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一种融合运动预测的三维点云目标跟踪算法

信号处理 2024年第3期40卷 516-523页

作者：张远刘昭娣杨大林王伯伦王彦平北方工业大学信息学院人工智能系北京100144

随着人工智能技术的发展以及对目标跟踪理论的研究深入,目标跟踪技术在实际生活中得到了广泛的应用,对于许多视觉应用,目标跟踪更是一项必不可少的技术。目前,针对二维图像的目标跟踪研究已取得了丰硕的成果,但基于三维点云的目标跟踪... 详细信息

随着人工智能技术的发展以及对目标跟踪理论的研究深入,目标跟踪技术在实际生活中得到了广泛的应用,对于许多视觉应用,目标跟踪更是一项必不可少的技术。目前,针对二维图像的目标跟踪研究已取得了丰硕的成果,但基于三维点云的目标跟踪技术还处于研究发展阶段。近年来,由于激光雷达的广泛应用以及深度学习技术在三维点云领域的研究,基于激光雷达点云的目标跟踪技术也取得了一些进展。现有的基于激光雷达点云目标的跟踪算法主要分为两大类:传统滤波算法和深度学习算法。虽然基于传统滤波的点云目标跟踪算法可以达到更好的效果,但是很难给这类算法赋予最优的参数,并且这类算法在一些剧烈变化的场景中很容易失效。而基于深度学习的激光雷达点云目标跟踪算法大多是“检测-跟踪”的架构,这种架构最大的问题是后端跟踪任务严重依赖于前端检测结果,当前端检测器失效时,后端跟踪模块就无法进行跟踪,这会造成大量的目标丢失问题。针对以上问题,本文使用了一种以运动预测为中心的深度学习架构。该架构将检测和运动预测相结合,主要分为两个阶段:第一阶段通过点云特征提取对目标进行检测,将目标从点云中分割出来,并将目标定位到连续帧中;第二阶段通过运动预测更新分支对目标框进行优化,以得到更准确的目标位置。实验结果表明,该方法有效,且跟传统滤波方法相比,能更好的应对一些剧烈变化的场景;跟深度学习方法中的“检测-跟踪”架构相比,减少了目标丢失的情况。针对激光雷达点云目标跟踪,能得到更精确的跟踪结果。

关键词：激光雷达点云目标跟踪深度学习运动预测

基于加速康复外科理念的集束化护理措施在老年胰十二指肠切除术患者中的应用

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中国护理管理 2024年第2期24卷 300-304页

作者：蔺建宇王苑崔臣高艳平袁梦许文犁吕少诚首都医科大学附属北京朝阳医院综合外科北京市100020 首都医科大学附属北京朝阳医院肝胆外科北京市100020

目的:评价实施基于加速康复外科理念的集束化护理措施对老年胰十二指肠切除术后患者的效果,以期促进患者术后早期康复。方法:选取北京市某三级甲等医院肝胆外科2019年8月至2023年3月收治的老年胰十二指肠切除术患者,依据是否采用基于加... 详细信息

目的:评价实施基于加速康复外科理念的集束化护理措施对老年胰十二指肠切除术后患者的效果,以期促进患者术后早期康复。方法:选取北京市某三级甲等医院肝胆外科2019年8月至2023年3月收治的老年胰十二指肠切除术患者,依据是否采用基于加速康复外科理念的集束化护理措施将患者分为观察组和对照组,依据患者的基线资料采用1∶1倾向性配比分析将两组患者进行匹配,比较两组患者术后恢复情况。结果:观察组患者术后胃肠道功能恢复情况优于对照组,术后住院时间比对照组短,术后胃瘫和下肢静脉血栓的发生率低于对照组(P<0.05)。结论:基于加速康复外科理念的集束化护理措施有助于促进老年胰十二指肠切除术后患者的胃肠道功能的恢复,减少了部分并发症的发生率,缩短了患者术后住院时间,值得进一步推广。

关键词：加速康复外科集束化护理胰十二指肠切除术老年患者

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退役军人领域问答库自动构建方法

计算机与数字工程 2024年第4期52卷 1033-1038页

作者：周艳平袁绍正青岛科技大学信息科学技术学院青岛266061

问答库的自动生成是智能问答领域的一个基础的研究方向,在问询系统中尤为重要,例如自主研发的面向退役军人咨询服务的智能问答系统。主要是利用陈述句中的句法和语义信息,将其转化为问题并利用同义词词林生成多层次拓展的问题集和答案... 详细信息

