检索结果-南通市图书馆

SCHMM-based Compensation for the Random Delays in Networked Control Systems

International Journal of Automation and computing 2016年第6期13卷 643-652页

作者： Yuan Ge yaoyiran li Department of Electrical Engineering Tsinghua University College of Electrical Engineering Anhui Polytechnic University School of Management and Economics University of Electronic Science and Technology of China

In order to compensate the network-induced random delays in networked control systems（NCSs）, the semi-continuous hidden Markov model（SCHMM） is introduced in this paper to model the controller-to-actuator（CA） delay in the forward network channel. The expectation maximization algorithm is used to obtain the optimal estimation of the model s parameters, and the Viterbi algorithm is used to predict the CA delay in the current sampling period. Thus, the predicted CA delay and the measured sensor-tocontroller（SC） delay in the current sampling period are used to design an optimal controller. Under this controller, the exponentially mean square stability of the NCS is guaranteed, and the SC and CA delays are compensated. Finally, the effectiveness of the method proposed in this paper is demonstrated by a simulation example. Moreover, a comparative example is also given to illustrate the superiority of the SCHMM-based optimal controller over the discrete hidden Markov model（DHMM）-based optimal controller.

关键词： compensate superiority hidden maximization actuator guaranteed expectation illustrate exponentially Viterbi

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：