁的1 139例为研究组1,≥4... 详细信息

目的比较高龄产妇在妊娠合并症及并发症、围产儿结局及分娩方式等方面与适龄产妇的差异.方法回顾性分析2016年12月至2017年2月在昆山市第一人民医院产科住院收治分娩的1 303例高龄产妇作为研究组,其中35 ~ 39岁的1 139例为研究组1,≥40岁的164例为研究组2,随机抽取同期分娩的年龄0.05).结论高龄产妇妊娠后母儿风险增加,剖宫产率高,提倡适龄生育并加强对高龄产妇的孕期监督和管理,以保障母婴安全.

关键词：妊娠结局妊娠并发症高龄妊娠