问答库的自动生成是智能问答领域的一个基础的研究方向,在问询系统中尤为重要,例如自主研发的面向退役军人咨询服务的智能问答系统。主要是利用陈述句中的句法和语义信息,将其转化为问题并利用同义词词林生成多层次拓展的问题集和答案组成问答对。论文提出一种基于文本简化、问题生成、问题排序和问答对生成的四步骤方法,用来解决自动构建问答库带来的挑战。以《搜狗分类语料库》中的句子为例,对所提出的方法和系统进行了评价,论文方法准确率提升4%,结果表明此方法构成的知识库有更合理、质量更高的问答对。

关键词：退役军人自动构建四步骤同义词词林

针药并用治疗气阴两虚兼瘀型糖尿病性勃起功能障碍的疗效观察及对血管内皮功能及相关生长因子的影响

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上海针灸杂志 2024年第1期43卷 24-30页

作者：李振李向团王昊刘媛荀艳平唐山市中医医院唐山063000

目的观察针刺联合益气养阴活血方治疗气阴两虚兼瘀型糖尿病性勃起功能障碍的临床疗效及对血管内皮功能及相关生长因子的影响。方法将90例气阴两虚兼瘀型糖尿病性勃起功能障碍患者随机分为治疗组和对照组,每组45例。对照组予糖尿病基... 详细信息

目的观察针刺联合益气养阴活血方治疗气阴两虚兼瘀型糖尿病性勃起功能障碍的临床疗效及对血管内皮功能及相关生长因子的影响。方法将90例气阴两虚兼瘀型糖尿病性勃起功能障碍患者随机分为治疗组和对照组,每组45例。对照组予糖尿病基础治疗及他达拉非片口服治疗,治疗组在对照组基础上采用针刺联合益气养阴活血方。比较两组国际勃起功能指数-5(international index of erectile function-5, IIEF-5)评分和中医证候积分变化,比较两组血清内皮素-1(endothelin-1, ET-1)、血管紧张素-Ⅱ(angiotensin Ⅱ, Ang-Ⅱ)、一氧化氮(nitric oxide, NO)和血管活性肠肽(vasoactive intestinal peptide, VIP)含量变化,比较两组血清内皮生长因子(vascular endothelial growth factor, VEGF)、转化生长因子-β(transforming growth factor-β, TGF-β)、成纤维细胞生长因子-21(fibroblast growth factor 21, FGF-21)和胰岛素样生长因子-1(insulin-like growth factor 1, IGF-1)含量变化,并比较两组临床疗效。结果治疗后,两组IIEF-5评分高于治疗前(P<0.05),对照组勃起无力、腰膝酸软、阴部刺痛及中医证候积分总分低于治疗前(P<0.05),治疗组中医证候各项积分及总分低于治疗前(P<0.05);且治疗组IIEF-5评分高于对照组(P<0.05),治疗组中医证候各项积分及总分低于对照组(P<0.05)。治疗后,两组血清ET-1和AngⅡ低于治疗前,NO和VIP高于治疗前(P<0.05);且治疗组血清ET-1和AngⅡ低于对照组,NO和VIP高于对照组(P<0.05)。治疗后,两组血清VEGF和IGF-1高于治疗前,TGF-β和FGF-21低于治疗前(P<0.05);且治疗组血清VEGF和IGF-1高于对照组,TGF-β和FGF-21低于对照组(P<0.05)。治疗组总有效率为90.7%,高于对照组的73.8%(P<0.05)。结论在西药治疗的基础上,针刺联合益气养阴活血方能够改善气阴两虚兼瘀型糖尿病性勃起功能障碍患者临床症状,提高治疗效果,可能与改善血管内皮功能、调节相关生长因子有关。

关键词：针刺疗法针药并用糖尿病勃起功能障碍阳萎气阴两虚血管内皮功能生长因子

Wall-Attached Night Ventilation Combined with Phase Change Material Wallboard in Hot Summer:An Experimental Study on the Thermal Performance

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Journal of Thermal Science 2022年第2期31卷 318-331页

作者： JI Wenhui yuan yanping LI Yajun YU Min School of Mechanical Engineering Southwest Jiaotong UniversityChengdu 610031China

