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检索条件"作者=Yanzhai Song"
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The H∞ Robust Stability and Performance Conditions for Uncertain Robot Manipulators
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2025年 第1期 270-272页
作者: Geun Il song Hae Yeon Park Jung Hoon Kim the Department of Electrical Engineering Pohang University of Science and Technology (POSTECH) the Department of Electrical Engineering Pohang University of Science and Technology (POSTECH) the Institute for Convergence Research and Education in Advanced Technology Yonsei University
Dear Editor,H∞This letter develops a new framework for the robust stability and performance conditions as well as the relevant controller synthesis with respect to uncertain robot *** often exist model uncertainties ...
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马铃薯转录因子StFBH3对非生物逆境胁迫的响应分析
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作物学报 2025年 第1期51卷 247-259页
作者: 宋倩娜 宋慧洋 李京昊 段永红 梅超 冯瑞云 山西农业大学农学院 山西太谷030801 山西省农业科学院作物科学研究所 山西太原030031
bHLH (basic helix-loop-helix)作为植物界第二大类转录因子,在植物应对环境胁迫响应中起着重要的调控作用。探究马铃薯(Solanum tuberosum L.) bHLH家族基因功能将为马铃薯改良和育种提供一定的理论依据。本研究克隆了马铃薯StFBH3基因... 详细信息
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欧洲抗风湿病联盟与欧洲儿科风湿病学会“Still病诊断与管理推荐, 包括全身型幼年特发性关节炎和成人Still病”解读
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中华儿科杂志 2025年 第1期63卷 39-42页
作者: 于仲勋 宋红梅 中国医学科学院 北京协和医学院 北京协和医院儿科 北京
2024年9月Annals of the Rheumatic Diseases在线发表了"Still病的诊断与管理推荐", 囊括了Still病的定义、诊断、治疗、并发症管理等方面。本文对该推荐进行解读, 以促进临床医生对Still病的认识更新。
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中华优秀传统文化融入高职院校国际学生教育的三重向度研究
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职业技术 2025年 第1期24卷 13-18页
作者: 宋开春 江苏农林职业技术学院 江苏句容212400
中华优秀传统文化与高职院校国际学生教育的融合具有重要教育价值,既有利于开展中华优秀传统文化教育,也有利于厚植国际学生的知华、爱华、友华情怀。中华优秀传统文化融入高职院校国际学生教育应坚持文化传递、文化认同和文化传播的价... 详细信息
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Three-dimensional guidance law based on adaptive integral sliding mode control
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Chinese Journal of Aeronautics 2016年 第1期29卷 202-214页
作者: song Junhong song Shenmin Center for Control Theory and Guidance Technology Harbin Institute of Technology
For the terminal guidance problem of missiles intercepting maneuvering targets in the three-dimensional space, the design of guidance laws for non-decoupling three-dimensional engage- ment geometry is studied. Firstly... 详细信息
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基于多尺度融合金字塔焦点网络的接触网零部件检测
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 315-327页
作者: 朱新宇 崔浩锐 宋洋 中国民用航空飞行学院航空电子电气学院 广汉618307 西南交通大学利兹学院 成都611756
作为高铁牵引供电系统的重要组成部分,接触网系统承担着向动车组传输电能的重要功能.实际工程运营表明,受弓网交互产生的持续冲击以及外部环境的影响,接触网支撑部件可能会出现“松、脱、断、裂”等缺陷,导致接触网结构可靠性下降,严重... 详细信息
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Exit options sustain altruistic punishment and decrease the second-order free-riders, but it is not a panacea
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Science China(Information Sciences) 2025年 第1期 278-291页
作者: Chen SHEN Zhao song Lei SHI Jun TANIMOTO Zhen WANG Faculty of Engineering Sciences Kyushu University School of Statistics and Mathematics Yunnan University of Finance and Economics School of Computing Engineering and Digital Technologies Teesside University School of Artificial Intelligence OPtics and Electro Nics (iOPEN) Northwestern Polytechnical University
Why do humans punish free riders at their own expense? This behavior represents an evolutionary puzzle in human societies. This study explores the role of exit strategies in fostering altruistic punishment within evol...
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Note on higher-point correlation functions of the TT or JT deformed CFTs
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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2021年 第9期64卷 15-28页
作者: song He Center for Theoretical Physics College of PhysicsJilin UniversityChangchun 130012China Max Planck Institute for Gravitational Physics(Albert Einstein Institute) Am M¨uhlenberg 1Golm 14476Germany
We investigate generic n-point correlation functions of conformal field theories(CFTs),with TT and JT deformations,in terms of the perturbative CFT *** systematically obtain the first order correction to the generic c... 详细信息
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文学广告的场域竞合与再造——基于我国现当代文学广告演变的思考
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新闻与传播评论 2025年 第1期78卷 118-128页
作者: 李雪枫 宋宇航 山西大学新闻学院 山西太原030006
文学广告是文学作品推广与接受的重要手段之一,文学广告的运行机制是通过文学广告场域中“他律极”与“自主极”之间的竞合与再造完成的。研究对现当代文学广告场域的机制与作用进行了考察,在总结历史经验、观察现实媒介运行的基础上提... 详细信息
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运动改善多发性硬化症患者生理功能的潜在生物学机制
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中国组织工程研究 2025年 第20期29卷 4341-4350页
作者: 沈闯 蔺松 程瑞娟 重庆邮电大学体育学院 重庆市400065 重庆邮电大学科技处 重庆市400065 四川大学华西医院风湿免疫科 四川省成都市610041
背景:研究证实运动对多发性硬化症具有潜在的改善作用,但具体机制尚不完全清楚。目的:总结多发性硬化症患者的生理功能变化,探讨运动改善多发性硬化症患者生理功能的机制。方法:应用计算机检索Web of Science、PubMed、中国知网、万方... 详细信息
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