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基于多层特征自适应融合孪生网络的目标跟踪算法

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电子设计工程 2021年第22期29卷 102-107,113页

作者：董潇毅王耀力常青孙永明太原理工大学信息与计算机学院山西晋中030600 山西省林业科学研究院山西太原030000

针对无人机在跟踪过程中存在目标尺度快速变化,跟踪易漂移、形变及相似干扰物等问题,提出了一种基于多层特征自适应融合孪生网络的目标跟踪算法。对孪生网络的CNN部分进行分析并改进,提出一种适用于无人机平台且表征能力更好的CNN模型;... 详细信息

针对无人机在跟踪过程中存在目标尺度快速变化,跟踪易漂移、形变及相似干扰物等问题,提出了一种基于多层特征自适应融合孪生网络的目标跟踪算法。对孪生网络的CNN部分进行分析并改进,提出一种适用于无人机平台且表征能力更好的CNN模型;针对跟踪任务设计了一种由通道和空间注意力机制组成的双重注意力机制模块,将CNN输出的深浅层特征图组合输入到注意力机制模块后得到自适应融合特征图;将得到的自适应特征图通过区域生成网络(RPN)预测出目标在当前帧中的位置与尺度。通过在UAV123和DTB70无人机数据集进行测试,相较于基准孪生区域生成网络(SiamRPN),成功率分别提高了3.4%和5.8%,准确率提高了3.7%和6.1%;验证了该算法的有效性。

关键词：无人机特征自适应融合注意力机制孪生网络

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弹光调制干涉信号高速数据采集系统

工业技术创新 2015年第1期2卷 28-33页

作者：蔡普照张亚林王耀利张瑞中北大学山西省光电信息与仪器工程技术研究中心山西太原030051

为有效解决弹光调制(Photoelastic Modulation)傅里叶变换光谱仪数据量大,调制干涉信号频率高,所需采集速度高的问题,提出了一种基于FPGA和模数转换器件AD9224相结合的高速数据采集方案。该方案在分析AD数据采集工作模式的基础上,在Xili... 详细信息

为有效解决弹光调制(Photoelastic Modulation)傅里叶变换光谱仪数据量大,调制干涉信号频率高,所需采集速度高的问题,提出了一种基于FPGA和模数转换器件AD9224相结合的高速数据采集方案。该方案在分析AD数据采集工作模式的基础上,在Xilinx ISE 12.4的开发环境中,利用Verilog硬件描述语言编程,对数据的高速采集进行了设计输入和仿真验证,实现了AD9224在FPGA控制下的高速信号采集,采集速度为40M,通过设计采集存储控制板实现了硬件测试,验证了该设计的可行性和准确性,实现了弹光调制傅里叶变换光谱仪高速数据采集,数据的快速传输与上位机显示。

关键词：弹光调制高速采集模数转换器现场可编程门阵列 Verilog硬件描述语言

Anatomical and FTIR analyses of phloem and xylem of Tetracentron sinense

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Journal of Forestry Research 2017年第6期28卷 1264-1270页

作者： Jiangtao Shi Feng wang yaoli Zhang Collage of Material Science and Engineering Nanjing Forestry University Nanjing 210037 People’s Republic of China

The fast growth of Tetracentron sinense is a potential valuable timber resource, but whether its anatomy and chemical components are suitable for timber is unknown. We used light microscopy and SEM to examine the anatomical structure and FITR to measure the chemical components of the phloem and xylem of this tree. Radial variations in growth ring width and tracheid dimensions were also evaluated. The sieve tube, phloem parenchyma cell and sclereids clusters were the main cells in phloem, and the tracheid was the fundamental cell in xylem. An unusual tracheid type, fiber-tracheids or vessel-liked elements was visible. Wood rays nonstoried, uniseriate and multiseriate, including heterogeneous II, occasionally I, and usually 3-6 cells wide. The mean growth-ring width was 2.53 +/- 0.46 mm, and the percentage of late wood was over 60%. For radial variation, growth-ring width increased at an early growth stage, and reached the largest increment during years 11-15, then decreased. The maximum growth-ring width was 5.313 mm. During late growth (60-85 years), trees also maintained a high radial growth increment. Radial variation in the percentage of late wood was uniform, about 50-70%, throughout the growth years. Growth patterns in the length and width of early and late wood were similar as the trees aged. From the FTIR results, the chemical components differed significantly between xylem and phloem, hemicellulose in particular was higher in the xylem than in the phloem, where it was apparently absent. All of these suggest that the composition of phloem in T. sinense is very similar to that of hardwood, and it has higher growth ratio and uniform wood properties.