Night ventilation is regarded as a promising cooling strategy by storing night cooling in the thermal mass of the building.However,night ventilation performance in hot summer is restricted by the climatic limits.In this paper,we propose a new solution as the integration of wall-attached night ventilation(WANV)and phase change material wallboard(PCMW).The principle of the proposed system is to utilize the wall-attached jet ventilation to achieve forced convection and to adopt latent energy storage of PCMW to enlarge the energy storage density capabilities,and the coupling method is expected to improve the night ventilation performance.Comparative experiments were conducted to evaluate the thermal performance of the hybrid system by evaluating indoor temperature history,thermal comfort time and cooling efficiency.Due to the high thermal energy storage density capability of PCMW,it was found that the presence of PCMW has a negative influence on night cooling efficiency but still has a positive influence on the overall cooling effect.The proposed WANV combined with the PCMW system significantly increased the temperature decrease of room air and west wall inside surface during one hour's night ventilation by 94.97%and 67.74%,respectively,and reached an extension of 38.42%of indoor thermal comfort time.The results highlight the potential of WANV integration of PCMW to improve the thermal performance of night ventilation.

关键词： night ventilation wall-attached jet ventilation phase change material wallboard thermal performance

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一种面向关系抽取的表填充依赖特征学习方法

计算机工程与应用 2024年第13期60卷 143-151页

作者：唐媛陈艳平扈应黄瑞章秦永彬贵州大学文本计算与认知智能教育部工程研究中心贵阳550025 贵州大学公共大数据国家重点实验室贵阳550025 贵州大学计算机科学与技术学院贵阳550025

基于表填充的关系抽取方法利用深度神经网络将句子映射到二维抽象表示,忽略了句子中不同跨度之间的语义结构,很难获取到句子中的长距离语义依赖。针对表填充方法的这一不足之处,提出了一个结合句法依存树的表填充关系抽取模型。该模型... 详细信息

基于表填充的关系抽取方法利用深度神经网络将句子映射到二维抽象表示,忽略了句子中不同跨度之间的语义结构,很难获取到句子中的长距离语义依赖。针对表填充方法的这一不足之处,提出了一个结合句法依存树的表填充关系抽取模型。该模型通过双仿射将句子映射到二维抽象表示。利用句子的句法依存树初始化语义依赖邻接矩阵,利用邻接矩阵学习二维表示中单词与单词之间的句法依赖特征。使用门控循环单元提取特征对句子的二维表示进行更新,从而在句子二维抽象表示中获取跨度之间的语义依赖关系和句子的结构特征。实验结果表明提出的模型可以有效获取句子中的长距离语义依赖特征,通过学习跨度的语义依赖信息和句子的语法结构特征来提升关系抽取的性能。

关键词：关系抽取表填充句法依存树神经网络

基于高斯滤波与帧差法的核动力系统蒸汽泄漏检测

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核动力工程 2024年第3期45卷 229-233页

作者：刘杰袁凯周苏婷张林曾久晟聂常华黄彦平中国核动力研究设计院成都610213 电子科技大学成都611731

核动力系统内部存在高温高压蒸汽,一旦发生泄漏,轻则导致系统功能丧失,重则造成人员伤亡,因此开展核动力系统蒸汽泄漏检测工作迫在眉睫。当前,蒸汽泄漏主要通过压力表进行检测,若系统压力较高时出现微小泄漏,其压力减小量不足以引起运... 详细信息

核动力系统内部存在高温高压蒸汽,一旦发生泄漏,轻则导致系统功能丧失,重则造成人员伤亡,因此开展核动力系统蒸汽泄漏检测工作迫在眉睫。当前,蒸汽泄漏主要通过压力表进行检测,若系统压力较高时出现微小泄漏,其压力减小量不足以引起运行人员重视,以致于无法及时发现蒸汽泄漏,因此该检测方法存在一定弊端。本文引入计算机视觉技术对核动力系统进行监测,采用帧差法对蒸汽泄漏进行检测,结果表明,该方法针对帧率小于26的蒸汽泄漏检测视频,在泄漏初期就能有效检测出蒸汽泄漏,并进行预警。该方法的提出为核动力系统蒸汽泄漏检测提供了一种新思路且能够有效应用于工程领域,同时也为其它领域高温高压介质的泄漏检测提供参考。

