检索结果-南通市图书馆

基于土地利用覆被变化(LUCC)的人类活动与流域生物多样性灰色关联分析

第35届中国过程控制会议

作者： Weikang Yuan Fan Yang Botao Zhang Qiang Lu yanxu sun Zhifei Wu School of Automation Hangzhou Dianzi University

In this work, the unmanned aerial vehicle(UAV) multi-target point path planning problem is thoroughly explored, and a GADRL-APF path planning algorithm is *** an enhanced genetic algorithm(GA) integrated with reinforcement learning, the algorithm addresses the multi-objective point traversal issue, leveraging the Proximal Policy Optimization(PPO)algorithm to generate action strategies that control the evolution of the population and refine the genetic algorithm's crossover mechanism. Furthermore, confronting the environmental uncertainties and potential obstacle threats encountered in real-world applications,the study adopts a re-planning strategy based on an improved artificial potential field(APF) *** refining the potential field function and incorporating an additional guidance force mechanism, gravitational constraints, and virtual navigation paths,this approach effectively resolves the challenges of UAV path planning in complex environments.

关键词： quadcopter drone reinforcement learning path planning artificial potential field

来源： cnki会议评论

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干旱区研究 2021年第6期38卷 1782-1792页

作者：孙彦旭周自翔米朝娟西安科技大学测绘科学与技术学院陕西西安710054

以黄土高原中部的泾河流域为研究区,通过采用结合InVEST(Integrated Valuation of Ecosystem Services and Tradeoffs)模型生境质量与植被覆盖度的综合方法,分析植物多样性在栅格尺度上的时空变化,并结合灰色关联分析方法,分析植物多样... 详细信息

以黄土高原中部的泾河流域为研究区,通过采用结合InVEST(Integrated Valuation of Ecosystem Services and Tradeoffs)模型生境质量与植被覆盖度的综合方法,分析植物多样性在栅格尺度上的时空变化,并结合灰色关联分析方法,分析植物多样性与土地利用强度、人口密度等因子的关联关系。结果表明:(1)泾河流域植物多样性处于中等水平(BS>0.53),空间格局变化明显。2000-2015年,流域内植物多样性平均值从0.5382增加到0.5951,其中,植物多样性高值区域占总面积的22.1%,主要分布在山地、国家自然保护区和林业地区,植物多样性低值区占总面积的5.99%,主要分布在城区及北部植被覆盖低区域。(2)土地利用强度是流域植物多样性的主要影响因素,其次太阳辐射和人口密度也会造成较大影响,此外还受其他因素的共同作用。

关键词：生物多样性 LUCC 植被覆盖度灰色关联度泾河流域

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车削复合机床的设计制造

制造技术与机床 2013年第3期 76-78页

作者：孙彦旭刘春联孙希山东鲁南机床有限公司山东滕州277500 中国海洋大学工程学院山东青岛266000

介绍了车削复合机床的结构设计和几点关键技术。

关键词：双电主轴动力刀塔同步技术

Reconstructions of velocity distributions from fast-ion D-alpha(FIDA)measurements on EAST

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Plasma Science and Technology 2021年第9期23卷 24-33页

作者： Jianxun SU Baonian WAN Juan HUANG Birgitte MADSEN Mirko SALEWSKI yanxu sun Jinfang WANG Jing FU Jiafeng CHANG Chengrui WU Lizhen LIANG Yingjie CHEN Guoqiang ZHONG Haiqing LIU Qing ZANG Yingying LI Bo LYU Jinping QIAN Xianzu GONG EAST Team Institute of Plasma Physics Chinese Academy of Sciences University of Science and Technology of China Department of Physics Technical University of Denmark School of Science Hubei University of Automotive Technology

2D fast-ion velocity-space distributions have been reconstructed from two-view fast-ion D-alpha(FIDA)measurements on experimental advanced superconducting tokamak(EAST).To make up for the sparse data and incomplete velocity-space coverage with the dual-view,we use nonnegativity and null-measurements as prior information to reconstruct the velocity distribution in experiments with co-and counter-current neutral beam *** improved reconstructed fast-ion distribution is achieved by combining the existing O-and B-port FIDA measurements with the proposed A-port FIDA *** further improve the reliability of FIDA-based reconstructions on EAST,based on real multi-view FIDA measurements on EAST in the near future,various bases will be studied further.

关键词： fast-ion D-alpha(FIDA) FIDASIM.velocity-space tomography fast ion EAST tokamak

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面向水下抓取作业的复合腔体仿生软体手设计

机器人 2023年第2期45卷 207-217页

作者：韩非张道辉赵新刚窦健松孙延旭中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳100169 中国科学院大学北京100049 沈阳工业大学辽宁沈阳110870 东北大学辽宁沈阳110819

水下机械手在水生物采样、考古打捞等水下作业中起着关键作用,而现有水下机械手存在耦合安全性差、适应性弱及抓取不稳定等问题,使得作业效果并不理想。针对以上问题,本文开展了新型水下软体手的设计与研究。首先提出了具有密封管结构... 详细信息