关键词： Phloem Radial variation Tracheid Tetracentron sinense Xylem

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主动脉钝性伤的单中心重症救治经验

创伤与急诊电子杂志 2024年第1期12卷 1-7页

作者：邵世锋肖钦伍正彬王耀丽陆军军医大学大坪医院重症医学科重庆400042

目的总结分析主动脉钝性伤(blunt traumatic aortic injury,BTAI)的临床特点和重症管理经验。方法回顾性分析2013年1月至2022年1月陆军军医大学大坪医院重症医学科收治的BTAI 14例患者的临床资料,采用描述性研究方法,分析近9年陆军军医... 详细信息

目的总结分析主动脉钝性伤(blunt traumatic aortic injury,BTAI)的临床特点和重症管理经验。方法回顾性分析2013年1月至2022年1月陆军军医大学大坪医院重症医学科收治的BTAI 14例患者的临床资料,采用描述性研究方法,分析近9年陆军军医大学大坪医院ICU收治的BTAI患者病例特征及重症管理经验。结果14例患者中主要为高处坠落伤(35.71%)和道路交通伤(35.71%)致主动脉损伤,其中1例为爆炸伤所致。14例患者均为入院后行影像学检查发现,主动脉损伤中有内膜撕裂夹层形成11例(StanfordA型4例,Stanford B型7例),假性动脉瘤样改变3例。其中1例患者胸主动脉至腹主动脉全程撕裂,1例胸主动脉至右侧髂外动脉全程撕裂。手术治疗11例(78.57%),无手术指征行保守治疗3例(21.43%)。平均住院天数20.5(14,27.5)d,其中ICU住院时间6(4.25,11)d,最短住ICU天数2d,最长住ICU时间为71d。救治好转出院13例(92.86%)。结论BTAI伤后伤情隐匿,多发生于高处坠落或道路交通伤后,爆炸所致冲击波也可导致。早期明确诊断多依赖于影像学检查,重症监护管理可能是BTAI较好预后及减少并发症的重要手段。

关键词：钝性主动脉损伤创伤临床特点重症监护治疗

一种考虑实际运动约束的高斯过程运动规划方法

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电子设计工程 2023年第7期31卷 1-5页

作者：曹久帅王耀力常青付世沫太原理工大学信息与计算机学院山西太原030024 太原供水设计研究院有限公司山西太原030012

基于梯度优化的高斯过程运动规划器GPMP2的算法运行时间短,通过概率推理来优化机器人轨迹,可得到平滑的无碰撞的轨迹。然而该算法并未考虑轮式机器人如四轮车辆等的最小转弯半径等运动约束,使规划出的轨迹在轮式机器人实际行驶中受限,为... 详细信息

基于梯度优化的高斯过程运动规划器GPMP2的算法运行时间短,通过概率推理来优化机器人轨迹,可得到平滑的无碰撞的轨迹。然而该算法并未考虑轮式机器人如四轮车辆等的最小转弯半径等运动约束,使规划出的轨迹在轮式机器人实际行驶中受限,为此,该文提出一种加入最小转弯半径等运动约束于GPMP2算法的运动规划方法,以规划出考虑机身尺寸的机器人运行轨迹。实验结果表明,该文算法的路径规划成功率提高了4.5%,所规划的轨迹与实际运行轨迹符合度较好。

关键词：高斯过程概率推理最小转弯半径运动规划

俯卧位通气对创伤后急性呼吸窘迫综合征的临床救治价值

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检验医学与临床 2017年第11期14卷 1525-1527页

作者：陈玺唐昊周健王蔚杨雪飞王耀丽重庆市两江新区第一人民医院重症医学科重庆401121 第三军医大学第三附属医院重症医学科重庆400042

目的评估俯卧位通气对创伤后急性呼吸窘迫综合征(ARDS)的临床救治价值。方法回顾性分析2014年1月1日至2015年12月31日第三军医大学第三附属医院重症医学科ICU收治的创伤后ARDS患者,按照是否行俯卧位通气分为俯卧位通气组和非俯卧位通气... 详细信息