关键词：高温高压核动力系统蒸汽泄漏帧差法检测

中国≥45岁中老年人多重慢性病模式与日常和工具性日常生活活动能力残疾的关联性

维普期刊数据库评论

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维普期刊数据库

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中华疾病控制杂志 2024年第1期28卷 26-31页

作者：李艳萍王媛纪之琳白婧琰张岩波陆姣山西医科大学公共卫生学院卫生统计学教研室太原030001 山西医科大学管理学院太原030001 山西医科大学公共卫生学院社会医学教研室太原030001 山西医科大学公共卫生学院统计教研室重大疾病风险评估山西省重点实验室太原030001 西安交通大学公共政策与管理学院卫生管理与政策研究所西安710049

目的聚类中国≥45岁中老年人多重慢性病模式的流行情况,并探讨多重慢性病模式与日常生活能力(activity of daily living,ADL)和工具性日常生活能力(instrumental activity of daily living,IADL)残疾的关联性。方法基于2018年中国健康... 详细信息

目的聚类中国≥45岁中老年人多重慢性病模式的流行情况,并探讨多重慢性病模式与日常生活能力(activity of daily living,ADL)和工具性日常生活能力(instrumental activity of daily living,IADL)残疾的关联性。方法基于2018年中国健康与养老追踪调查(China Health and Retirement Longitudinal Study,CHARLS)数据库,以19745名≥45岁中老年人为研究对象,采用双向聚类法(two⁃way clustering framework,TCF)识别非随机多重慢性疾病模式后进行人群聚类,并采用logistic回归分析模型分析多重慢性病模式与ADL和IADL残疾的相互关系。结果中国中老年人多重慢性病患者例数为10941,占55.4%,可聚类为心脑血管-代谢模式、呼吸系统-内脏模式和消化-关节-精神模式,根据多重慢性病模式的关联强度将人群划分为5个多重慢性病关联组。其中,高度关联心脑血管-代谢模式和消化-关节-精神模式人群的ADL和IADL残疾负担最重(OR=4.696,95%CI:4.196~5.255,P<0.001;OR=3.155,95%CI:2.840~3.504,P<0.001),高度关联心脑血管-代谢模式合并中度关联呼吸系统-内脏模式的人群罹患ADL和IADL残疾的风险次之(OR=2.821,95%CI:2.210~3.602,P<0.001;OR=2.662,95%CI:2.120~3.342,P<0.001)。结论中国中老年人群中高度关联心脑血管-代谢模式发生ADL和IADL残疾的风险最高。

关键词：多重慢性病中老年人日常生活能力工具性日常生活能力双向聚类法

Wnt蛋白在皮肤鳞状细胞癌与基底细胞癌中的表达情况研究

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国际医药卫生导报 2024年第1期30卷 33-37页

作者：袁燕平张卢舜九江学院附属医院病理科九江332000

目的探究Wnt10a、Wnt10b、Wnt5a和β-连环蛋白(β-catenin)在皮肤鳞状细胞癌(SCC)和基底细胞癌(BCC)中的表达模式及临床意义。方法选取2021年1月至12月于九江学院附属医院确诊为SCC和BCC的患者标本各33例,其中男28例,女38例,年龄45~88... 详细信息

目的探究Wnt10a、Wnt10b、Wnt5a和β-连环蛋白(β-catenin)在皮肤鳞状细胞癌(SCC)和基底细胞癌(BCC)中的表达模式及临床意义。方法选取2021年1月至12月于九江学院附属医院确诊为SCC和BCC的患者标本各33例,其中男28例,女38例,年龄45~88岁。使用免疫组织化学染色方法检测样本中Wnt10a、Wnt10b、Wnt5a、β-catenin表达情况。采用χ^(2)检验。结果Wnt10b、Wnt5a和β-catenin在BCC和SCC中均有表达,表达部位主要位于细胞浆和细胞核,在两种肿瘤中的阳性表达率均为100.0%;Wnt10a在BCC中未见阳性表达,而在SCC中阳性率为30.3%(10/33),差异有统计学意义(P<0.05)。结论Wnt信号通路蛋白在BCC和SCC中均有明显表达,表明其在BCC的发生发展过程发挥了一定的作用。Wnt10a可以作为鉴别BCC和SCC的分子标志物。

关键词：基底细胞癌鳞状细胞癌 Wnt 免疫组织化学