水下机械手在水生物采样、考古打捞等水下作业中起着关键作用,而现有水下机械手存在耦合安全性差、适应性弱及抓取不稳定等问题,使得作业效果并不理想。针对以上问题,本文开展了新型水下软体手的设计与研究。首先提出了具有密封管结构的复合腔体仿生软体驱动器,基于该驱动器设计出一种三指包络型水下软体手;硅胶材料的弹性和流体的可压缩性能够保证目标物的无损抓取,密封管结构可提高深水高压适应能力,保持腔和弯曲腔的复合结构及指纹、指甲的仿生结构提升了软体手耦合适应能力。利用基于Yeoh模型的有限元分析方法及注塑、3D打印等加工技术对软体手进行了结构优化和制作。设计了一套具有较高精度的水压驱动系统来提高软体手耦合稳定性。最后,针对影响机械手水下作业能力的重要因素,模拟相应实验场景对软体手进行了实验测试,实验结果显示软体手纵向抓取力达到26 N,驱动深度可达3000 m,较现有水下软体手均有较大提升;水下目标物抓取测试及与传统水下刚性手的对比实验证明了所提出软体手具有稳定的抓取性能和更好的适应性及安全性,适用于水下目标物的无损抓取作业。

关键词：水下作业软体驱动器水下柔性夹持器无损抓取

陕北长城沿线植被恢复与生态系统防风固沙服务模拟分析

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生态学报 2022年第19期42卷 7884-7897页

作者：米朝娟周自翔刘婷武佳孙彦旭西安科技大学测绘科学与技术学院西安710054

为探究风沙边缘地区植被恢复与生态系统防风固沙服务能力之间的作用机制以及如何保证防风固沙服务的可持续发展,选择毛乌素沙漠边缘地区——陕北长城沿线为研究区。利用Theil-Sen斜率估算、M-K显著性检验、修正风蚀方程(Revised Wind Er... 详细信息

为探究风沙边缘地区植被恢复与生态系统防风固沙服务能力之间的作用机制以及如何保证防风固沙服务的可持续发展,选择毛乌素沙漠边缘地区——陕北长城沿线为研究区。利用Theil-Sen斜率估算、M-K显著性检验、修正风蚀方程(Revised Wind Erosion Equation,RWEQ)和情景分析法,评估分析2000—2018年该地风沙治理工程效果和生态系统防风固沙服务的时空变化,并着重分析在风蚀因子改变的条件下,植被恢复对土壤风蚀和生态系统防风固沙服务能力的影响。结果表明:(1)在2000—2018年风沙治理工程中陕北长城沿线地区植被恢复状况显著改善,表明多年来在风蚀治理工作中取得显著的效果。(2)在实际情景中,随着植被不断的恢复,风蚀发生的危险程度总体在减小,而风蚀因子是导致实际风蚀量显著改变的主要原因。从生态系统防风固沙服务角度出发,在不同年份防风固沙总量变化显著,2005年和2010年防风固沙量达到最小、最大值,分别为4569.18万t和64164.44万t,差异明显,致使2005和2010年防风固沙服务能力也达到历史最低和最高值。(3)通过最小风蚀因子情景模拟间接表明:植被恢复能够遏制风蚀现象的发生。但在最大风蚀因子情景下,风蚀现象依旧明显,而植被所发挥的生态系统防风固沙服务能力越显著。(4)综合上述3种情景,每年潜在风蚀量>防风固沙量>实际风蚀量,说明在最大危害程度内生态系统防风固沙服务具有明显的效果。通过研究不仅证实植被是实现防风固沙服务功能可持续发展的必要条件,同时恢复植被对风沙区域进一步发展状况与趋势有着至关重要的作用。

关键词：生态系统防风固沙可持续发展土壤风蚀

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无定河流域生境质量时空变化及预测

中国沙漠 2024年第3期44卷 75-84页

作者：张小瑜周自翔唐志雄孙彦旭西安科技大学陕西西安710054 中国科学院亚热带农业生态研究所湖南长沙410000 东方时空大数据科技(山东)有限公司山东烟台265100

“十四五”规划提出将黄土高原作为重点纳入黄河重点生态区生态保护和修复重大工程,计划因地制宜实施小流域综合治理。无定河是黄土高原生态脆弱的典型流域,探究其生境质量时空变化对推动区域生态环境质量提升具有重要意义。从全流域和... 详细信息

“十四五”规划提出将黄土高原作为重点纳入黄河重点生态区生态保护和修复重大工程,计划因地制宜实施小流域综合治理。无定河是黄土高原生态脆弱的典型流域,探究其生境质量时空变化对推动区域生态环境质量提升具有重要意义。从全流域和子流域尺度评价并预测了无定河流域生境质量时空演变特征,探究了生境质量空间分异驱动因子。结果表明:(1)2000—2020年,无定河流域林草占比增长了11.73%,建设用地面积比2000年增加了1倍多,未利用地面积占比减少了8.46%;2020—2050年,土地利用变化情况同2000—2020年基本保持一致,但变化强度逐步减弱。(2)2000—2020年,无定河流域生境质量逐期增加,整体呈小幅上升趋势;2020—2050年,流域生境质量水平增幅放缓,变化强度也随之减弱,总体向好发展。(3)土地利用方式是影响生境质量的主导因素,植被和土壤特征次之。

关键词：土地利用生境质量 InVEST模型 PLUS模型无定河流域