目的评估俯卧位通气对创伤后急性呼吸窘迫综合征(ARDS)的临床救治价值。方法回顾性分析2014年1月1日至2015年12月31日第三军医大学第三附属医院重症医学科ICU收治的创伤后ARDS患者,按照是否行俯卧位通气分为俯卧位通气组和非俯卧位通气组。记录人口学资料和临床资料(年龄、性别、急性生理功能和慢性健康状况评分系统Ⅱ、序贯器官衰竭估计评分、基础疾病数量),创伤相关的损伤严重度评分和简明创伤评分,采集俯卧位通气治疗后第0、1、3、7、14天氧合指数,预后指标(呼吸机使用时间、带管时间、ICU住院时间、总的住院时间,28d和90d的病死率)。结果两组患者人口学资料和临床资料之间差异无统计学意义(P>0.05);俯卧位通气治疗后第0天的氧合指数差异无统计学意义(P>0.05);俯卧位通气组第1、3、7、14天的氧合指数分别为173.5±68.9、294.7±116.2、324.4±123.2、367.9±147.4,非俯卧位通气组第1、3、7、14天的氧合指数分别为134.5±58.2、163.7±68.4、176.3±77.2、182.1±83.4,俯卧位通气组第1、3、7、14天氧合指数高于非俯卧位组第1、3、7、14天的氧合指数,差异有统计学意义(P<0.05);非俯卧位通气组和俯卧位通气组呼吸机使用时间分别为(24.4±11.1)d、(16.7±6.8)d,差异有统计学意义(P<0.05)。非俯卧位通气组和俯卧位通气组ICU住院时间分别为(34.1±14.7)d、(25.0±11.6)d,差异有统计学意义(P<0.05)。非俯卧位通气组和俯卧位通气组90d病死率分别为41.9%和18.2%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论俯卧位通气能够改善创伤后ARDS患者的氧合指数,减少呼吸机使用时间,减少ICU住院时间,降低90d病死率。

关键词：创伤急性呼吸窘迫综合征俯卧位通气

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严重爆炸伤单中心重症的监护与救治

中华肺部疾病杂志（电子版） 2024年第2期17卷 201-206页

作者：谢开晶白伟志王震李婷邵世锋王耀丽陆军军医大学大坪医院创伤与化学中毒全国重点实验室重庆400042 重庆西区医院重症医学科重庆400042 陆军军医大学大坪医院麻醉科重庆400042

目的分析严重爆炸伤临床特点及对重症的监护与救治。方法选取2011年9月至2022年8月我院收治的9例严重爆炸伤患者为对象。收集临床资料包括:性别、年龄、致伤机制、诊断、急性生理与慢性健康评分(acute physiology and chronic health ev... 详细信息

目的分析严重爆炸伤临床特点及对重症的监护与救治。方法选取2011年9月至2022年8月我院收治的9例严重爆炸伤患者为对象。收集临床资料包括:性别、年龄、致伤机制、诊断、急性生理与慢性健康评分(acute physiology and chronic health evaluation,APACHEⅡ)、伤害严重程度评分(injury severity score,ISS)、格拉斯哥昏迷评分(glasgow coma score,GCS)、ICU住院时间、损伤部位、手术方式和时间、血液制品使用、机械通气、血管活性药物和抗凝药物使用、肾脏替代治疗和感染情况,比较治疗前后实验室指标。结果9例患者平均重症医学科(intensive care unit,ICU)住院时间(32.0±24.9)d。有创呼吸支持7例(77.78%),呼吸机使用时间(21.4±20.9)d。使用血管活性药物5例(55.56%),使用时间(7.4±6.6)d。有创动脉血压(invasive arterial blood pressure,IABP)和中心静脉压(central venous pressure,CVP)监测8例(88.89%)。不同程度凝血功能障碍9例,成分输血6例(66.67%),早期使用肝素(heparin,Hep)或低分子肝素(low molecular weight heparin,LMWH)抗凝治疗8例(88.89%)。使用抗生素9例,使用时间(17.3±12.7)d。连续肾脏替代治疗(continuous renal replacement therapy,CRRT)4例(44.44%),CRRT治疗时间(7.2±5.1)d。早期(48 h)行肠内营养支持6例(66.67%)。治疗后D-二聚体(D-Dimer,D-D)、K值、肌酸激酶同工酶杂合体(creatine kinase isoenzymes-MB,CK-MB)、肌红蛋白(myoglobin,MYO)、心肌肌钙蛋白I(cardiac troponin I,cTnI)、总胆红素(total bilirubin,TBil)、间接胆红素(indirect bilirubin,IBil)、门冬氨酸氨基转移酶(aspartate aminotransferase,AST)、乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,LDH)、血清肌酐(serum creatinine,SCr)、乳酸(lactic acid,Lac)、白细胞计数(white blood cell count,WBC)、中性粒细胞计数(neutrophil count,NE)、超敏C反应蛋白(hypersensitive C-reactive protein,hs-CRP)和降钙素原(procalcitonin,PCT)较治疗前降低(P<0.05)。治疗后血细胞比容(hematocrit,HCT)、血小板计数(platelet counts,PLT)、α角(angle)、MA值和淋巴细胞计数(lymphocyte count,LY)升高(P<0.05)。康复出院8例(88.89%),持续性植物状态ICU长期治疗1例(11.1%)。结论严重爆炸伤经历复杂情况和挑战性治疗。ICU内实施全面、系统救治可改善严重爆炸伤实验室指标和预后。

关键词：爆炸伤原发性爆炸肺损伤损害控制性复苏重症监护

基于预探索的动态自适应3DVFH+无人机避障算法

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电子设计工程 2024年第4期32卷 1-7页

作者：何晨阳王耀力常青孙永明太原理工大学信息与计算机学院山西太原030024 山西省林业与草原科学研究院山西太原030024

为解决无人机在未知复杂环境下的自主避障规划问题,同时考虑到旋翼无人机平台硬件资源稀缺的问题,提出了一种基于预探索的动态自适应3DVFH+算法。根据无人机飞行进度以及障碍物信息,动态调整代价函数的自适应权重因子;通过对无人机视野... 详细信息

为解决无人机在未知复杂环境下的自主避障规划问题,同时考虑到旋翼无人机平台硬件资源稀缺的问题,提出了一种基于预探索的动态自适应3DVFH+算法。根据无人机飞行进度以及障碍物信息,动态调整代价函数的自适应权重因子;通过对无人机视野范围的预探索,构建了搜索树,并对障碍物及无人机模型进行了建模研究,同步实现了无人机在复杂环境中的可视化分析。结果表明,动态自适应代价函数消除了3DVFH+算法的死区现象;预探索机制解决了算法的局部最优解问题,规划航线缩短37.15%,所需时间减少24.48%。同时搭建了复杂度较高的森林障碍物进行验证分析,相较于使用八叉树框架建图的3DVFH+算法执行相同避障规划任务时节省内存可达25.26%。

关键词：避障规划无人机 3DVFH+ 自适应代价函数预探索

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焊接专业实践教学的创新发展与探索

电焊机 2016年第6期46卷 125-127,130页

作者：王要利任静马宁朱锦洪张柯柯河南科技大学材料科学与工程学院河南洛阳471023 河南省有色金属共性技术协同创新中心河南洛阳471023 河南科技大学农业工程学院河南洛阳471003

为进一步推进实践教学在应用型创新人才培养中发挥的作用,使毕业生能够更好地服务于社会,通过加强师资队伍建设,制定合理的实践教学大纲,改革实践教学内容,改进实践教学成绩评定方式等途径,对河南科技大学焊接专业的实践教学进行了研究... 详细信息

为进一步推进实践教学在应用型创新人才培养中发挥的作用,使毕业生能够更好地服务于社会,通过加强师资队伍建设,制定合理的实践教学大纲,改革实践教学内容,改进实践教学成绩评定方式等途径,对河南科技大学焊接专业的实践教学进行了研究与探索,预期探索的创新型焊接专业实践教学内容及形式为其他学科实践教学的转变起到积极和带头作用。

关键词：焊接专业实践教学创新发展